| 1 |
1
표적에 대한 위치 정보를 갖는 표적 위치 정보 및 상기 표적에 대한 특징점을 갖는 표적 특징 정보를 생성하는 다수의 센싱부; 및상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보를 입력받고, 상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보 중 미리 설정되는 표적 유효 영역내에 있는 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보만을 통해 상기 표적에 대하여 측정치들을 선택하고, 선택된 측정치들을 이용하여 다음 시간대의 표적 예측 중심점을 산출하여 정보 융합 필터를 갱신하는 데이터 처리기;를 포함하며,상기 데이터 처리기는,상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보를 이용하여 표적을 식별하는 표적 식별부; 및상기 측정치들 중 하나의 중심 예측치를 산출하며, 상기 하나의 중심 예측치로부터의 거리에 따라 차이를 두고 상기 측정치들에 가중치를 적용하고, 적용 결과 산출되는 가장 큰 가중치를 갖는 측정치를 이용하여 정보 융합 필터를 갱신하고 갱신된 정보 융합 필터를 통해 다음 시간대의 표적 예측 중심점을 추정하여 상기 다수의 센싱부에 대한 운용 모드 및 상기 표적 유효 영역의 크기를 변경하는 추적창 제어를 통해 표적 추적을 수행하는 다중 센서 정보 융합 필터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 기반 다중 센서 정보 융합 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 표적 위치 정보는 상기 표적의 거리, 각도, 및 SNR(Signal To Noise Ratio: 신호대 잡음비) 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 특징 기반 다중 센서 정보 융합 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 표적 특징 정보는 상기 표적의 크기, 형상, 밝기 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 특징 기반 다중 센서 정보 융합 장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 표적 식별부는, 상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보를 항법 좌표계로 변환하여 상기 표적이 표적 유효영역 내에 존재하는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 특징 기반 다중 센서 정보 융합 장치
|
| 6 |
6
제 3 항에 있어서, 상기 다수의 센싱부는 제 1 센서 및 제 2 센서로 이루어지며, 상기 제 1 센서는 적외선/가시광선 센서이고, 상기 제 2 센서는 마이크로파 센서이며, 상기 적외선/가시광선 센서의 위치정보는 각도이고, 상기 적외선/가시광선 센서의 특징정보는 표적의 가로, 세로 크기, 표적의 밝기이며, 상기 마이크로 센서의 위치정보는 거리와 각도이고, 상기 마이크로 센서의 특징정보는 표적의 길이, 높이인 것을 특징으로 하는 특징 기반 다중 센서 정보 융합 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 정보 융합은 상기 데이터 처리기에 입력되는 상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보를 타임 스탬프 순서대로 정렬하여 시간순으로 처리되는 것을 특징으로 하는 특징 기반 다중 센서 정보 융합 장치
|
| 8 |
8
다수의 센싱부가 표적에 대한 위치 정보를 갖는 표적 위치 정보 및 상기 표적에 대한 특징점을 갖는 표적 특징 정보를 생성하는 단계; 데이터 처리기가 상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보를 입력받는 단계;상기 데이터 처리기가 입력받은 상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보 중 미리 설정되는 표적 유효 영역내에 있는 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보만을 선택하는 단계;상기 데이터 처리가 상기 미리 설정되는 표적 유효 영역내에 있는 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보만을 이용하여 상기 표적에 대하여 측정치들을 선택하는 단계; 및상기 데이터 처리기가 선택된 측정치들을 이용하여 정보 융합 필터를 갱신하는 단계;를 포함하며,상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보만을 선택하는 단계는,표적 식별부가 상기 표적 위치 정보 및 표적 특징 정보를 이용하여 표적을 식별하는 단계;를 포함하며, 상기 갱신하는 단계는,다중 센서 정보 융합 필터부가 상기 측정치들 중 하나의 중심 예측치를 산출하며, 상기 하나의 중심 예측치로부터의 거리에 따라 차이를 두고 상기 측정치들에 가중치를 적용하고, 적용 결과 산출되는 가장 큰 가중치를 갖는 측정치를 이용하여 정보 융합 필터를 갱신하고 갱신된 정보 융합 필터를 통해 다음 시간대의 표적 예측 중심점을 추정하여 상기 다수의 센싱부에 대한 운용 모드 및 상기 표적 유효 영역의 크기를 변경하는 추적창 제어를 통해 표적 추적을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 기반 다중 센서 정보 융합 방법
|
