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사용자가 웹 브라우저를 활용해 웹 인터페이스에 접속해 기기를 선택하고 명령 정보를 생산하여 드론(Drone) 제어를 수행할 수 있도록 제작된 오픈소스 드론 하드웨어;명령 정보를 수신해 모바일 시간에 맞춰 이동과 사진 촬영을 동기화하고 관리하는 모바일 앱;원격지에서 고유한 주소로 접속할 수 있고, 소켓 통신을 통해 웹 및 모바일 클라이언트를 접속시키고 관리하고 모바일 앱과 웹 사용자를 중개하기 위한 서버;사용자가 인터페이스를 통해 명령을 입력할 수 있는 과정을 포함하는 웹 기반의 사용자 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 데스크톱 환경에서 사용자가 활용 가능한 모바일 API와 오픈 소스인 JAVA 기반 MAVLink 라이브러리, 웹 브라우저 상에서 개별 스레드를 동작하고 실시간 통신을 지원하는 HTML5, 위치 및 지리 정보를 제공하고 다양한 개체를 오버레이 할 수 있는 웹 기반 지도 서비스를 포함하여,웹 사용자가 실시간으로 접속하여 모바일 드론에 대해 명령을 생성하고 원격의 드론이 이를 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 모바일 앱은 개발된 애플리케이션을 동작시키는 기기로서 iOS 혹은 안드로이드 애플리케이션 등 기기 및 개발 환경을 제공하는 모든 디바이스이고,블루투스 혹은 USB 연결을 가능케 하고 카메라 촬영이 가능한 하드웨어 및 소프트웨어가 포함되는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 모바일 기기의 메인 스레드와 별도로 동작하는 스레드로 구성된 모바일 앱의 하드웨어 연결부가 오픈소스 드론 하드웨어와의 연결을 담당하며,서로의 통신은 개발 환경에서 제공하는 USB 및 블루투스 관련 API를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 모바일 앱은 별도의 스레드로 구성된 명령 관리부를 포함하고,웹 사용자로부터 수신된 명령 정보를 드론 명령체계인 MAVLINK로 변환하고 시간과 좌표를 일정 시간 간격으로 반복 확인하여 해당 MAVLINK 정보를 오픈소스 드론 하드웨어에 전달하여 카메라 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 모바일 앱은,드론으로부터 수신된 상태 정보 및 웹 사용자로부터 수신된 명령을 휘발성 메모리 상에 저장하는 데이터 저장부를 포함하고,데이터 저장부는 명령 관리부와 서버 연결부에 의해 접근 가능한 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 모바일 앱은,드론의 귀환 좌표(경,위도), 임무 시작시간, 다수의 촬영 좌표(경,위도)를 포함하는 바이너리 명령으로 구성되는 서버로부터 전송되어 오는 명령을 관리하는 명령 관리부를 포함하고,명령 관리부는 임무 시간이 되면 각 이동 지점의 좌표를 오픈소스 드론 하드웨어로 전송하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 7 항에 있어서, 각 이동 지점의 좌표를 오픈소스 드론 하드웨어로 전송하고,이후 드론으로부터 수신되는 좌표를 확인하여 촬영 좌표와 동일한 위치일 경우 카메라 촬영을 실시하고 촬영이 완료되면 다음 장소로 이동 명령을 전달하고, 이 과정을 반복하여 마지막 촬영을 수행했을 경우, 귀환 좌표로 이동 후 착지 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 모바일 앱은,고정된 주소를 이용해 서버에 소켓 통신이 가능한 별도의 스레드로 구성되며 데이터 저장부에 저장된 드론 상태 정보를 서버에 전달하는 역할을 수행하는 서버 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 서버는,모바일 앱이 접속했을 경우, 각 모바일의 명령을 관리하는 명령 관리부와, 모바일로부터 정보를 일정 간격으로 수신하는 디바이스 정보 수신부로 구성된 디바이스 클라이언트를 생성하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 10 항에 있어서, 상기 명령 관리부는,전원이 꺼질 경우 메모리가 사라지는 문제, 다수의 웹 사용자가 명령을 내릴 경우 중복된 명령에 의해 오류를 막기 위하여 DBMS(Database Management System)로 구성된 명령 저장소와 연동되는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 11 항에 있어서, 명령 관리부는,모바일 앱이 서버에 접속한 시간을 기점으로 명령 저장소에서 해당 드론에 해당하는 명령을 로딩 다수의 웹 사용자에서 수신되는 명령을 순차적으로 저장 및 수정하고,명령 저장소에는 웹에서 생성되어 전달된 명령의 고유 ID, 귀환 좌표, 촬영 좌표, 명령 수행 시간을 저장할 수 있는 테이블 기반 데이터베이스가 저장되는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 10 항에 있어서, 상기 디바이스 정보 수신부는,별도 스레드로 구성되고 모바일 앱으로부터 전송되는 드론 상태 정보를 임시로 저장하고 웹 사용자로 전달하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 서버는,별도의 스레드로 구성되어 소켓 통신을 통해 접속하는 각 모바일 앱을 담당하는 개별 디바이스 클라이언트를 생성하는 모바일 앱 연결부를 포함하고,웹 사용자가 소켓 통신을 통해 서버로 접속했을 경우, 드론과 유사하게 개별 스레드로 동작하는 웹 클라이언트를 생성하고,웹 클라이언트는 디바이스 정보 및 웹 명령 송수신부를 통하여 드론으로부터 수신된 상태정보를 사용자 인터페이스로 전달하거나, 사용자 인터페이스로부터 수신된 명령 정보를 디바이스 클라이언트의 명령 관리부로 전달하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 1 항에 있어서, 사용자 인터페이스는,상용화되거나 오픈소스로 공개된 지도 기반 웹서비스(Web Map Service)를 포함하고, 사용자가 클릭을 통해 드론의 경로를 생성하거나, 키보드 입력을 통해 드론의 고도, 임무 시작 시간을 입력한 후 중개 서버로 전달하는 역할을 수행 가능한 양방향 통신 라이브러리(WebSocket, HTML)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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제 15 항에 있어서, 사용자 인터페이스는 실시간 통신으로 인해 발생하는 부하를 분산하기 위해 양방향 통신 라이브러리는 HTML5 표준에서 제공하는 웹 워커(Web Worker)상에서 활용되고,웹 워커 상에서는 각 메시지에 따라 명령을 달리 수행하는 핸들러가 포함되며 메시지 전송 방향을 판별한 후 드론 위치, 드론 아이콘 제거, 드론 자세 정보, 미션 정보, 미션 제거 정보의 메시지 타입을 판별하여 중개 서버로 전달하거나 웹 인터페이스를 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 시스템
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사용자가 웹 브라우저를 활용해 웹 인터페이스에 접속해 기기를 선택하고 명령 정보를 생산하는 단계;모바일 앱과 웹 사용자를 중개하기 위한 서버에서 소켓 통신을 통해 웹 및 모바일 클라이언트를 접속시키고 관리하는 단계;모바일 앱에서 명령 정보를 수신해 모바일 시간에 맞춰 이동과 사진 촬영을 동기화하고 관리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 소스 기반 드론 보드, 모바일 앱 및 웹 사용자 간 드론 정보 및 명령 정보 교환을 위한 방법
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