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공작기계의 본체에 고정되게 설치되는 하우징(10)과; 상기 하우징(10) 내부에 하우징에 대해 회전 가능하게 설치된 중공관 형태의 스핀들(20)과;상기 스핀들(20)의 후방부 외측에 스핀들(20)에 대해 상대 회전 가능하게 설치되는 구동부재(30)와;상기 구동부재(30)를 회전시키는 스핀들 모터와;상기 구동부재(30)와 상기 하우징(10)의 일단부 사이에서 상기 스핀들(20)의 외면에 축방향으로 선형 이동 가능하게 설치되며, 이동 방향에 따라 상기 구동부재(30)와 결합되거나 상기 하우징(10)과 결합되면서 스핀들(20)을 구동부재(30)와 하우징(10) 중 어느 하나에 선택적으로 연결하는 클러치부재와;상기 클러치부재를 작동시키는 클러치구동부와;상기 스핀들(20)의 내측에 스핀들에 대해 축방향으로의 직선 운동은 가능하지만 상대 회전 운동은 불가능하게 설치되어, 상기 클러치부재에 의한 스핀들의 구속조건에 따라 스핀들에 대해 축방향으로 직선 운동하거나 스핀들과 함께 회전하는 드로우바(50)와; 상기 스핀들의 회전량을 측정하는 엔코더(280)와;상기 클러치부재 및 엔코더(280)와 연결되어 클러치부재가 스핀들(20)과 함께 회전할 때 클러치부재의 회전력을 엔코더에 전달하는 엔코더회전수단;을 포함하고, 상기 엔코더회전수단은, 상기 클러치부재에 결합되어 클러치부재와 함께 회전하는 스핀들엔코더풀리(281)와, 상기 엔코더(280)의 축에 연결되는 엔코더풀리(282)와, 상기 스핀들엔코더풀리(281)의 외면과 엔코더풀리(282)의 외면에 감겨져 스핀들엔코더풀리(281)의 회전력을 엔코더풀리(282)에 전달하는 벨트(283)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제1항에 있어서, 상기 클러치부재는, 상기 스핀들엔코더풀리(281)의 전방에서 스핀들의 축방향을 중심으로 회전 운동 및 축방향 이동이 가능하게 설치되어, 상기 클러치구동부가 전방으로 이동함에 따라 전방으로 직선 이동하여 상기 하우징(10)의 후단부에 밀착되는 클램핑클러치(261)와;상기 스핀들엔코더풀리(281)의 후방에서 상기 클램핑클러치(261)에 연결되어 클러치구동부에 의해 클램핑클러치(261)가 후방으로 이동함에 따라 함께 후방으로 이동하여 상기 구동부재(30)의 전방면에 밀착되는 스핀들회전클러치(262);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제3항에 있어서, 상기 클러치구동부는, 상기 하우징(10)에 고정되는 클러치구동모터(291)와;상기 클러치구동모터(291)로부터 동력을 전달받아 회전하는 피니언기어(293)와;외주면에 상기 피니언기어(293)와 치합되어 회전력을 전달받는 종동기어부(272)가 원주방향을 따라 형성되고, 내주면에 상기 하우징(10)에 형성된 나사산과 나선 결합되는 나사산(271)이 형성되어, 상기 피니언기어(293)로부터 클러치구동모터(291)의 동력을 전달받아 회전하여 스핀들(20)의 축방향으로 일정 거리 왕복 이동하면서 상기 클램핑클러치(261)를 스핀들(20)의 축방향으로 이동시키는 캐리어(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제4항에 있어서, 상기 클러치구동부는, 상기 클러치구동모터(291)와 피니언기어(293) 사이에 설치되어 상기 클러치구동모터(291)의 동력을 감속하여 피니언기어(293)로 전달하는 감속기(292)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제3항에 있어서, 상기 클램핑클러치(261)의 전방면에는 상기 하우징(10)의 후단부에 밀착되면서 마찰력을 제공하는 제1마찰패드(263)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제3항에 있어서, 상기 스핀들회전클러치(262)의 후방면에는 상기 구동부재(30)의 전방면에 밀착되면서 마찰력을 제공하는 제2마찰패드(264)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제3항에 있어서, 상기 스핀들엔코더풀리(281)에는 복수의 관통공(281a)이 형성되고, 상기 클램핑클러치(261)에는 상기 관통공(281a)을 통과하여 상기 스핀들회전클러치(262)에 결합되는 복수개의 결합돌기(261a)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제3항에 있어서, 상기 스핀들엔코더풀리(281)는 전방면이 상기 하우징(10)의 후방부에 설치된 베어링로크너트(36)의 후방면에 연접하여 지지되며, 상기 스핀들엔코더풀리(281)에 복수의 스프링삽입공(281b)이 설치되고, 상기 스프링삽입공(281b)의 내측에 상기 스핀들회전클러치(262)에 후방으로 탄성력을 부여하는 압축스프링(273)이 설치되어, 상기 클러치구동부가 후방으로 이동하게 되면 상기 압축스프링(273)에 의해 스핀들회전클러치(262)가 후방으로 이동하여 구동부재(30)의 전방면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제3항에 있어서, 상기 스핀들회전클러치(262)는 스핀들(20)의 외주면에 축방향을 따라 형성된 스플라인 키홈(21)을 따라 슬라이딩하는 스플라인키(266)에 결합되어 스핀들(20)에 대해 축방향으로 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제3항에 있어서, 상기 하우징(10)의 후단부에 상기 클램핑클러치(261)의 후방면과 밀착되며, 외주면에 클러치구동부와 나선 결합되는 나사산이 형성되어 있는 후면커버(13)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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공작기계의 본체에 고정되게 설치되는 하우징(10)과; 상기 하우징(10) 내부에 하우징에 대해 회전 가능하게 설치된 중공관 형태의 스핀들(20)과;상기 스핀들(20)의 후방부 외측에 스핀들(20)에 대해 상대 회전 가능하게 설치되는 구동부재(30)와;상기 구동부재(30)를 회전시키는 스핀들 모터와;상기 구동부재(30)와 상기 하우징(10)의 일단부 사이에서 상기 스핀들(20)의 외면에 축방향으로 선형 이동 가능하게 설치되며, 이동 방향에 따라 상기 구동부재(30)와 결합되거나 상기 하우징(10)과 결합되면서 스핀들(20)을 구동부재(30)와 하우징(10) 중 어느 하나에 선택적으로 연결하는 클러치부재와;상기 클러치부재를 작동시키는 클러치구동부와;상기 스핀들(20)의 내측에 스핀들에 대해 축방향으로의 직선 운동은 가능하지만 상대 회전 운동은 불가능하게 설치되어, 상기 클러치부재에 의한 스핀들의 구속조건에 따라 스핀들에 대해 축방향으로 직선 운동하거나 스핀들과 함께 회전하는 드로우바(50)와; 상기 스핀들의 회전량을 측정하는 엔코더(280)와;상기 클러치부재 및 엔코더(280)와 연결되어 클러치부재가 스핀들(20)과 함께 회전할 때 클러치부재의 회전력을 엔코더에 전달하는 엔코더회전수단;을 포함하고, 상기 클러치부재는, 상기 클러치구동부의 내측에 회전 운동 및 축방향 이동이 가능하게 설치되어, 클러치구동부가 전방으로 이동함에 따라 전방면이 상기 하우징(10)의 후단부에 밀착되는 클램핑클러치(261)와;상기 클램핑클러치(261)의 전방에 결합되어 클램핑클러치(261)와 함께 이동하면서 상기 구동부재(30)의 전방면에 밀착되는 스핀들회전클러치(262)와;상기 클램핑클러치(261)의 내측에 배치되며, 전단부가 하우징(10)의 후방부에 설치되는 베어링로크너트(36)의 후단부에 연접하여 지지되는 스프링하우징(10)과;상기 스프링하우징(10)에 대해 스핀들회전클러치(262)에 후방으로 탄성력을 가하는 압축스프링(273)을 포함하며, 상기 엔코더회전수단은, 상기 엔코더(280)의 축에 연결되는 엔코더풀리(282)와, 상기 스핀들회전클러치(262)의 외면과 엔코더풀리(282)의 외면에 감겨져 스핀들회전클러치(262)의 회전력을 엔코더풀리(282)에 전달하는 벨트(283)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제1항에 있어서, 일측이 상기 구동부재(30)에 고정되며, 중앙부에 암나사산(41)이 형성되어 있는 원통형의 암나사커버(40)를 더 포함하며, 상기 드로우바(50)의 후단부에는 상기 암나사산(41)과 나선 결합되게 형성되어 있는 수나사산(56)이 형성된 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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제13항에 있어서, 상기 드로우바(50)의 후단부에는 외주면 후방부에 상기 수나사산(56)이 형성되어 있고 외주면 전방부에는 상기 스핀들(20)의 내주면에 축방향으로 형성되어 있는 스플라인홈(22)을 따라 슬라이딩하는 스플라인요철(57)이 형성되어 있는 원통관 형태의 운동변환어댑터(55)가 결합된 것을 특징으로 하는 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템
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