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뼈를 드릴링하는 초음파 수술용 드릴로서,회전 동력을 생성하는 동력부;상기 동력부로부터 상기 회전 동력을 전달받아 회전되는 드릴 날;상기 드릴 날 내부에 위치하며 상기 드릴 날의 회전에 대하여 회전되지 않는 드릴 코어부;상기 드릴 코어부 내에 구비되어 상기 드릴 날 외부로 초음파를 송출하는 초음파 변환장치; 및상기 드릴 코어부의 일단에 구비되는 엔드캡;을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 수술용 드릴
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제1항에 있어서, 상기 드릴 코어부 내에 구비되되, 상기 엔드캡과 상기 초음파 변환장치 사이에 구비되는 초음파 임피던스 정합 물질부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 수술용 드릴
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제1항에 있어서,상기 엔드캡은 뼈 보다 높은 밀도의 물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 수술용 드릴
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제1항에 있어서,상기 드릴 코어부는 상기 드릴 날의 내부를 관통하며,상기 드릴 날의 내측과 상기 드릴 코어부의 외측은 일정 거리 이상 이격되는 것을 특징으로 하는 초음파 수술용 드릴
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제1항에 있어서, 상기 드릴 코어부는 전원선과 상기 초음파 변환장치의 회전을 방지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 수술용 드릴
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제1항에 있어서,상기 드릴 코어부는,전원선을 수용하며, 초음파 변환장치를 수납하는 몸체; 및상기 몸체의 타단에 소정의 각도로 꺽여 걸림턱을 형성하는 회전 억제 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 수술용 드릴
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제1항에 있어서,상기 동력부의 동력을 상기 드릴 코어부에 전달하지 않고 상기 드릴 날에 전달하는 동력 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 수술용 드릴
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제7항에 있어서,상기 동력 전달부는,상기 드릴 코어부가 접촉되지 않으며 삽입될 수 있는 관통 홀이 내부에 형성되고 상기 드릴 날과 체결되는 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 수술용 드릴
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 초음파 수술용 드릴을 이용하며, 인간을 제외한 동물의 수술을 위한 드릴링 방법으로서,a) 초음파를 송출하고 반사 신호를 획득하며, 뼈와 드릴 날이 맞닿은 상태에서의 초음파 반사 신호를 기준 신호로 획득하는 단계;b) 획득한 초음파 반사 신호를 분석하는 단계; 및c) 드릴 날의 회전 속도를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 방법
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제9항에 있어서,상기 단계 b)는,상기 초음파 반사 신호의 세기 또는 걸린 시간 중 적어도 하나를 분석하는 것을 특징으로 하는 드릴링 방법
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제10항에 있어서,상기 단계 c)는,상기 드릴 날 끝에서 뼈의 반대편 피질 골 외벽까지의 잔류 거리가 큰 경우에는 회전 속도를 증가시키고, 잔류 거리가 작은 경우에는 회전 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 드릴링 방법
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