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용접 토치의 끝단이 설정된 진폭과 설정된 진동 주파수로 진동 운동을 수행하면서 용접선 방향으로 진행하는 오실레이션 작동을 하도록 제어하며, 아크 전압이 설정된 기준 범위 내에 유지되도록 상기 용접 토치의 끝단을 이동하여 상기 용접 토치의 끝단과 모재 사이의 거리가 설정된 범위 내에 유지되도록 제어하며, 상기 용접 토치의 끝단이 상기 오실레이션 작동의 진폭의 끝단부에 위치되는 경우에 용가재가 공급되는 끝단부 송급 속도가 설정된 기준 송급속도보다 작도록 제어하는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 용접 토치의 끝단이 상기 오실레이션 작동의 진폭의 중앙부에 위치되는 경우에 용가재가 공급되는 중앙부 송급 속도가 설정된 기준 송급속도보다 크도록 제어하는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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제2항에 있어서, 상기 중앙부 송급속도 및 상기 끝단부 송급속도가 설정된 용착 단면적이 유지될 수 있도록 설정되는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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제2항에 있어서, 설정된 용착 단면적과 설정된 용접선 방향의 용접 속도(시간당 용접 토치의 용접선 방향의 진행거리)로부터 용가재 송급속도가 결정되고, 상기 중앙부 송급속도 및 상기 끝단부 송급속도가 상기 용가재 송급속도가 유지될 수 있도록 설정되는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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5
제2항에 있어서, 상기 오실레이션 작동의 하나의 진폭 내에서, 측정된 용접 전압이 가장 낮은 위치에서 상기 용접 토치가 진폭의 끝단부에 위치되는 것으로 인식하고, 측정된 용접 전압이 가장 높은 위치에서 상기 용접 토치가 진폭의 중앙부에 위치되는 것으로 인식하는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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용접 토치의 끝단이 설정된 진폭과 설정된 진동 주파수로 진동 운동을 수행하면서 용접선 방향으로 진행하는 오실레이션 작동을 하도록 제어하며, 아크 전압이 설정된 기준 범위 내에 유지되도록 상기 용접 토치의 끝단을 이동하여 상기 용접 토치의 끝단과 모재 사이의 거리가 설정된 범위 내에 유지되도록 제어하며, 상기 용접 토치의 상기 용접선 방향 성분의 이동에 대해서는, 아크 전압이 설정된 기준 범위 내에 유지되도록 상기 용접 토치의 끝단을 이동하여 아크 길이가 설정된 범위 내에 유지되도록 제어하나, 상기 용접 토치의 상기 오실레이션 작동 방향의 이동에 대해서는, 아크 전압이 설정된 기준 범위 내에 유지되도록 상기 용접 토치의 끝단을 이동하여 아크 길이가 설정된 범위 내에 유지되도록 제어되지 아니하는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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용접 토치의 끝단이 설정된 진폭과 설정된 진동 주파수로 진동 운동을 수행하면서 용접선 방향으로 진행하는 오실레이션 작동을 하도록 제어하며, 아크 전압이 설정된 기준 범위 내에 유지되도록 상기 용접 토치의 끝단을 이동하여 상기 용접 토치의 끝단과 모재 사이의 거리가 설정된 범위 내에 유지되도록 제어하며, 상기 용접 토치의 설정된 기준 주파수보다 낮은 주파수 대역의 움직임 성분에 대해서는, 아크 전압이 설정된 기준 범위 내에 유지되도록 상기 용접 토치의 끝단을 이동하여 아크 길이가 설정된 범위 내에 유지되도록 제어하나, 상기 용접 토치의 설정된 기준 주파수보다 높은 주파수 대역의 움직임 성분에 대해서는, 아크 전압이 설정된 기준 범위 내에 유지되도록 상기 용접 토치의 끝단을 이동하여 아크 길이가 설정된 범위 내에 유지되도록 제어되지 아니하는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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제6항에 있어서, 상기 오실레이션 작동의 하나의 진폭 내에서, 진폭의 중앙부에서 측정된 전압과 일방향 끝단부에서 측정된 전압의 제1 전압차와 진폭의 중앙부에서 측정된 전압과 다른 일방향 끝단부에서 측정된 전압의 제2 전압차를 측정하고, 상기 제1 전압차와 상기 제2 전압차를 비교하여, 상기 제1 전압차가 상기 제2 전압차보다 큰 경우에는 상기 제1 전압차와 상기 제2 전압차가 동일하게 되도록 상기 용접 토치의 위치를 상기 다른 일방향으로 이동시키고, 상기 제1 전압차가 상기 제2 전압차보다 작은 경우에는 상기 제1 전압차와 상기 제2 전압차가 동일하게 되도록 상기 용접 토치의 위치를 상기 일방향으로 이동시키는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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9
제6항에 있어서, 상기 오실레이션 작동의 하나의 진폭 내에서, 진폭의 중앙부에서 측정된 전압과 일방향 끝단부에서 측정된 전압의 제1 전압차와 진폭의 중앙부에서 측정된 전압과 다른 일방향 끝단부에서 측정된 전압의 제2 전압차를 측정하고, 상기 제1 전압차와 상기 제2 전압차 각각이 설정된 기준 전압차가 되도록 상기 용접 토치의 위치를 일방향 또는 다른 일방향으로 이동시키는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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10
제6항에 있어서, 상기 오실레이션 작동의 하나의 진폭 내에서, 진폭의 중앙부에서 측정된 전압과 일 방향 끝단부에서 측정된 전압의 제1 전압차와 진폭의 중앙부에서 측정된 전압과 다른 일 방향 끝단부에서 측정된 전압의 제2 전압차를 측정하고, 상기 제1 전압차가 설정된 제1 기준 전압차가 되도록, 상기 제2 전압차가 설정된 제2 기준 전압차가 되도록, 상기 용접 토치의 위치를 일방향 또는 다른 일방향으로 이동시키는 자동 전압 제어 자동 용접용 제어장치
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