1 |
1
복수의 발광 다이오드 - 상기 복수의 발광 다이오드에 포함된 각각의 발광 다이오드는, 각 발광 다이오드에 따라 서로 상이한 직교 코드가 적용된 가시광 신호를 각각 발생시키도록 구성됨 - 로부터의 가시광 신호들이 통합된 형태로써 가시광 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 통합된 가시광 신호에 상기 상이한 직교 코드들을 순차적으로 적용함으로써 상기 복수의 발광 다이오드 중 적어도 하나의 발광 다이오드를 식별하는 단계; 및상기 식별된 적어도 하나의 발광 다이오드와 측위 지점 사이의 거리를 기반으로 상기 측위 지점의 위치를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 발광 다이오드를 식별하는 단계는, 상기 수신된 통합된 가시광 신호에 상기 복수의 발광 다이오드 중 하나인 제 1 발광 다이오드에 대응하는 제 1 직교 코드를 적용하는 단계; 및 상기 제 1 직교 코드를 적용한 결과값이 0 이 아니라는 결정에 응답하여 상기 제 1 발광 다이오드를 식별하는 단계를 포함하는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 방법
|
2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 위치를 결정하는 단계는, 적어도 3 개의 발광 다이오드와 상기 측위 지점 사이의 거리를 기반으로 삼변측량 (trilateration) 을 수행함으로써 상기 측위 지점의 위치를 결정하는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 방법
|
3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 위치를 결정하는 단계 이전에, 상기 식별된 적어도 하나의 발광 다이오드로부터의 가시광 신호의 세기에 대한 측정값을 기반으로 상기 식별된 적어도 하나의 발광 다이오드와 상기 측위 지점 사이의 거리를 측정하는 단계를 더 포함하는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 방법
|
4 |
4
삭제
|
5 |
5
제 3 항에 있어서, 상기 수신된 통합된 가시광 신호에 상기 제 1 발광 다이오드에 대응하는 제 1 직교 코드를 적용한 결과값의 크기는 상기 제 1 발광 다이오드로부터의 가시광 신호의 세기에 대한 측정값인, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 방법
|
6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 발광 다이오드로부터의 가시광 신호의 세기에 대한 측정값은 상기 적어도 하나의 발광 다이오드의 출력 가시광 신호의 세기와 거리 상수의 곱을 나타내는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 방법
|
7 |
7
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 발광 다이오드의 각각의 발광 다이오드는 동일한 주파수의 가시광 신호를 발생시키는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 방법
|
8 |
8
제 3 항에 있어서, 상기 식별된 적어도 하나의 발광 다이오드와 상기 측위 지점 사이의 거리 d 는 하기의 수학식을 기반으로 측정되는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 방법
|
9 |
9
제 8 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 발광 다이오드의 감지된 파워는 상기 적어도 하나의 발광 다이오드로부터의 가시광 신호의 세기에 대한 측정값인 illuminance 를 나타내고, 상기 illuminance 는 하기의 수학식을 기반으로 측정되는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 방법
|
10 |
10
복수의 발광 다이오드 - 상기 복수의 발광 다이오드에 포함된 각각의 발광 다이오드는, 각 발광 다이오드에 따라 서로 상이한 직교 코드가 적용된 가시광 신호를 각각 발생시키도록 구성됨 - 로부터의 가시광 신호들이 통합된 형태로써 가시광 신호를 수신하는 수신부;상기 수신된 통합된 가시광 신호에 상기 상이한 직교 코드들을 순차적으로 적용함으로써 상기 복수의 발광 다이오드 중 적어도 하나의 발광 다이오드를 식별하는 식별부; 및상기 식별된 적어도 하나의 발광 다이오드와 측위 지점 사이의 거리를 기반으로 상기 측위 지점의 위치를 결정하는 연산부를 포함하고, 상기 식별부는, 상기 수신된 통합된 가시광 신호에 상기 복수의 발광 다이오드 중 하나인 제 1 발광 다이오드에 대응하는 제 1 직교 코드를 적용하고, 상기 제 1 직교 코드를 적용한 결과값이 0 이 아니라는 결정에 응답하여 상기 제 1 발광 다이오드를 식별하는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 장치
|
11 |
11
제 10 항에 있어서, 상기 연산부는, 적어도 3 개의 발광 다이오드와 상기 측위 지점 사이의 거리를 기반으로 삼변측량 (trilateration) 을 수행함으로써 상기 측위 지점의 위치를 결정하는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 장치
|
12 |
12
제 10 항에 있어서, 상기 식별된 적어도 하나의 발광 다이오드로부터의 가시광 신호의 세기에 대한 측정값을 기반으로 상기 식별된 적어도 하나의 발광 다이오드와 상기 측위 지점 사이의 거리를 측정하는 측정부를 더 포함하는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 장치
|
13 |
13
삭제
|
14 |
14
제 12 항에 있어서, 상기 수신된 통합된 가시광 신호에 상기 제 1 발광 다이오드에 대응하는 제 1 직교 코드를 적용한 결과값의 크기는 상기 제 1 발광 다이오드로부터의 가시광 신호의 세기에 대한 측정값인, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 장치
|
15 |
15
제 14 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 발광 다이오드로부터의 가시광 신호의 세기에 대한 측정값은 상기 적어도 하나의 발광 다이오드의 출력 가시광 신호의 세기와 거리 상수의 곱을 나타내는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 장치
|
16 |
16
제 10 항에 있어서, 상기 복수의 발광 다이오드의 각각의 발광 다이오드는 동일한 주파수의 가시광 신호를 발생시키는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 장치
|
17 |
17
제 12 항에 있어서, 상기 식별된 적어도 하나의 발광 다이오드와 상기 측위 지점 사이의 거리 d 는 하기의 수학식을 기반으로 측정되는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 장치
|
18 |
18
제 17 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 발광 다이오드의 감지된 파워는 상기 적어도 하나의 발광 다이오드로부터의 가시광 신호의 세기에 대한 측정값인 illuminance 를 나타내고, 상기 illuminance 는 하기의 수학식을 기반으로 측정되는, 가시광을 이용한 실내 위치 인식 장치
|