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드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템(Monitoring and Extingushing System for Forest Fire Using Drone)

  • 기술번호 : KST2017016419
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템에 관한 것으로, 산악 지대에 다수개의 수직 타워를 설치하고 수직 타워에 드론을 이착륙 가능하게 장착시킴으로써, 드론을 통해 산불 발생 여부를 상시 감시하는 기능을 수행함과 동시에 산불 발생이 감지된 경우, 드론을 비행시켜 산불 발생 영역에 소화탄을 투하하는 방식으로 산불을 진압할 수 있어 저비용으로 신속하고 효과적인 산불 감시 및 진압 기능을 수행할 수 있고, 수직 타워를 통해 드론에 소화탄을 공급할 수 있도록 함으로써, 드론이 산불 발생 영역과 수직 타워 사이를 왕복 비행 이동하며 소화탄을 공급받아 산불 발생 영역에 반복적으로 계속해서 소화탄을 투하할 수 있고, 이에 따라 더욱 신속하게 산불을 진압할 수 있으며, 다수개의 수직 타워를 설치하고, 각 수직 타워의 드론을 군집 비행 방식으로 산불 발생 영역으로 비행 이동시켜 소화탄을 투하하도록 함으로써, 다수의 드론을 이용하여 더욱 집중적으로 신속하게 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템을 제공한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2016.06.11) H04N 5/225 (2016.06.11) H04N 5/232 (2016.06.11) B64C 39/02 (2016.06.11) B64F 1/00 (2016.06.11) B64F 1/12 (2016.06.11) B64D 47/08 (2016.06.11) B64D 1/02 (2016.06.11)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020160045950 (2016.04.15)
출원인 (주)코어센스, 전주대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0118334 (2017.10.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)코어센스 대한민국 대전광역시 유성구
2 전주대학교 산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 완산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동현 대한민국 경기도 남양주시 퇴
2 박진하 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서재승 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***-*(논현동) ***호(스카이국제특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전주대학교 산학협력단 전라북도 전주시 완산구
2 (주)코어센스 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0359980-83
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0058167-46
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5058503-88
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0450804-24
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2017.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0331161-07
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2017-5093188-98
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0049184-34
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0284587-85
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0284588-20
10 등록결정서
Decision to grant
2018.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0517381-22
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5080107-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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드론을 이용하여 산불을 감시함과 동시에 산불을 진압할 수 있는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템으로서,무인 비행 가능한 드론; 및상기 드론이 이착륙할 수 있도록 산악 지대에 다수개 설치되는 수직 타워를 포함하고, 상기 수직 타워에는, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 형성되며 상기 드론이 착륙한 상태에서 상기 드론을 정위치에 위치 고정시키는 드론 도킹 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 드론에 소화탄을 공급하는 소화탄 공급 유닛과, 상기 드론 도킹 유닛 및 소화탄 공급 유닛의 동작을 제어하는 타워 제어부가 구비되며,상기 드론에는, 사방을 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 공급받은 소화탄을 수용하여 비행 중 외부에 투하할 수 있도록 형성되는 소화탄 투하 유닛과, 상기 카메라와 소화탄 투하 유닛의 동작 및 드론의 비행 동작을 제어하는 드론 제어부가 구비되고,상기 타워 제어부 및 드론 제어부는 별도로 설치된 중앙 관제소와 무선 통신하며 작동하도록 구성되며,상기 드론은 평상시에는 상기 드론 도킹 유닛에 위치 고정된 상태에서 상기 카메라를 통해 산불 발생 여부를 감시하고, 산불 발생이 감지된 경우, 상기 드론 도킹 유닛으로부터 이륙하여 산불 발생 영역으로 비행한 후, 해당 영역에 소화탄을 투하하도록 동작 제어되고,상기 소화탄 투하 유닛은상기 드론의 하부에 하향 돌출되게 장착되며 내부 공간에 소화탄이 저장될 수 있도록 형성되는 소화탄 운반 케이스;상기 소화탄 운반 케이스의 하단면을 개폐하도록 장착되는 배출 도어;상기 배출 도어를 개폐 작동시키는 배출 도어 구동부; 및상기 배출 도어의 중심부분을 개폐할 수 있도록 상기 배출 도어에 형성되며 상향 가압력에 의해 개방되는 인입 도어를 포함하고, 상기 드론은 상기 수직 타워의 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 상기 인입 도어를 통해 소화탄을 공급받아 상기 소화탄 운반 케이스에 저장하고, 상기 배출 도어를 개방하여 상기 소화탄 운반 케이스로부터 소화탄을 외부에 배출 투하하며,상기 드론 도킹 유닛은상기 드론이 이착륙할 수 있도록 상기 수직 타워의 상단에 수평 상태로 배치되는 도킹 플레이트; 및상기 드론이 상기 도킹 플레이트에 착륙한 상태에서 상기 드론을 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로 이동시켜 고정하도록 상기 도킹 플레이트 상에서 정위치 영역으로부터 방사되는 방향을 따라 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 다수개의 도킹 가이드를 포함하고,상기 도킹 플레이트의 정위치 영역에는 소화탄 공급홀이 형성되고,상기 소화탄 공급 유닛은상기 소화탄 공급홀과 연통되도록 상면이 개방된 형태로 상기 수직 타워에 형성되어 내부 공간에 다수개의 소화탄이 저장되는 소화탄 저장 챔버;상기 소화탄 저장 챔버에 저장된 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 순차적으로 배출되도록 상기 소화탄에 탄성력을 가하는 탄성 부재; 및상기 소화탄 저장 챔버의 상단에 장착되어 상기 소화탄이 상기 소화탄 공급홀 측으로 배출되는 것을 차단하거나 차단 해제하도록 작동하는 배출 차단부를 포함하고, 상기 드론이 상기 드론 도킹 유닛에 의해 정위치 영역으로 이동한 상태에서 상기 소화탄 저장 챔버로부터 탄성력에 의해 배출되는 소화탄은 상기 드론의 인입 도어를 통해 상기 소화탄 운반 케이스 내부로 공급되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 드론은 산불 발생 영역에 소화탄을 투하한 이후, 상기 수직 타워에 복귀하여 상기 드론 도킹 유닛에 착륙한 상태에서 상기 소화탄 공급 유닛으로부터 소화탄을 재공급받고, 다시 산불 발생 영역으로 비행하여 소화탄을 투하하는 작업을 반복 수행하도록 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 산불 감시 및 진압 시스템
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2017179953 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2017179953 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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