| 1 |
1
원자로에 제어봉의 삽입 또는 인출 동작을 수행시키는 웜 휠을 구동하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치에 있어서,제어봉(10)과 결합되어 회전 동작을 통한 상기 제어봉(10)의 위치를 이동시키는 웜 휠(100);상기 웜 휠(100)과 결합되어 회전 동작을 통한 상기 웜 휠(100)을 구동시키는 제 1 웜(20)을 포함하며, 상기 제 1 웜(20)의 구동을 제어하는 제 1 웜 구동부(200);상기 웜 휠(100)과 결합되어 회전 동작을 통한 상기 웜 휠(100)을 구동시키는 제 2 웜(30)을 포함하며, 상기 제 2 웜(30)의 구동을 제어하는 제 2 웜 구동부(300); 및외부로부터 상기 웜 휠(100)의 구동을 제어하기 위한 구동 명령을 입력받는 외부 입력부(410)를 포함하며, 상기 구동 명령을 상기 제 1 웜 구동부(200)와 제 2 웜 구동부(300)로 전달하는 제어수단(400);을 포함하여 구성되며,상기 제 1 웜(20)과 상기 제 2 웜(30)은상기 웜 휠(100)의 두 지점에 각각 결합되어, 회전 동작을 통해 상기 웜 휠(100)을 구동시키며, 상기 웜 휠(100)의 구동 속도는 상기 제 1 웜(20), 제 2 웜(30) 중 느리게 작동하는 웜의 속도로 종속되는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 제 1 웜 구동부(200)는상기 제어수단(400)으로부터 구동 명령을 입력받아, 전달하는 제 1 신호 처리부(210);상기 제 1 신호 처리부(210)로부터 구동 명령을 전달받아, 모터 구동을 위한 구동 신호를 생성하여 전달하는 제 1 모터 드라이버(220); 및상기 제 1 모터 드라이버(220)에서 생성한 구동 신호에 따라, 상기 제 1 웜(20)의 회전 동작을 구동시키는 제 1 모터(230);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 제 1 신호 처리부(210)는상기 제어수단(400)으로부터 구동 명령을 입력받아 전달하는 제 1 명령 송신부(211); 및상기 제 1 모터(230)로부터 실제 회전 동작을 수행한 회전 각도를 전달받아, 외부로 송신하는 제 1 결과 송신부(212);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 제 1 명령 송신부(211)는상기 제어수단(400)으로부터 구동 명령을 입력받아, 기설정된 소정시간이 지난 후 상기 구동 명령을 상기 제 1 모터 드라이버(220)로 전달하는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 제 2 웜 구동부(300)는상기 제어수단(400)으로부터 구동 명령을 입력받아, 전달하는 제 2 신호 처리부(310);상기 제 2 신호 처리부(310)로부터 구동 명령을 전달받아, 모터 구동을 위한 구동 신호를 생성하여 전달하는 제 2 모터 드라이버(320); 및상기 제 2 모터 드라이버(320)에서 생성한 구동 신호에 따라, 상기 제 2 웜(30)의 회전 동작을 구동시키는 제 2 모터(330);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 제 2 신호 처리부(310)는상기 제어수단(400)으로부터 구동 명령을 입력받아 전달하는 제 2 명령 송신부(311);상기 제 2 모터(330)로부터 실제 회전 동작을 수행한 회전 각도를 전달받아, 외부로 송신하는 제 2 결과 송신부(312);상기 제 2 명령 송신부(311)의 구동 명령과 상기 제 2 결과 송신부(312)의 회전 각도를 비교하여, 구동 손실이 발생한 회전 각도를 산출하는 연산 수단(313);상기 연산 수단(313)에서 산출한 구동 손실이 발생한 회전 각도를 지연 시간으로 변환하는 지연시간 단위 변환부(314);상기 지연시간 단위 변환부(314)에서 변환한 지연시간을 저장 및 관리하는 저장부(315);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 제 2 명령 송신부(311)는상기 제어수단(400)으로부터 구동 명령을 입력받아, 상기 저장부(315)에 저장되어 있는 지연시간이 지난 후 상기 구동 명령을 상기 제 2 모터 드라이버(320)로 전달하는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치
|
| 8 |
8
제 6항에 있어서,상기 제어수단(400)은상기 제 1 모터(230) 또는 상기 제 2 모터(330)로부터 실제 회전 동작을 수행한 회전 각도를 전달받아, 상기 제 1 웜(20) 또는 상기 제 2 웜(30)의 회전 결과값으로 출력하는 모니터링부(420);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치
|
| 9 |
9
원자로에 제어봉의 삽입 또는 인출 동작을 수행시키는 웜 휠을 구동하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치의 제어 방법에 있어서,제 1 웜과 제 2 웜은 상기 웜 휠의 회전축의 두 지점에 각각 결합되어, 회전 동작을 통해 상기 웜 휠을 구동시키며, 상기 웜 휠의 구동 속도는 상기 제 1 웜, 제 2 웜 중 느리게 작동하는 웜의 속도로 종속되되,제어수단에서, 외부로부터 제어봉과 결합되어 회전 동작을 통한 상기 제어봉의 위치를 이동시키는 웜 휠의 구동을 제어하기 위한 구동 명령을 입력받는 구동 명령 입력 단계(S100);상기 제어수단에서, 상기 구동 명령 입력 단계(S100)에 의한 구동 명령을 상기 웜 휠을 구동시키는 제 1 웜을 제어하는 제 1 웜 구동부와, 상기 웜 휠을 구동시키는 제 2 웜을 제어하는 제 2 웜 구동부로 전달하여, 상기 제 1 웜과 제 2 웜의 회전 동작이 이루어지는 구동 단계(S200); 및상기 구동 단계(S200)에 의한 상기 제 1 웜과 제 2 웜의 실제 회전 동작을 수행한 회전 각도를 전달받아, 출력하는 결과값 출력 단계(S300);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치의 제어 방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,최초 구동이 이루어진 후, 제 1 웜 구동부에 의한 모터 회전 값과 제 2 웜 구동부에 의한 모터 회전 값이 상이하여 외부로부터 수동 동기화 요청이 발생할 경우,상기 제 2 웜 구동부에서, 상기 구동 명령 입력 단계(S100)에서 상기 제 2 웜 구동부로 전달한 구동 명령과 상기 결과값 출력 단계(S300)에서 상기 제 2 웜의 실제 회전 동작을 수행한 회전 각도를 비교하여, 구동 손실이 발생한 회전 각도를 산출하는 동기화 연산 단계(S400);를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치의 제어 방법
|
| 11 |
11
제 10항에 있어서,상기 제 2 웜 구동부에서, 상기 동기화 연산 단계(S400)를 수행한 후,상기 동기화 연산 단계(S400)에서 산출한 구동 손실이 발생한 회전 각도를 지연시간으로 변환하고, 변환한 지연시간이 지난 후 상기 제 2 웜의 회전 동작이 이루어지도록 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 원자로용 이중화 제어봉 구동 장치의 제어 방법
|
