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트레드밀 시험장치에 있어서, 트레드밀 상에서 주행 가능하도록 구동수단 및 제어수단이 내장된 이동차량의 형태로 형성되어 상기 시험장치의 본체를 형성하는 주행부; 상기 트레드밀 상에서 상기 주행부의 주행에 따른 사용자의 동작이나 움직임을 표현하기 위해 인체의 각 관절을 표현할 수 있도록 형성되는 마네킹이나 공기주입식 풍선의 형태로 형성되어 상기 주행부의 상부에 설치되는 더미(dummy) 및 상기 더미의 각 관절 부분에 탈부착 가능하게 설치되는 복수의 마커를 포함하여, 상기 주행부의 상부에 탈착 가능하게 설치되는 더미부; 상기 주행부의 주행에 따른 상기 더미부의 움직임을 측정하여 취득된 데이터로부터 사용자의 운동속도, 방향 및 자세를 판단하는 모션인식부; 및 상기 시험장치의 전체적인 동작을 제어하고, 상기 모션인식부에 의해 취득된 데이터를 수집하여 데이터베이스를 구축하고 별도의 저장장치에 저장하거나 외부 기기로 전송하며, 다수의 사용자들로부터 측정되어 미리 저장되거나 외부에서 수신된 운동데이터 또는 속도 프로파일에 근거하여 상기 주행부의 주행을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 시험장치
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제 1항에 있어서, 상기 더미는, 와이어 프레임의 형태로 형성되어 접이식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 시험장치
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제 4항에 있어서, 상기 모션인식부는, 카메라를 포함하는 감지수단을 통하여 각각의 상기 마커를 인식하는 것에 의해 상기 사용자의 운동상태 및 자세를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 시험장치
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제 5항에 있어서, 상기 모션인식부는, 키넥트(Kinect)를 포함하는 모션인식 시스템을 이용하여 상기 트레드밀의 동작에 따른 사용자의 운동상태 및 자세 변화에 대한 측정데이터를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 시험장치
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제 6항에 있어서, 상기 시험장치는, 미리 정해진 일정 속도로 상기 주행부를 주행시키고, 상기 트레드밀의 속도가 상기 주행부의 속도와 일치하는지를 비교하는 것에 의해 상기 트레드밀의 속도가 정확한지를 평가하고, 상기 주행부의 주행속도를 변화시키면서 상기 트레드밀의 속도를 측정하여 미리 정해진 기준과 비교하는 것에 의해 상기 트레드밀의 감속 및 가속에 대한 제어속도 및 정밀도를 평가하며, 상기 트레드밀이 전방향 트레드밀인 경우, 상기 주행부의 주행방향을 변경하면서 상기 트레드밀의 동작을 측정하고 미리 정해진 기준과 비교하는 것에 의해 상기 트레드밀의 방향제어에 대한 제어속도 및 정밀도도 평가하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 시험장치
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제 7항에 있어서, 상기 시험장치는, 상기 트레드밀의 속도를 저속에서 고속으로 변화시켜 가면서 상기 모션인식부를 통해 상기 더미의 각 관절 부위에 부착된 각각의 상기 마커를 인식하여 상기 더미의 자세 및 상태를 판단하고, 특정 속도(힘, 가속도)에서 상기 더미의 상태가 넘어지거나 이탈하게 되는 것으로 판단되면 해당 값을 임계값으로 설정하며, 상기 트레드밀이 전방향 트레드밀의 경우는 이동속도뿐만 아니라 4방향 또는 8방향을 포함하는 각 방향의 이동에 대한 임계값을 추가로 산출하고, 상기 더미의 크기 및 무게를 변경하여 상기 임계값을 산출하는 과정을 반복하는 것에 의해 서로 다른 체격을 가지는 복수의 사용자들에 대한 임계값 데이터를 수집하여 남여별, 연령별, 체형별을 포함하는 다양한 경우에 대한 각각의 임계값에 대한 데이터를 취득하여 상기 트레드밀의 제어를 위한 데이터베이스를 구축하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 시험장치
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트레드밀의 성능을 평가하기 위한 트레드밀 성능 평가방법에 있어서, 트레드밀상에 시험장치를 위치시키고 미리 정해진 설정에 따라 상기 시험장치를 동작시키는 단계; 상기 트레드밀의 동작과 상기 시험장치의 동작이 일치하는지의 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계의 판단 결과에 따라 상기 트레드밀의 상태를 진단하고 성능을 결정하는 단계를 포함하여 구성되고, 상기 시험장치를 동작시키는 단계에서, 상기 시험장치는, 청구항 1항, 청구항 4항 내지 청구항 8항 중 어느 한 항에 기재된 트레드밀 시험장치를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 성능 평가방법
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제 9항에 있어서, 상기 트레드밀의 성능을 결정하는 단계는, 상기 트레드밀의 동작과 상기 시험장치의 동작이 일치하는 경우는 상기 트레드밀의 성능이 양호한 것으로 판단하고, 일치하지 않는 경우는 불량으로 판단하도록 구성되거나, 또는, 동작의 차이에 따라 미리 정해진 구간별로 등급을 구분하여 나타내는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 성능 평가방법
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트레드밀 제어방법에 있어서, 서로 다른 신체적 특징을 가지는 복수의 사용자들에 대한 운동특성을 측정하고 안정성에 대한 임계값을 산출하여 트레드밀 제어를 위한 데이터베이스를 구축하는 단계; 및 상기 데이터베이스를 구축하는 단계에서 구축된 상기 데이터베이스에 근거하여, 현재 사용중인 사용자에 해당하는 임계값 이내의 범위로 상기 트레드밀의 동작을 제어하는 단계를 포함하여 구성되고, 상기 데이터베이스를 구축하는 단계는, 청구항 1항, 청구항 4항 내지 청구항 8항 중 어느 한 항에 기재된 트레드밀 시험장치를 이용하여 상기 데이터베이스를 구축하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀의 제어방법
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