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실기(Full Scale)를 모사하는 비행이 이루어지는 소형 무인기(Small Scale);상기 소형 무인기(Small Scale)의 기동모사 데이터 설정, 상기 기동모사 데이터에 의한 비행 후 비행 데이터 획득, 상기 비행 데이터로 상기 실기(Full Scale)에 일치되는 데이터 매핑이 이루어지는 지상관측/관제 장비;상기 기동모사 데이터와 상기 기동모사 데이터의 송수신을 이어주는 데이터 변환 모듈;상기 지상관측/관제 장비와 상기 소형 무인기(Small Scale) 및 상기 데이터 변환 모듈의 상호 통신을 수행하는 지상데이터 변환모듈장치;를 포함해 구성되고,상기 지상데이터 변환모듈장치는 데이터 변환 모듈, 무인기 수신기, 지상장비 송신기로 구성되어 상기 지상관측/관제 장비와 네트워크를 형성하며; 상기 소형 무인기는 무인기 송신기를 탑재하여 상기 지상데이터 변환모듈장치로 상기 지상관측/관제 장비와 송수신하는 연계형 소형 무인기, 상기 무인기 송신기와 상기 데이터 변환 모듈을 탑재하여 상기 지상관측/관제 장비와 직접 송수신하는 독립형 소형 무인기로 구분되며 실시간 기동 모사 시스템이 상기 지상관측/관제 장비, 상기 지상데이터 변환모듈장치, 상기 연계형 소형 무인기, 상기 실기(full scale기)로 구현되거나 또는 상기 지상관측/관제 장비, 상기 데이터 변환 모듈, 상기 독립형 소형 무인기, 상기 실기(full scale기)로 구현되는 것을 특징으로 하는 소형무인기의 비행을 통한 전투 항공기의 실시간 기동 모사 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 데이터 변환 모듈은 상기 소형 무인기의 기동을 속도 비율의 함수를 사용하여 제한시켜 실시간 비행 패턴이 상기 실기의 형태로 모사되도록 하며, 상기 소형 무인기의 궤적과 자세데이터를 속도의 함수로 스케일링하여 상기 실기의 관련데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 소형무인기의 비행을 통한 전투 항공기의 실시간 기동 모사 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 데이터 변환 모듈은 모사정보와 기동정보를 상기 소형 무인기(Small Scale)에 제공하고;상기 모사정보는 소형 무인기 비행위치 기준점, 실기 비행위치 표시 기준점, 속도 비율 SSF(Speed Scale Factor), 소형 무인기 실시간 위치와 속도 벡터, 소형 무인기 실시간 자세이고; 상기 기동정보는 위치 데이터, 속도 데이터, 자세데이터인 것을 특징으로 하는 소형무인기의 비행을 통한 전투 항공기의 실시간 기동 모사 시스템
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 의한 소형무인기의 비행을 통한 전투 항공기의 실시간 기동 모사 시스템으로 수행되는 실시간 기동 모사 방법에 있어서,(A) 실기(Full Scale)를 모사하는 소형 무인기(Small Scale)의 뱅크 각(bank Angle), 수직가속도, 속도비율제한이 적용된 모사정보가 지상관측/관제 장비에서 설정되는 단계;(B) 상기 모사정보로부터 산출된 기동정보가 상기 소형 무인기(Small Scale)로 데이터 변환 모듈에서 전송되는 단계;(C) 상기 기동정보에 의한 상기 소형 무인기(Small Scale)의 실기 모사 기동 비행으로 생성된 기동모사 데이터가 수신되고, 상기 지상관측/관제 장비에서 상기 기동모사 데이터가 상기 실기(Full Scale)의 비행 데이터로 맵핑되는 단계;로 수행되는 것을 특징으로 하는 소형무인기의 비행을 통한 전투 항공기의 실시간 기동 모사 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 소형 무인기(Small Scale)는 균형선회와 수직 loop 기동 및 동일한 load factor로 가정되는 것을 특징으로 하는 소형무인기의 비행을 통한 전투 항공기의 실시간 기동 모사 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 모사정보는 소형 무인기 비행위치 기준점, 실기 비행위치 표시 기준점, 속도 비율 SSF(Speed Scale Factor), 소형 무인기 실시간 위치와 속도 벡터, 소형 무인기 실시간 자세이고; 상기 기동정보는 위치 데이터, 속도 데이터, 자세데이터인 것을 특징으로 하는 소형무인기의 비행을 통한 전투 항공기의 실시간 기동 모사 방법
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