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주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW) 신호를 발생시키는 FMCW 신호 발생기;기설정된 신호를 발생시키는 국부 발진기(Local Oscillator);상기 FMCW 신호와 상기 기설정된 신호를 합성하여 송신 신호를 생성하고, 상기 송신 신호를 송신하는 송신부;상기 송신 신호가 목적물로부터 반사된 수신 신호를 수신하고 상기 기설정된 신호를 이용하여 상기 수신 신호로부터 상기 기설정된 신호의 신호 성분을 제거하는 수신부; 및상기 FMCW 신호를 이용하여 상기 기설정된 신호의 신호 성분이 제거된 상기 수신 신호로부터 상기 FMCW 신호의 신호 성분을 제거함으로써 비트(beat) 주파수 신호를 검출하는 신호처리부를 포함하고,상기 주파수 변조 연속파의 최소 주파수는 1 GHz 이상이고 최대 주파수는 2 GHz 이하이며, 상기 기설정된 신호는 6
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제 1 항에 있어서, 상기 수신 신호는 상기 제1 신호에 대응하는 제1 시간 구간과 상기 제2 신호에 대응하는 제2 시간 구간으로 나누어 처리되는, FMCW 레이더
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제 4 항에 있어서, 상기 제1 시간 구간과 상기 제2 시간 구간에는 상기 송신 신호와 상기 수신 신호 사이의 시간 지연에 대응하는 갭(gap)이 존재하는, FMCW 레이더
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제 4 항에 있어서, 상기 제1 시간 구간 또는 상기 제2 시간 구간 중 적어도 하나의 시작 타이밍은 상기 상승 에지(edge) 또는 상기 하강 에지에 따라서 발생되는 트리거링(triggering) 신호에 기초하여 결정되는, FMCW 레이더
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주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW) 레이더의 제어 방법으로서, 주파수 변조 연속파 신호를 발생시키는 단계;상기 FMCW 신호와 기설정된 신호를 합성하여 송신 신호를 생성하고, 상기 송신 신호를 송신하는 단계;상기 송신 신호가 목적물로부터 반사된 수신 신호를 수신하고 상기 기설정된 신호를 이용하여 상기 수신 신호로부터 상기 기설정된 신호의 신호 성분을 제거하는 단계; 및상기 FMCW 신호를 이용하여 상기 기설정된 신호의 신호 성분이 제거된 상기 수신 신호로부터 상기 FMCW 신호의 신호 성분을 제거함으로써 비트(beat) 주파수 신호를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 주파수 변조 연속파의 최소 주파수는 1 GHz 이상이고 최대 주파수는 2 GHz 이하이며, 상기 기설정된 신호는 6
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제 7 항에 있어서, 상기 수신 신호는 상기 제1 신호에 대응하는 제1 시간 구간과 상기 제2 신호에 대응하는 제2 시간 구간으로 나누어 처리되는, FMCW 레이더의 제어 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 제1 시간 구간과 상기 제2 시간 구간에는 상기 송신 신호와 상기 수신 신호 사이의 시간 지연에 대응하는 갭(gap)이 존재하는, FMCW 레이더의 제어 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 제1 시간 구간 또는 상기 제2 시간 구간 중 적어도 하나의 시작 타이밍은 상기 상승 에지(edge) 또는 상기 하강 에지에 따라서 발생되는 트리거링(triggering) 신호에 기초하여 결정되는, FMCW 레이더의 제어 방법
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