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가상 맵 상에서 실세계 주행 환경과 주행 시나리오를 재현하여 가상 차량 각각에 대한 드라이빙 시뮬레이션을 수행하는 드라이빙 시뮬레이터; 및 상기 드라이빙 시뮬레이터에 의한 드라이빙 시뮬레이션 정보를 전달받아 상기 드라이빙 시뮬레이션 정보를 이용하여 차량 별로 상기 가상 맵 상에서의 차량 간 통신 및 차량과 인프라 간의 통신을 시뮬레이션하는 통신 시뮬레이터를 포함하고,상기 통신 시뮬레이터로부터 통신 시뮬레이션 결과 정보를 입력받고 상기 가상 맵 상에서의 주행 환경 정보를 전달받은 후, 통신 시뮬레이션 결과 정보와 주행 환경 정보를 이용하여 테스트용 차량 장치에 전파 환경을 재현하여 테스트용 차량 장치의 성능을 측정 및 분석할 수 있도록 실제 전파 환경을 재현하는 에뮬레이터를 더 포함하며,상기 전파 환경 재현 정보는 텍스트 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전파 환경 재현 정보는 상기 가상 맵 상에서의 주행 경로 또는 주행 위치별로 매칭되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 에뮬레이터와 연결되어 주행 환경 정보를 송수신하는 차량 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 드라이빙 시뮬레이터, 상기 통신 시뮬레이터 및 상기 에뮬레이터 간에는 런타임(Run-time) 연동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 가상 맵은 실도로 기반의 가상의 3D 맵으로 구축되는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 드라이빙 시뮬레이터로 주행 명령을 전달하는 차량 제어기를 더 포함하되, 상기 드라이빙 시뮬레이터는 상기 차량 제어기로부터 입력된 주행 명령에 따라 상기 가상 맵 상에서의 드라이빙 시뮬레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 차량 제어기는 주행 명령을 입력받고 드라이빙 시뮬레이션에 참가한 적어도 하나의 차량(node)의 주행 상태나 주행 환경을 시청각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 통신 시뮬레이터는 상기 가상 맵 상에서의 트래픽을 형성하여 차량의 패킷 송수신 상태를 모니터링 및 분석하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 통신 시뮬레이터는 차량 간 메시지 정보를 생성 및 송수신하여 차량 간 통신 상태를 모니터링 및 분석하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 통신 시뮬레이터는 상기 가상 맵 상에서의 상기 주행 환경을 토대로 설정된 적어도 하나 이상의 드라이빙 시나리오에 따라 차량 간 통신 및 차량과 인프라 간의 통신 상태를 모니터링 및 분석하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 통신 시뮬레이터로부터 차량 주행정보를 전달받아 외부 기기로 전달하는 외부 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 드라이빙 시뮬레이터는 차량 제어기 각각으로부터 입력된 주행 명령에 따라 상기 가상 맵 상에서의 각 차량 별로 실제 주행 환경과 주행 시나리오를 재현하며, 상기 주행 환경은 상기 가상 맵 상에 구현된 지리적 특성 정보 및 교통 상황 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 지리적 특성 정보는 도로 상태, 도로 환경, 도로 형태와 구조, 주변 건축물이나 시설물, 인프라 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 교통 상황은 각 차량의 차속, 차량 간 거리, 차량 간 상대 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 드라이빙 통합 시뮬레이션 장치
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