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힘 측정 센서 및 이에 의한 실시간 오프셋 제거 방법(Real-time off-set removal method of force measuring sensor)

  • 기술번호 : KST2017016634
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 힘 측정 센서의 실시간 오프셋 제거 방법은 힘 측정 센서에서 생성된 현재 센서 측정값이 저역통과필터(1)로 입력되면, 전달함수의 차단주파수로 현재 센서 측정값을 센서 노이즈 제거 측정값으로 보정하고, 비교기(3)의 기준값으로 현재 센서 측정값을 힘 센서 필터링값으로 보정하며, 현재 센서 측정값에서 힘 센서 필터링값을 빼서 센서 오프셋 제거된 힘센서 오프셋 제거값을 획득한 다음 제어 알고리즘의 on/off 정보로 이용함으로써 센서 오프셋이 제거된 힘 측정값을 실시간으로 획득하는 특징이 구현된다.
Int. CL G01L 25/00 (2016.05.26) G01L 1/26 (2016.05.26)
CPC G01L 25/00(2013.01) G01L 25/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160049955 (2016.04.25)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0121485 (2017.11.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.25)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍만복 대한민국 서울특별시 서초구
2 공경철 대한민국 서울특별시 관악구
3 최정수 대한민국 경기도 남양주시
4 나병훈 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0394126-84
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.05.30 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-0516923-19
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2017.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0079142-87
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2017.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0096808-29
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0036136-27
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0169682-41
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0463990-71
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0562836-03
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0562837-48
11 등록결정서
Decision to grant
2018.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0591837-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(A) 힘 측정 센서에서 생성된 현재 센서 측정값이 저역통과필터(1)로 입력되는 단계;(B) 전달함수를 적용하여 상기 현재 센서 측정값이 센서 노이즈 제거 측정값으로 1차 보정되는 단계;(C) 비교기(3)와 출력기(5)를 적용하여 상기 센서 노이즈 제거 측정값이 힘 센서 필터링값으로 2차 보정되는 단계;(D) 상기 힘 센서 필터링값이 센서 오프셋 제거된 힘센서 오프셋 제거값으로 3차 보정되고, 상기 힘 센서 오프셋 제거값이 제어 알고리즘의 on/off 정보로 제공되는 단계;로 수행되고,상기 1차 보정은 전달함수 수학식으로 산출되고, 상기 2차 보정은 힘 센서 필터링값 수학식으로 산출되며, 상기 3차 보정은 필터링 힘 센서 측정 수학식과 센서 오프셋 제거 힘 측정 수학식으로 산출되는 것을 특징으로 하는 힘 측정 센서의 실시간 오프셋 제거 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 전달함수는 상기 저역통과필터(1)의 차단주파수를 설정하고, 상기 차단주파수는 상기 힘 측정 센서의 예측 가능한 센서 노이즈로 설정되는 것을 특징으로 하는 힘 측정 센서의 실시간 오프셋 제거 방법
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 전달함수는 상기 현재 센서 측정값의 센서 노이즈의 세기에 따라 상기 차단 주파수를 낮추거나 높여주는 것을 특징으로 하는 힘 측정 센서의 실시간 오프셋 제거 방법
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 차단 주파수는 상기 힘 측정 센서의 노이즈 수준에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 힘 측정 센서의 실시간 오프셋 제거 방법
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 힘 센서 필터링값은 상기 센서 노이즈 제거 측정값에 기준값을 적용하여 계산되고, 상기 기준값은 상기 센서 노이즈 제거 측정값을 필터링하거나 필터링하지 않고 상기 힘 센서 필터링값으로 획득되는 판단기준인 것을 특징으로 하는 힘 측정 센서의 실시간 오프셋 제거 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 기준값은 상기 힘 측정 센서의 측정 범위 및 측정 환경에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 힘 측정 센서의 실시간 오프셋 제거 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 힘센서 오프셋 제거값은 상기 현재 센서 측정값에서 상기 힘 센서 필터링값을 빼서 산출되는 것을 특징으로 하는 힘 측정 센서의 실시간 오프셋 제거 방법
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청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 의한 실시간 오프셋 제거 방법에 적용되는 힘 측정 센서에 있어서, 생성된 센서 측정값에 힘 측정 센서의 노이즈 수준에 따라 결정된 차단주파수를 적용하는 전달함수, 상기 센서 측정값에 상기 힘 측정 센서의 측정 범위 및 측정 환경에 따라 결정하는 기준값을 적용하여 필터링하는 비교기(3), 상기 비교기(3)에서 필터링되거나 필터링되지 않는 상기 센서 측정값을 출력하는 출력기(5)로 이루어진 저역통과필터(low-pass filter)(1);가 포함된 것을 특징으로 하는 힘 측정 센서
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.