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기울기 제어 날개를 가지는 비행체(AERIAL VEHICLE HAVING AIRFOIL TO CONTROL SLOPE)

  • 기술번호 : KST2017016924
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 기울기가 조절되는 날개를 가지는 비행체는 몸체, 상기 몸체와 연결되고 프로펠러 및 회전 축을 가지는 추력부, 및 상기 몸체의 양 측에 각각 배치되고 상기 추력부와 이격되게 배치되는 날개를 포함할 수 있다. 상기 날개의 받음각이 조절되도록, 상기 날개는 상기 몸체의 좌우 방향 축을 기준으로 피칭 회전되며, 상기 날개의 피칭 회전에 의해 상기 추력부의 상기 회전 축 및 상기 날개 사이의 각도가 가변 될 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.06.03) B64C 27/08 (2016.06.03) B64C 3/38 (2016.06.03) B64D 45/00 (2016.06.03) B64C 13/18 (2016.06.03)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160051675 (2016.04.27)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0122550 (2017.11.06) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영민 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0406630-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0936780-82
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.01.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0109723-74
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0517870-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0904493-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0904494-79
8 등록결정서
Decision to grant
2018.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0157028-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체;상기 몸체와 연결되고, 프로펠러 및 회전 축을 가지는 추력부; 및상기 몸체의 양 측에 각각 배치되고, 상기 추력부와 이격되게 배치되는 날개;비행체에 작용하는 정보를 측정하는 감지부; 및상기 감지부가 측정한 정보를 이용하여 상기 날개를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 추력부는 상기 몸체에 고정되어서, 상기 추력부의 상기 회전 축은 상기 몸체와 수직을 이루며, 상기 날개는 상기 몸체의 좌우 방향 축을 기준으로 피칭 회전되어서, 상기 몸체에 대하여 각도가 가변되도록 제어하고,상기 제어부는 상기 감지부에서 측정되는 양항비에 따라 상기 날개의 바람의 방향에 대한 받음각이 조절되도록 상기 날개를 피칭 회전시키며, 상기 날개의 피칭 회전에 의해 상기 추력부의 상기 회전 축과 상기 날개 사이의 각도 및 몸체와 날개 사이의 각도가 가변 되는, 비행체
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 비행체는 이착륙모드, 순항모드 및 고속비행모드로 가변되고,상기 이착륙모드에서, 상기 날개가 상기 추력부의 상기 회전 축에 대하여 평행한 방향으로 가변 되어서, 상기 날개는 상기 추력부에 대하여 수직을 이루고,상기 순항모드에서, 상기 날개가 상기 추력부의 상기 회전 축에 대하여 비스듬한 각도로 가변 되어서, 상기 날개와 상기 추력부는 예각을 이루며,상기 고속비행모드에서, 상기 추력부의 상기 회전 축이 상기 날개에 대하여 평행한 방향으로 가변 되어서, 상기 추력부는 상기 날개에 대하여 수직을 이루는, 비행체
4 4
제 3항에 있어서,상기 추력부와 상기 날개의 사이 각도가 예각일 때, 상기 추력부의 회전 속도는 감소되고, 상기 추력부와 상기 날개 사이 각도가 수직일 때, 상기 추력부의 회전 속도는 증가되는, 비행체
5 5
제 1항에 있어서, 상기 추력부는,상기 날개의 일 측에 이격 되게 배치되며, 회전 축을 구비하는 하나 이상의 제1 추력부; 및상기 날개의 대향하는 일 측에 이격 되게 배치되며, 회전 축을 구비하는 하나 이상의 제2 추력부; 로 구성되며,상기 제1 추력부의 회전 축 및 상기 제2 추력부의 회전 축은 상기 몸체에 대하여 수직방향인, 비행체
6 6
제 1항에 있어서,상기 날개는 상기 몸체의 일 측에 배치되는 제1 날개 및 상기 몸체의 다른 일 측에 배치되는 제2 날개로 구성되고, 상기 제1 날개 및 상기 제2 날개의 회전 각도는 상기 비행체의 자세 및 방향이 조절되도록 각기 제어되는, 비행체
7 7
제 1항에 있어서, 상기 제어부에 의해 제어되고, 상기 회전 축 및 상기 날개 사이의 각도가 변화되도록 상기 날개를 가변 시키는 동력을 제공하는 서보모터;를 포함하는, 비행체
8 8
제 1항에 있어서, 상기 감지부는, 상기 비행체의 진행에 따라 발생하는 공기의 고도, 속도, 유동의 흐름 각도를 측정하는 계측센서; 상기 날개의 상부 측면 및 하부 측면에 배치되어서 상기 날개의 상부 측면 및 하부 측면의 압력차이를 이용하여 유동각을 측정하는 차압센서; 및상기 제어부가 상기 비행체 주변의 공기 흐름에 대응되게 상기 날개를 가변 시키도록 상기 비행체 주변의 공기 흐름을 측정하는 유동센서;중 적어도 하나를 포함하는, 비행체
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN109071013 CN 중국 FAMILY
2 US20190106207 US 미국 FAMILY
3 WO2017188587 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN109071013 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 US2019106207 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2017188587 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 항공 미래 비행체 핵심기술 연구 고성능 저소음 공력 기술 연구