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접이식 음향 카메라에 있어서,복수의 마이크로폰이 배치된 제1 어레이를 포함하고, 상기 접이식 음향 카메라의 제1 위치를 중심으로 하여 반경 반향(radial)으로 확장되는 복수의 날개부; 및상기 복수의 마이크로폰이 배치된 제2 어레이를 포함하고, 상기 복수의 날개부 중 제1 날개부의 제2 위치와 연결되고, 반경 방향으로 확장되거나 또는 상기 제1 날개부 및 제2 날개부를 연결하는 복수의 접이부를 포함하고,상기 복수의 접이부는 상기 접이식 음향 카메라에 의해 획득되는 깊이 값(depth value)의 정확도를 높이기 위한 제1 모드로 동작하는 경우에, 상기 복수의 날개부 각각의 종점(end point)들을 서로 연결하는 원형의 고리를 형성하는 것을 특징으로 하는 접이식 음향 카메라
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접이식 음향 카메라에 있어서,복수의 마이크로폰이 배치된 제1 어레이를 포함하고, 상기 접이식 음향 카메라의 제1 위치를 중심으로 하여 반경 반향(radial)으로 확장되는 복수의 날개부; 및상기 복수의 마이크로폰이 배치된 제2 어레이를 포함하고, 상기 복수의 날개부 중 제1 날개부의 제2 위치와 연결되고, 반경 방향으로 확장되거나 또는 상기 제1 날개부 및 제2 날개부를 연결하는 복수의 접이부를 포함하고,상기 복수의 접이부는 상기 접이식 음향 카메라에 의해 획득되는 깊이값의 유효 거리를 증가시키는 제2 모드로 동작하는 경우에, 상기 복수의 날개부와 연결된 상기 제2 위치를 중심으로하여 반경 방향으로 확장되는 것을 특징으로 하는 접이식 음향 카메라
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제1항에 있어서,상기 복수의 마이크로폰은 디지털 MEMS(micro-electro-mechanical systems) 마이크로폰으로 구현되는 것을 특징으로 하는 접이식 음향 카메라
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제1항에 있어서,상기 복수의 날개부 및 상기 복수의 접이부는 탄소 복합재(carbon fiber)로 구현되는 것을 특징으로 하는 접이식 음향 카메라
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제1항에 있어서,미리 지정된 사용자 단말로부터 상기 접이식 음향 카메라의 동작 모드에 관한 제어 명령을 전달 받는 통신부; 및상기 제어 명령에 기초하여 상기 복수의 접이부의 접이 상태를 자동 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부를 더 포함하는 접이식 음향 카메라
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