| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
몸체부;다수 마련되어 상기 몸체부의 비행을 위한 양력을 제공하는 양력발생부;상기 몸체부와 양력발생부를 연결하는 연결부; 및 상기 연결부의 길이를 신축하는 신축부;를 포함하되,상기 연결부는, 상기 몸체부의 양측에 각각 배치되는 고정홀더와, 상기 몸체부에 제1축 방향으로 이동 가능하게 배치되어 상기 몸체부와 고정홀더를 연결하는 제1연결부재와, 상기 고정홀더에 상기 제1축과 교차하는 제2축방향으로 이동 가능하게 배치되어 상기 고정홀더와 양력발생부를 연결하는 제2연결부재를 포함하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, 상기 신축부는 상기 제1연결부재와 제2연결부재 중 적어도 어느 하나를 축방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서, 상기 신축부는 리니어 액추에이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 5 |
5
제 2항에 있어서, 상기 양력발생부는 상기 제2연결부재의 말단부에 배치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서, 상기 양력발생부의 프로펠러는 인접 배치되는 양력발생부의 프로펠러와 서로 충돌하지 않도록 수직방향으로 서로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 7 |
7
제 5항에 있어서, 상기 프로펠러는 상기 구동모터에 착탈 가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 8 |
8
제 5항에 있어서,상기 제2연결부재의 말단부에 배치되어 상기 양력발생부의 프로펠러를 보호하는 프롭가드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서, 상기 프롭가드는 상기 제2연결부재의 말단부에 회동가능하게 마련되어 부챗살 형태로 펼쳐지는 복수의 회동바를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서, 상기 프롭가드는 중앙이 절첩 가능하게 연결되어 서로 인접배치되는 한 쌍의 회동바의 말단부를 연결하는 호형가드를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 11 |
11
제 9항에 있어서, 상기 프롭가드는 복수의 회동바가 펼쳐진 상태에서 회동바의 위치를 고정하는 제1고정부와, 복수의 회동바가 접힌 상태에서 회동바의 위치를 고정하는 제2고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 12 |
12
제 2항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체부에 장착되는 거리감지센서와 영상처리용 비전센서; 및 상기 거리감지센서와 비전센서를 통해 전방의 장애물을 감지하여 비행 공간의 폭에 따라 신축부의 구동을 제어하여 양측 양력발생부의 사이간격을 조절하는 제어부;를 더 포함하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 13 |
13
제 2항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체부의 저면에 배치되어 카메라를 선택적으로 파지하는 그리퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
| 14 |
14
제 13항에 있어서, 상기 그리퍼는 파지 또는 파지해제 방향으로 회동가능하게 배치되고, 탄성부재에 의해 파지방향을 향해 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 사이 간격을 조절할 수 있는 멀티콥터
|
