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슬라이딩 모드 제어기; 및오프셋 외란을 보상하는 슬라이딩 모드 외란 관측기를 포함하되,상기 슬라이딩 모드 제어기는 외란 중 상기 오프셋 외란을 제외한 나머지 외란을 보상하며, 상기 슬라이딩 모드 외란 관측기는 제어 입력 중 스위칭 입력을 제외한 입력을 이용하여 상기 오프셋 외란을 보상하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 모드 외란 관측기는 오프셋 외란을 추정하기 위한 모델을 적용하고, 상기 오프셋 외란은 상기 외란 중 상대적으로 느린 외란을 의미하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 모드 외란 관측기는 상기 오프셋 외란을 보상하여 제어 대상을 제어하기 위한 제어 범위의 오프셋을 0으로 조정하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 모드 제어기는 상기 스위칭 입력과 기본 제어 입력을 분리하여 출력하되,상기 스위칭 입력을 제외한 입력은 상기 기본 제어 입력과 상기 슬라이딩 모드 외란 관측기로부터 출력된 추정 외란의 합에 해당하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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슬라이딩 모드 제어기; 및오프셋 보상부를 포함하되,상기 오프셋 보상부는 제어 대상의 제어를 위한 제어 범위의 오프셋을 0으로 조정하며, 상기 오프셋 보상부는 제어 입력 중 스위칭 입력을 제외한 입력을 이용하여 오프셋 외란을 보상하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제6항에 있어서, 상기 오프셋 보상부는 오프셋 외란을 보상하고, 상기 슬라이딩 모드 제어기는 외란 중 상기 오프셋 외란을 제외한 나머지 외란을 보상하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제7항에 있어서, 상기 슬라이딩 모드 제어기가 상기 스위칭 입력과 기본 제어 입력을 분리하여 출력하되,상기 스위칭 입력을 제외한 입력은 상기 기본 제어 입력과 상기 오프셋 보상부로부터 출력된 추정 외란의 합에 해당하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제어 대상을 제어하는 방법에 있어서,오프셋 보상부가 제어 입력 중 스위칭 입력을 제외한 입력을 이용하여 상기 제어 대상의 불확실성으로 인하여 가변된 제어 범위의 오프셋을 0으로 조정하는 단계; 및상기 오프셋 보상부가 상기 오프셋을 0으로 조정한 후 상기 제어 대상을 제어하기 위한 제어 범위를 다시 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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