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본체; 상기 본체의 일측에 결합된 채, 피절삭물인 실린더 보어에 그루브를 형성하는 절삭팁을 포함하는 그루빙 툴; 및 상기 실린더 보어의 절삭면의 위치에 대응하여, 상기 그루빙 툴의 외향으로의 출몰정도를 제어하는 툴위치 제어수단;을 포함하며,상기 툴위치 제어수단은, 상기 절삭팁을 포함하는 그루빙 툴을 현재 위치에서 상기 실린더 보어에 근접하는 1차 설정위치까지 전진시켜주는 제1 전진유닛; 및상기 그루빙 툴 내에 마련된 채, 상기 절삭팁을 상기 1차 설정위치로부터 그루브의 가공깊이까지 전진시켜주는 제2 전진유닛;을 더 포함하는 하이브리드 절삭장치
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청구항 7에 있어서,상기 제1 전진유닛은,구동모터; 및일단은 상기 구동모터의 축과 동심으로 연결되고, 상기 일단과 반대되는 타단은 상기 구동모터의 축과 편심되게 구성되어 상기 그루빙 툴과 연결되는 캠부재;로 이루어진 하이브리드 절삭장치
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청구항 8에 있어서,상기 구동모터와 캠부재 사이에 설치되어, 구동모터로부터 캠부재로 전달되는 회전동력을 감속시켜주는 하모닉 드라이브를 더 포함하는 하이브리드 절삭장치
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청구항 7에 있어서,상기 제2 전진유닛은,상기 그루빙 툴의 절삭팁을 제1 전진유닛에 비해 미세하게 전진시켜주는 피에죠 액츄에이터인, 하이브리드 절삭장치
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청구항 7에 있어서,상기 툴위치 제어수단은 상기 제1, 2 전진유닛의 전진동작을 자동으로 제어하는 제어부를 더 포함하는 하이브리드 절삭장치
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청구항 7에 기재된 하이브리드 절삭장치를 이용하여 실린더 보어면에 그루빙을 가공하기 위한 방법으로,상기 하이브리드 절삭장치의 그루빙 툴을 실린더 보어 내에 설치하는 설치단계;상기 하이브리드 절삭장치의 그루빙 툴의 선단과 실린더 보어 사이의 거리를 측정하는 거리측정단계;상기 측정된 거리에 비례하여 상기 그루빙 툴의 전진위치를 설정하고, 이 설정된 전진위치로 그루빙 툴을 전진시키는 전진위치 설정단계; 및상기 하이브리드 절삭장치를 회전시켜서 그루빙 툴에 의해 실린더 보어에 그루브를 가공하는 그루브 가공단계;를 포함하되,상기 전진위치 설정단계의 그루빙 툴의 전진동작은, 상기 그루빙 툴을 현재 위치에서 상기 실린더 보어에 근접하는 1차 설정위치까지 전진시켜주는 1차 전진단계; 상기 그루빙 툴의 절삭팁을 1차 설정위치에서 상기 그루브의 가공깊이까지 전진시켜주는 2차 전진단계로 이루어진 것을 더 포함하는 하이브리드 절삭장치를 이용한 그루브 절삭방법
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청구항 12에 있어서,상기 그루빙 가공단계 이전에, 컴퓨터 또는 모바일 전용 프로그램을 이용하여 그루브를 가공하기 위한 조건값을 입력하면, 입력된 조건값을 근거로 가공 결과값이 자동 연산되어 도출되는 가공 결과값 도출단계를 더 포함하여, 상기 가공 결과값을 상기 그루브 가공단계에 반영하는 하이브리드 절삭장치를 이용한 그루브 절삭방법
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