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모터, 및 상기 모터의 회전축과 연결되어 상기 모터의 회전운동을 직선 또는 왕복 운동으로 변환하는 회전 운동 변환부를 구비하는 동력부;상기 회전 운동 변환부와 연결되는 제1 상하 연결봉과 상기 제1 상하 연결봉의 하단부와 연결되는 전후 연결봉을 구비하여, 상기 동력부로부터 상기 직선 또는 왕복 운동을 전달하는 동력 전달부;상기 전후 연결봉과 연결되어 상기 동력 전달부로부터 상기 직선 또는 왕복 운동을 전달받고, 선박이 상기 선박의 폭 방향으로 동요되는 힘을 계측하는 좌우 동요 힘 계측부;상기 선박에 연결되고, 상기 좌우 동요 힘 계측부로부터 전달되는 상기 직선 또는 왕복 운동을 전달받아 상기 선박으로 전달하는 선수 연결부;상기 선박의 선미에 연결되고, 상기 선박의 폭 방향 일축을 중심으로 상기 선박으로부터 회전 가능한 회전부를 구비하는 선미 연결부; 및상기 선미 연결부에 연결되어, 상기 선박의 높이 방향 운동, 길이 방향 동요 힘, 폭 방향 힘 및 선수동요 모멘트 중 적어도 하나를 측정하는 계측부를 포함하고,상기 전후 연결봉은, 양측이 상기 좌우 동요 힘 계측부의 원주면 양측을 각각 감싸고 상기 좌우 동요 힘 계측부의 상하 길이방향으로 개방되도록 “ㄷ”자 형태의 동력전달부재를 구비하여, 상기 동력전달부재의 양측을 통해 상기 좌우 동요 힘 계측부의 양측으로 상기 선박의 폭 방향 운동을 전달하는 선박의 조종 운동 시험 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 상하 연결봉은,상기 선박의 높이 방향으로 연장되게 형성되고, 일단은 상기 회전 운동 변환부에 연결되어 직선 운동 또는 왕복 운동을 전달받으며, 타단에는 상기 선박의 길이 방향을 따라 형성된 중공을 구비하고,상기 전후 연결봉은,상기 선박의 길이 방향을 따라 연장되게 형성되고, 상기 선박의 길이 방향을 따라 자유 이동 가능하게, 일단은 상기 제1 상하 연결봉의 중공을 관통하여 구비되는 것을 특징으로 하는 선박의 조종 운동 시험 장치
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제1항에 있어서,상기 동력부는,회전 운동을 생성하는 모터; 및상기 모터의 회전축에 연결되어, 상기 회전 운동을 직선 또는 왕복 운동으로 변환시키는 회전 운동 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 조종 운동 시험 장치
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제3항에 있어서,상기 모터는,서보 모터이고,상기 회전 운동 변환부는,기어 또는 캠 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 조종 운동 시험 장치
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제1항에 있어서,상기 전후 연결봉의 타단은 상기 좌우 동요 힘 계측부에 연결되고,상기 선수 연결부는,상기 선박의 높이 방향으로 연장되게 형성되고, 일단은 상기 좌우 동요 힘 계측부에 연결되며, 타단은 상기 선박의 선수에 연결되는 제2 상하 연결봉으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 조종 운동 시험 장치
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제1항에 있어서,상기 계측부는,상기 선박의 높이 방향으로 연장되게 형성되고, 일단은 상기 회전부와 연결되며, 상기 선박의 높이 방향으로 운동하는 정도를 계측하는 상하 운동 계측부; 및상기 상하 운동 계측부의 타단과 연결되어, 상기 선박의 길이 방향 동요 힘, 폭 방향 힘 및 선수동요 모멘트를 측정하는 3분력계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 조종 운동 시험 장치
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