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레이저 빔을 조사하는 광원부;상기 광원부로부터 조사되는 상기 레이저 빔의 방향을 변화시켜 시간에 따라 다른 위치에 조사되도록 하는 광편향기;상기 광편향기를 통해 조사되는 레이저 빔이 객체와 만나 반사되는 레이저 빔을 검출하는 광검출부; 및상기 광검출부의 상기 반사되는 레이저 빔을 통해 상기 객체를 인식하고, 상기 광검출부로부터 검출된 상기 반사되는 레이저 빔이 변화된 각도를 통해 상기 객체의 크기를 추정하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 객체가 인식되면, 상기 객체의 크기가 기 설정된 크기를 초과하였을 경우, 상기 객체가 침입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 객체 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 광편향기는 상기 레이저 빔을 상하 이동, 좌우 이동 또는 회전시키는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 객체 인식 시스템
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제2항에 있어서,상기 광편향기는 상기 레이저 빔이 변화된 각도 범위를 제한하여 센싱 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 객체 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 레이저 빔이 상기 광원부로부터 조사되는 시각으로부터 반사되어 검출되는 시각을 통해 상기 객체와의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 객체 인식 시스템
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제6항에 있어서,상기 제어부는 상기 반사되는 레이저 빔이 이동한 각도와 상기 객체와의 거리를 통해 상기 객체의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 객체 인식 시스템
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레이저 빔을 조사하는 단계;상기 조사되는 레이저 빔의 방향을 변화킴으로써 시간에 따라 다른 위치에 조사되도록 하는 단계;상기 조사되는 레이저 빔이 객체와 만나 반사되는 레이저 빔을 검출하는 단계;상기 반사되는 레이저 빔을 통해 상기 객체를 인식하고, 검출된 상기 반사되는 레이저 빔이 변화된 각도를 통해 상기 객체의 크기를 추정는 단계; 및상기 객체의 크기가 기 설정된 크기를 초과하였을 경우, 상기 객체가 침입한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 객체 인식 방법
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