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레일 방향으로 레일(400) 상에 거치되는 주행 프레임(110);레일 직교 방향으로 상기 주행 프레임(110)의 중앙부에 체결되는 횡단 프레임(120);상기 주행 프레임(110)의 외측면에 설치되는 우측 제1 주행륜(130a)과 우측 제2 주행륜(130b) 및 상기 횡단 프레임(120)의 외측면에 설치되는 좌측 주행륜(130c)을 포함하며, 좌측 및 우측 레일(400)의 상면에 접촉하여 주행하는 주행륜;상기 좌측 주행륜(130c)의 내측 하부에 결합되어, 상기 레일(400)의 내측면에 접촉하여 궤간을 측정하는 측정륜(140);상기 우측 제1 주행륜(130a)의 내측 하면에 결합되는 우측 제1 보조 안내륜(150a), 상기 우측 제2 주행륜(130b)의 내측 하면에 결합되는 우측 제2 보조 안내륜(150b) 및 상기 좌측 주행륜(130c)의 내측 하면에 결합되는 좌측 보조 안내륜(150c)을 포함하고, 트롤리형 궤도검측장비가 궤도 이탈 없이 주행할 수 있도록 안내하는 보조 안내륜;상기 횡단 프레임(120) 내에 매립 설치되는 유압잭(161), 고정대(162) 및 LVDT 센서(163)를 포함하며, 상기 유압잭(161)에 연결된 고정대(162)를 통해 상기 좌측 주행륜(130c) 및 상기 측정륜(140)과 연결되고, 상기 측정륜(140)이 레일(400)의 내측면에 지속적으로 밀착되도록 안내하는 유압식 궤도 가이드부(160); 및트롤리형 궤도검측장비의 위치를 파악할 수 있도록 상기 횡단 프레임(120)의 중앙부 상면에 수직 방향으로 설치되는 프리즘(170)을 포함하되,상기 측정륜(140)은 궤간틀림 오차를 최소화시키도록 상기 좌측 주행륜(130c) 및 프리즘(170)의 축과 일치하도록 동축 상에 배치되고;상기 주행륜의 좌측 주행륜(130c), 상기 측정륜(140) 및 상기 보조 안내륜의 좌측 보조 안내륜(150c)이 결합되어 하나의 측정뭉치로 일체화되고; 상기 유압식 궤도 가이드부(160)는 상기 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 한 번에 일체로 움직이게 하는 구조로서, 상기 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 일체화시킨 측정뭉치를 한 번에 모두 이동시킬 수 있도록 안내하며; 그리고 상기 유압식 궤도 가이드부(160)의 LVDT 센서(163)가 궤간을 측정하는 것을 특징으로 하는 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비
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제1항에 있어서, 상기 유압식 궤도 가이드부(160)는,유압에 의해 구동되어 상기 측정륜(140), 좌측 주행륜(130c) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 상기 레일(400)의 측면으로 밀착시키는 유압잭(161);레일(400)을 외측으로 밀어내는 유압잭(161) 및 측정륜(140)에 연결되어 좌측 및 우측 레일 사이의 궤간을 측정하는 LVDT 센서(163); 궤간을 측정하지 않을 때 상기 유압잭(161) 및 LVDT 센서(163)를 고정하여 이동시키는 레버 작동로드(164); 및상기 유압잭(161), LVDT 센서(163), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 구조적으로 연결하는 고정대(162)를 포함하는 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비
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제4항에 있어서, 상기 유압잭(161)은 상기 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 일체화시킨 측정뭉치를 항상 밖으로 밀어내어, 상기 측정륜(140)이 레일(400)과 밀착할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비
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제4항에 있어서, 상기 LVDT 센서(163)는 LVDT 실린더(163a) 및 LVDT 바(163b)를 포함하며, 상기 LVDT 실린더(163a) 안에 LVDT 바(163b)가 위치하고, 상기 LVDT 바(163b)가 들어가고 나옴에 따라 상기 LVDT 센서(163) 내부의 저항이 변하여 출력전압(Output Voltage)이 변함으로써 변위를 계측하는 것을 특징으로 하는 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비
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제6항에 있어서, 상기 LVDT 바(163b)는 상기 측정뭉치에 연결되어 있고, 측정륜(140) 또한 상기 측정뭉치에 연결되어, 상기 측정륜(140)이 레일(400)에 밀착하여 움직일 때, 상기 LVDT 바(163b)도 같은 크기 및 방향으로 움직임으로써 좌우 레일 사이의 궤간을 측정하는 것을 특징으로 하는 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비
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제1항에 있어서, 상기 횡단 프레임(120)은 중앙 연결부에 연결 프레임을 추가적으로 결합하여 연장시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비
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제1항에 있어서, 상기 좌측 보조 안내륜(150c)은 상기 유압식 궤도 가이드부(160)에 일체로 장착되어 분기기 또는 궤간이 급하게 변하는 부위에서 궤도의 이탈 없이 주행을 안내하고, 상기 좌측 보조 안내륜(150c)은 분기기 통과시 탈선방지 가드레일과 주행륜 접촉을 방지하며, 일반 선로 주행시에는 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비
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a) 기지의 측량기준점에 광파기(300)를 설치하는 단계;b) 유압식 궤도 가이드부(160)를 구비한 트롤리 궤도검측장비(100)를 레일(400) 상에 초기 세팅하는 단계;c) 상기 광파기(300)가 트롤리 궤도검측장비(100)의 프리즘(170) 위치를 계측하여 3차원 좌표변환에 의해 각각 좌우 레일(400)의 절대위치를 파악하는 단계;d) 상기 유압식 궤도 가이드부(160)의 유압잭(161)을 구동하는 단계;e) 상기 유압잭(161)에 의해 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)이 일체화된 측정뭉치를 함께 이동시키는 단계;f) 상기 유압잭(161)을 지속적으로 구동하여 상기 측정륜(140)을 레일(400)의 내측면에 밀착시키는 단계; 및g) 트롤리 궤도검측장비(100)를 주행시키면서 상기 유압식 궤도 가이드부(160)의 LVDT 센서(163)를 통해 궤간을 측정하는 단계를 포함하되,상기 e) 단계의 측정륜(140)은 궤간틀림 오차를 최소화시키도록 상기 좌측 주행륜(130c) 및 프리즘(170)의 축과 일치하도록 동축 상에 배치되고;상기 주행륜의 좌측 주행륜(130c), 상기 측정륜(140) 및 상기 보조 안내륜의 좌측 보조 안내륜(150c)이 결합되어 하나의 측정뭉치로 일체화되며; 그리고 상기 유압식 궤도 가이드부(160)는 상기 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 한 번에 일체로 움직이게 하는 구조로서, 상기 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 일체화시킨 측정뭉치를 한 번에 모두 이동시킬 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 유압식 트롤리형 궤도검측장비의 유압식 궤도 가이드부를 이용한 궤도틀림 검측 방법
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제11항에 있어서, 상기 유압식 궤도 가이드부(160)는,유압에 의해 구동되어 상기 측정륜(140), 좌측 주행륜(130c) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 상기 레일(400)의 측면으로 밀착시키는 유압잭(161);레일(400)을 외측으로 밀어내는 유압잭(161) 및 측정륜(140)에 연결되어 좌측 및 우측 레일 사이의 궤간을 측정하는 LVDT 센서(163); 궤간을 측정하지 않을 때 상기 유압잭(161) 및 LVDT 센서(163)를 고정하여 이동시키는 레버 작동로드(164); 및상기 유압잭(161), LVDT 센서(163), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 구조적으로 연결하는 고정대(162)를 포함하는 유압식 트롤리형 궤도검측장비의 유압식 궤도 가이드부를 이용한 궤도틀림 검측 방법
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제13항에 있어서, 상기 LVDT 센서(163)는 LVDT 실린더(163a) 및 LVDT 바(163b)를 포함하며, 상기 LVDT 실린더(163a) 안에 LVDT 바(163b)가 위치하고, 상기 LVDT 바(163b)가 들어가고 나옴에 따라 상기 LVDT 센서(163) 내부의 저항이 변하여 출력전압(Output Voltage)이 변함으로써 변위를 계측하는 것을 특징으로 하는 유압식 트롤리형 궤도검측장비의 유압식 궤도 가이드부를 이용한 궤도틀림 검측 방법
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제15항에 있어서, 상기 LVDT 바(163b)는 상기 측정뭉치에 연결되어 있고, 측정륜(140) 또한 상기 측정뭉치에 연결되어, 상기 측정륜(140)이 레일(400)에 밀착하여 움직일 때, 상기 LVDT 바(163b)도 같은 크기 및 방향으로 움직임으로써 좌우 레일 사이의 궤간을 측정하는 것을 특징으로 하는 유압식 트롤리형 궤도검측장비의 유압식 궤도 가이드부를 이용한 궤도틀림 검측 방법
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제11항에 있어서,상기 유압식 궤도 가이드부(160)에 좌측 보조 안내륜(150c)이 일체로 장착되어 분기기 또는 궤간이 급하게 변하는 부위에서 궤도의 이탈 없이 주행을 안내하고, 상기 좌측 보조 안내륜(150c)은 분기기 통과시 탈선방지 가드레일과 주행륜 접촉을 방지하며, 일반 선로 주행시에는 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 유압식 트롤리형 궤도검측장비의 유압식 궤도 가이드부를 이용한 궤도틀림 검측 방법
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