1 |
1
드론을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템으로서,무인 비행 가능한 드론; 및상기 드론이 이착륙할 수 있도록 산악 지대에 다수개 설치되는 수직 타워를 포함하고, 상기 수직 타워에는, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 형성되며 상기 드론이 착륙한 상태에서 상기 드론을 정위치에 위치 고정시키는 드론 도킹 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 드론에 소화탄을 공급하는 소화탄 공급 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛 및 소화탄 공급 유닛의 동작을 제어하는 타워 제어부가 구비되며,상기 드론에는, 사방을 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 공급받은 소화탄을 수용하여 비행 중 외부에 투하할 수 있도록 형성되는 소화탄 투하 유닛과, 상기 카메라와 소화탄 투하 유닛의 동작 및 드론의 비행 동작을 제어하는 드론 제어부가 구비되고,상기 타워 제어부 및 드론 제어부는 별도로 설치된 중앙 관제소와 무선 통신하며 작동하도록 구성되며,상기 드론은 평상시에는 상기 드론 도킹 유닛에 위치 고정된 상태에서 상기 카메라를 통해 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 상기 드론 도킹 유닛으로부터 이륙하여 산불 발생 영역으로 비행한 후, 해당 영역에 소화탄을 투하하도록 동작 제어되고,상기 소화탄 투하 유닛은상기 드론의 하부에 하향 돌출되게 장착되며 내부 공간에 소화탄이 저장될 수 있도록 형성되는 소화탄 운반 케이스;상기 소화탄 운반 케이스의 하단면을 개폐하도록 장착되는 배출 도어;상기 배출 도어를 개폐 작동시키는 배출 도어 구동부; 및상기 배출 도어의 중심부분을 개폐할 수 있도록 상기 배출 도어에 형성되며 상향 가압력에 의해 개방되는 인입 도어를 포함하고, 상기 드론은 상기 수직 타워의 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 상기 인입 도어를 통해 소화탄을 공급받아 상기 소화탄 운반 케이스에 저장하고, 상기 배출 도어를 개방하여 상기 소화탄 운반 케이스로부터 소화탄을 외부에 배출 투하하며,상기 드론 도킹 유닛은상기 드론이 이착륙할 수 있도록 상기 수직 타워의 상단에 수평 상태로 배치되는 도킹 플레이트; 및상기 드론이 상기 도킹 플레이트에 착륙한 상태에서 상기 드론을 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로 이동시켜 고정하도록 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로부터 방사되는 방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 다수개의 도킹 가이드를 포함하고,상기 도킹 플레이트의 정위치 영역에는 소화탄 공급홀이 형성되고,상기 소화탄 공급 유닛은상기 소화탄 공급홀과 연통되도록 상면이 개방된 형태로 상기 수직 타워에 형성되어 내부 공간에 다수개의 소화탄이 저장되는 소화탄 저장 챔버;상기 소화탄 저장 챔버에 저장된 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 순차적으로 배출되도록 상기 소화탄에 탄성력을 가하는 탄성 부재; 및상기 소화탄 저장 챔버의 상단에 장착되어 상기 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 배출되는 것을 차단하거나 차단 해제하도록 작동하는 배출 차단부를 포함하고, 상기 드론이 상기 드론 도킹 유닛에 의해 정위치 영역으로 이동한 상태에서 상기 소화탄 저장 챔버로부터 탄성력에 의해 배출되는 소화탄은 상기 드론의 인입 도어를 통해 상기 소화탄 운반 케이스 내부로 공급되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템
|