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시분할 다중접속 프레임을 이용한 측위 방법에 있어서,상기 시분할 다중접속 프레임은,복수의 지상 기준국들로부터 수신국의 위치 판단을 위한 기준 신호를 송출하기 위해 할당되는 송출구간;중심국과의 수평 거리에 기초하여 상기 중심국에 의해 선택된 복수의 위성항공 중계국들에 의해 송출된 상기 기준 신호를 중계하기 위한 중계구간; 및 상기 중심국, 상기 복수의 지상 기준국들, 또는 상기 복수의 위성항공 중계국들의 데이터 전송을 위한 데이터전송구간을 포함하며,상기 송출구간은 상기 복수의 지상 기준국들 각각의 기준 신호 송출을 위해 할당되어 시분할 다중화되어 구성되며, 상기 중계구간은 기준 신호 중계를 위하여 선택된 상기 복수의 위성항공 중계국들의 개수에 따라 크기가 유동적으로 시분할 다중화되어 구성되는, 시분할 다중접속 프레임을 이용한 측위 방법
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제1항에 있어서, 상기 송출구간은,상기 중심국에 의해 선택된 상기 복수의 위성항공 중계국들에 관한 정보를 상기 지상 기준국들로 전송하기 위한 중심국 슬롯; 및각각이, 상기 복수의 지상 기준국들 각각의 기준 신호 송출을 위해 할당되는 복수의 기준국 슬롯들을 포함하는, 시분할 다중접속 프레임을 이용한 측위 방법
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제1항에 있어서, 상기 중계구간은,각각이, 상기 중심국에 의해 선택된 상기 복수의 위성항공 중계국들 각각의 기준 신호 중계를 위해 할당된 복수의 중계국 슬롯들을 포함하는, 시분할 다중접속 프레임을 이용한 측위 방법
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중심국이, 복수의 위성항공 중계국 후보들 중에서, 상기 중심국과의 수평 거리에 기초하여 복수의 지상 기준국들로부터 송출된 기준 신호를 중계하기 위한 위성항공 중계국들을 선택하는 단계;수신국이, 상기 복수의 지상 기준국들로부터 송출되어 상기 선택된 위성항공 중계국들에 의해 중계된 기준 신호를 수신하는 단계;상기 수신국이, 수신된 기준 신호의 수신시간차를 이용하여 상기 선택된 복수의 위성항공 중계국들 각각의 위치를 판단하는 단계; 및상기 수신국이, 판단된 위성항공 중계국들 각각의 위치와 상기 수신된 기준 신호의 도달시간에 기초하여 상기 수신국의 위치를 판단하는 단계를 포함하며,상기 기준 신호가 송출되는 송출구간은 상기 복수의 지상 기준국들 각각의 상기 기준 신호 송출을 위해 시분할 다중화되어 구성되며, 상기 기준 신호가 중계되는 중계구간은 기준 신호 중계를 위하여 선택된 상기 복수의 위성항공 중계국들의 개수에 따라 크기가 유동적으로 시분할 다중화되어 구성되는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 방법
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제4항에 있어서, 상기 송출구간은,상기 중심국에 의해 선택된 상기 복수의 위성항공 중계국들에 관한 정보를 상기 지상 기준국들로 전송하기 위한 중심국 슬롯; 및각각이, 상기 복수의 지상 기준국들 각각의 기준 신호 송출을 위해 할당되는 복수의 기준국 슬롯들을 포함하는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 방법
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제4항에 있어서, 상기 중계구간은,각각이, 상기 중심국에 의해 선택된 상기 복수의 위성항공 중계국들 각각의 기준 신호 중계를 위해 할당된 복수의 중계국 슬롯들을 포함하는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 방법
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제4항에 있어서, 상기 위성항공 중계국들을 선택하는 단계는,상기 중심국이, 상기 복수의 위성항공 중계국 후보들 중에서, 상기 중심국과 수평 거리가 가장 먼 제1위성항공 중계국과 상기 중심국과 수평 거리가 가장 가까운 제2위성항공 중계국을 선택하는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 방법
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제8항에 있어서, 상기 위성항공 중계국들을 선택하는 단계는,상기 중심국이, 상기 제1위성항공 중계국과 상기 중심국이 이루는 기준선으로부터 기준각의 정수배 만큼의 각도를 갖는 기준점들을 기준으로 하여, 추가적으로 위성항공 중계국들을 선택하는 단계를 더 포함하는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 방법
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각각이 기준 신호를 송출하는 복수의 지상 기준국들;상기 복수의 지상 기준국들에 의해 송출된 기준 신호를 중계하는 위성항공 중계국들; 복수의 위성항공 중계국 후보들 각각과의 수평거리에 기초하여, 상기 복수의 위성항공 중계국 후보들 중에서 신호 중계를 위한 상기 위성항공 중계국들을 선택하는 중심국; 및상기 위성항공 중계국들에 의해 중계되어 수신된 기준 신호의 수신시간차를 이용하여 상기 위성항공 중계국들 각각의 위치를 판단하고, 판단된 위성항공 중계국들 각각의 위치와 상기 수신된 기준 신호의 도달시간에 기초하여 자신의 위치를 판단하는 수신국을 포함하며,상기 기준 신호가 송출되는 송출구간은 상기 복수의 지상 기준국들 각각의 기준 신호 송출을 위해 시분할 다중화되어 구성되며, 상기 기준 신호가 중계되는 중계구간은 기준 신호 중계를 위하여 선택된 상기 복수의 위성항공 중계국들의 개수에 따라 크기가 유동적으로 시분할 다중화되어 구성되는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 시스템
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11
제10항에 있어서, 상기 송출구간은,상기 위성항공 중계국들에 관한 정보를 상기 복수의 지상 기준국들로 전송하기 위한 중심국 슬롯; 및각각이, 상기 복수의 지상 기준국들 각각의 기준 신호 송출을 위해 할당되는 복수의 기준국 슬롯들을 포함하는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 시스템
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제10항에 있어서, 상기 중계구간은,각각이, 상기 위성항공 중계국들 각각의 기준 신호 중계를 위해 할당된 복수의 중계국 슬롯들을 포함하는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 시스템
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삭제
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제10항에 있어서, 상기 중심국은, 상기 복수의 위성항공 중계국 후보들 중에서, 상기 중심국과 수평 거리가 가장 먼 제1위성항공 중계국과 상기 중심국과 수평 거리가 가장 가까운 제2위성항공 중계국을 선택하는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 시스템
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제14항에 있어서, 상기 중심국은,상기 제1위성항공 중계국과 상기 중심국이 이루는 기준선으로부터 기준각의 정수배 만큼의 각도를 갖는 기준점들을 기준으로 하여, 추가적으로 위성항공 중계국들을 선택하는, 시분할 다중접속 프레임 기반의 측위 시스템
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