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프로브;상기 프로브 말단에 배치되는 이미지 센서;상기 프로브 측면에 배치되고, 복수의 수광부를 포함하는 광각 이미지 센서; 및상기 프로브 내부에 배치되고, 상기 광각 이미지 센서를 상기 프로브 내부로 삽입시키는 액츄에이터를 포함하는 내시경 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수의 수광부는 볼록하게 형성된 상기 광각 이미지 센서의 표면에 배치되고,상기 광각 이미지 센서는 상기 프로브 측면 상의 전 방위 영상을 획득하는 내시경 장치
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제 1항에 있어서,상기 이미지 센서와 상기 광각 이미지 센서를 이용하여 상기 프로브 상의 전 방위 영상을 획득하는 내시경 장치
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제 1항에 있어서,상기 액츄에이터는 상기 프로브가 연장되는 제1 방향과 다른 제2 방향으로 상기 광각 이미지 센서를 이동시키는 내시경 장치
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제 4항에 있어서,상기 액츄에이터는 상기 제1 방향으로 연장되는 상기 프로브의 중심축을 기준으로 회전하여 상기 광각 이미지 센서를 이동시키는 내시경 장치
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제 1항에 있어서,상기 프로브 측면 상에 배치되고, 상기 프로브가 연장되는 제1 방향으로 이동하여 상기 광각 이미지 센서를 상기 프로브 외부와 차단하는 차단막을 더 포함하는 내시경 장치
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제 1항에 있어서,상기 광각 이미지 센서를 덮고, 화학식 1 및 화학식 2에서 선택되는 적어도 하나의 물질을 포함하는 보호막을 더 포함하는 내시경 장치
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프로브;상기 프로브 측면에 배치되고, 제1 시야각 범위의 영상을 획득하는 제1 광각 이미지 센서;상기 프로브 측면에 상기 제1 광각 이미지 센서와 이격되고, 제2 시야각 범위의 영상을 획득하는 제2 광각 이미지 센서;상기 프로브 측면에 상기 제1 및 제2 광각 이미지 센서와 이격되고, 제3 시야각 범위의 영상을 획득하는 제3 광각 이미지 센서; 및상기 프로브 내부에 배치되고, 상기 제1 내지 제3 광각 이미지 센서를 상기 프로브 내부로 삽입시키는 액츄에이터를 포함하되,상기 제1 내지 제3 시야각 범위의 조합은 상기 프로브 측면 상의 전 방위를 포함하는 내시경 장치
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제 8항에 있어서,상기 액츄에이터는,상기 제1 광각 이미지 센서를 이동시키는 제1 실린더, 상기 제2 광각 이미지 센서를 이동시키는 제2 실린더 및 상기 제3 광각 이미지 센서를 이동시키는 제3 실린더를 포함하고,상기 제1 내지 제3 실린더는 상기 프로브가 연장되는 방향의 중심축을 기준으로 서로 동일한 각도로 이격된 내시경 장치
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제 8항에 있어서,상기 프로브 측면 상에 배치되고, 상기 프로브가 연장되는 제1 방향의 중심축을 기준으로 회전하여 상기 제1 내지 제3 이미지 광각 센서를 상기 프로브 외부와 차단하는 차단막을 더 포함하는 내시경 장치
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제 8항에 있어서,상기 프로브 말단의 직경은 상기 제1 내지 제3 광각 이미지 센서가 배치되는 상기 프로브 측면의 직경보다 작은 내시경 장치
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제 11항에 있어서,상기 제1 내지 제3 시야각 범위의 조합은 상기 프로브 말단 상의 전 방위를 포함하는 내시경 장치
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