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고장허용 제어장치 및 이를 포함하는 차량(FAULT TOLERANT CONTROL APPARATUS AND VEHICLE HAVING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017016664
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 고장허용 제어장치는 제1 CAN 모듈, 제1 지그비 모듈, 상기 제1 CAN 모듈 또는 제1 지그비 모듈을 선택하여 센싱 데이터를 제공하는 제1 네트워크 매니징부를 포함하는 차량 제어부 및 상기 제1 CAN 모듈과 전기적으로 연결된 제2 CAN 모듈, 상기 제1 지그비 모듈과 무선으로 연결된 제2 지그비 모듈, 상기 제1 및 제2 CAN 모듈들 간의 통신 상태가 정상인 경우에는 상기 제1 및 제2 지그비 모듈 간의 애드혹 네트워크를 구성하고 상기 제1 및 제2 CAN 모듈들 간의 통신 상태가 비정상인 경우에는 상기 애드혹 네트워크를 통해 상기 센싱 데이터를 송수신하는 제2 네트워크 매니징부를 포함하는 차량 모델부를 포함한다.
Int. CL B60W 50/02 (2016.05.27) B60R 16/023 (2016.05.27) B60W 40/114 (2016.05.27) H04L 12/40 (2016.05.27)
CPC B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160050150 (2016.04.25)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0121548 (2017.11.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.25)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안현식 대한민국 서울특별시 서초구
2 김의현 대한민국 서울특별시 도봉구
3 이경중 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0395867-65
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0726286-13
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2017.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0098793-01
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.07.25 수리 (Accepted) 9-1-2017-0024663-45
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0538240-06
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0911337-84
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0911329-18
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0792894-25
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.12.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-1236196-66
11 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2017.12.12 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-1236252-25
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1236209-72
13 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2017.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0183325-08
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0007507-15
15 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0012972-97
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 CAN 모듈, 제1 지그비 모듈, 상기 제1 CAN 모듈 또는 제1 지그비 모듈을 선택하여 센싱 데이터를 제공하는 제1 네트워크 매니징부를 포함하는 차량 제어부; 및상기 제1 CAN 모듈과 전기적으로 연결된 제2 CAN 모듈, 상기 제1 지그비 모듈과 무선으로 연결된 제2 지그비 모듈, 상기 제1 및 제2 CAN 모듈들 간의 통신 상태가 정상인 경우에는 CAN 통신을 통해 상기 센싱 데이터를 송수신하면서 상기 제1 및 제2 지그비 모듈 간의 애드혹 네트워크를 구성하고 상기 제1 및 제2 CAN 모듈들 간의 통신 상태가 비정상인 경우에는 상기 정상일 때 기 구성된 애드혹 네트워크를 통해 상기 센싱 데이터를 송수신하는 제2 네트워크 매니징부를 포함하는 차량 모델부를 포함하고,상기 차량 모델부는 복수의 서브-프레임들을 포함하는 수퍼-프레임을 정의하고, 상기 복수의 서브-프레임들 중 최초의 서브-프레임에 상기 복수의 서브-프레임들 중 기 스케줄링된 제1 서브-프레임들의 개수와 상기 복수의 서브-프레임들 중 향후 스케줄링하기 위해 사용되는 제2 서브-프레임들의 개수를 정의하는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 차량 제어부와 상기 차량 모델부를 연결하고 상기 차량 제어부와 상기 차량 모델부로부터 수신된 차량 제어 데이터 및 차량 제어 신호를 전달하는 유선 또는 무선 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 유선 또는 무선 링크를 통해 연결되고 상기 차량 제어부와 상기 차량 모델부 간의 통신 과정에서 상기 CAN 모듈들 간의 통신과 상기 지그비 모듈들 간의 통신 간의 변환 과정을 포함한 차량 성능 지표를 평가하는 차량 성능 시뮬레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 차량 제어부는ESC 제어기에 해당하는 경우, 상기 차량 모델부로부터 요 속도를 수신하여 상기 수신한 요 속도를 기초로 기준 요 속도를 계산하고, 상기 계산된 요 속도와 수신한 요 속도를 비교하여 네 바퀴의 기준 브레이크 토크를 계산하며, 상기 기준 브레이크 토크를 상기 제1 CAN 모듈을 통하여 제공하고, 상기 CAN 통신이 단절되었을 경우에는 상기 제1 지그비 모듈로 대체하여 제공하는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 차량 모델부는복수의 지그비 모듈들 중 마스터 지그비 모듈을 결정하고 상기 마스터 지그비 모듈이 상기 CAN 통신 단절로 인해 활성화된 적어도 하나의 활성 지그비 모듈의 스케쥴링을 결정하도록 하는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 차량 모델부는상기 마스터 지그비 모듈을 제외한 나머지 지그비 모듈이 상기 CAN 통신 단절이 발생되면 상기 마스터 지그비 모듈에게 상기 스케쥴링을 요청하는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 차량 모델부는상기 마스터 지그비 모듈에게 상기 스케쥴링을 위한 스케쥴 정책을 제공하는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서, 상기 차량 모델부는활성화된 지그비 모듈들의 개수를 기초로 상기 제1 서브-프레임들 및 상기 제2 서브-프레임들의 개수들을 가변시키는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 차량 모델부는상기 활성화된 지그비 모듈들의 개수가 증가되면 상기 제2 서브-프레임들의 개수를 증가시키고, 상기 활성화된 지그비 모듈들의 개수가 감소되면 상기 상기 제2 서브-프레임들의 개수를 감소시키는 것을 특징으로 하는 고장허용 제어장치
11 11
차량에 장착된 복수의 차량 제어부들과 차량 모델부를 포함하는 고장허용 제어장치를 포함하고,상기 복수의 차량 제어부들 각각은 제1 CAN 모듈, 제1 지그비 모듈, 상기 제1 CAN 모듈 또는 제1 지그비 모듈을 선택하여 센싱 데이터를 제공하는 제1 네트워크 매니징부를 포함하며,상기 차량 모델부는 상기 제1 CAN 모듈과 전기적으로 연결된 제2 CAN 모듈, 상기 제1 지그비 모듈과 무선으로 연결된 제2 지그비 모듈, 상기 제1 및 제2 CAN모듈들 간의 통신 상태가 정상인 경우에는 CAN 통신을 통해 상기 센싱 데이터를 송수신하면서 상기 제1 및 제2 지그비 모듈 간의 애드혹 네트워크를 구성하고 상기 제1 및 제2 CAN 모듈들 간의 통신 상태가 비정상인 경우에는 상기 정상일 때 기 구성된 애드혹 네트워크를 통해 상기 센싱 데이터를 송수신하는 제2 네트워크 매니징부를 포함하는 차량 제어부를 포함하고,상기 차량 모델부는 복수의 서브-프레임들을 포함하는 수퍼-프레임을 정의하고, 상기 복수의 서브-프레임들 중 최초의 서브-프레임에 상기 복수의 서브-프레임들 중 기 스케줄링된 제1 서브-프레임들의 개수와 상기 복수의 서브-프레임들 중 향후 스케줄링하기 위해 사용되는 제2 서브-프레임들의 개수를 정의하는 것을 특징으로 하는 차량
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한양대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트카 Connected Safety 제어를 위한 공통 알고리즘 플랫폼 개발