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레이더 장치를 이용한 차량 모니터링 방법에 있어서, 상기 레이더 장치는 근거리 감지 영역 및 원거리 감지 영역에 대응하도록 레이더 신호를 발사하는 단계, 상기 레이더 신호를 통하여 상기 근거리 감지 영역 또는 원거리 감지 영역을 통과하는 차량을 감지하는 단계, 상기 근거리 감지 영역에서 상기 차량이 마지막으로 감지된 제1 시점에서의 상기 차량의 주행 속도를 측정하는 단계,기 저장된 차량 추적 테이블을 이용하여 상기 측정된 주행 속도에 따른 기준 시간을 결정하거나, 제2 발사각의 각도, 주행 차량의 가속도, 탐지 시간, 탐지 거리, 제1 시점에서의 차선 번호, 진행방향 중에서 적어도 하나를 더 이용하여 기준 시간을 결정하는 단계,상기 제1 시점으로부터 상기 기준 시간 내에 상기 원거리 감지 영역에서 상기 차량이 감지되었는지 여부를 판단하는 단계, 그리고상기 기준 시간 내에 상기 원거리 감지 영역에서 상기 차량이 감지되지 않은 경우 상기 차량에 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하고,특정 시간대이거나 감지되는 차량의 대수가 임계값 이상인 경우, 제1 시간 동안 상기 근거리 감지 영역에서 감지되는 차량의 대수를 기록하고 기준 시간 후에 상기 제1 시간 동안 원거리 감지 영역에서 감지되는 차량의 대수와 비교하여, 근거리 감지 영역에서의 감지된 차량 대수가 더 많으면 사각지대에서 사고가 발생한 것으로 판단하는 차량 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더 장치가 제1 발사각의 각도로 레이더를 발사하는 경우 상기 근거리 감지 영역이 생성되고, 상기 레이더 장치가 제2 발사각의 각도로 레이더를 발사하는 경우 상기 원거리 감지 영역이 생성되며,상기 제1 발사각은 상기 제2 발사각보다 넓은 각도의 범위를 가지는 차량 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더 신호의 탐지 거리가 특정 임계값 이하로 감소하며, 특정 임계시간 이상으로 지속되는 경우 사각지대가 존재하는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 모니터링 방법
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제3항에 있어서, 상기 제1 시점과 상기 원거리 감지 영역에서 상기 차량이 최초로 감지된 제2 시점 사이의 시간 차를 이용하여 상기 차량의 사각지대에서의 주행 속도를 측정하는 단계를 더 포함하는 차량 모니터링 방법
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제6항에 있어서, 사각지대가 발생한 것으로 판단되거나, 주행 차량에 이상이 발생한 것으로 판단되면, 외부의 관제 서버로 알리고 차량 추적 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더 장치는 터널 내부에 설치되는 차량 모니터링 방법
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근거리 감지 영역 및 원거리 감지 영역에 대응하도록 레이더 신호를 발사하는 발사부, 상기 레이더 신호를 통하여 상기 근거리 감지 영역 또는 원거리 감지 영역을 통과하는 차량을 감지하는 감지부,상기 근거리 감지 영역에서 상기 차량이 마지막으로 감지된 제1 시점으로부터 기준 시간 내에 상기 원거리 감지 영역에서 상기 차량이 감지되었는지 여부를 판단하는 제어부, 그리고 상기 기준 시간 내에 상기 원거리 감지 영역에서 상기 차량이 감지되지 않은 경우 상기 차량에 이상이 발생한 것으로 판단하는 판단부를 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 시점에서의 상기 차량의 주행 속도를 측정하고, 기 저장된 차량 추적 테이블을 이용하여 상기 측정된 주행 속도에 따른 상기 기준 시간을 결정하거나, 제2 발사각의 각도, 주행 차량의 가속도, 탐지 시간, 탐지 거리, 제1 시점에서의 차선 번호, 진행방향 중에서 적어도 하나를 더 이용하여 상기 기준 시간을 결정하며,특정 시간대이거나 감지되는 차량의 대수가 임계값 이상인 경우, 일정 시간 동안 상기 근거리 감지 영역에서 감지되는 차량의 대수를 기록하고 기준 시간 후에 상기 일정 시간 동안 원거리 감지 영역에서 감지되는 차량의 대수와 비교하여 동일하지 않으면, 사각지대에서 사고가 발생한 것으로 판단하는 레이더 장치
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제10항에 있어서,상기 레이더 신호의 탐지 거리가 특정 임계값 이하로 감소하며, 특정 임계시간 이상으로 지속되는 경우 사각지대가 존재하는 것으로 사각지대 판단부를 더 포함하는 레이더 장치
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제11항에 있어서, 상기 제1 시점과 상기 원거리 감지 영역에서 상기 차량이 최초로 감지된 제2 시점 사이의 시간 차를 이용하여 상기 차량의 사각지대에서의 주행 속도를 측정하는 사각지대 속도 측정부를 더 포함하는 레이더 장치
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제13항에 있어서, 사각지대가 발생한 것으로 판단되거나, 주행 차량에 이상이 발생한 것으로 판단되면, 외부의 관제 서버로 알리고 차량 추적 정보를 전송하는 통신부를 더 포함하는 레이더 장치
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