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개방슬롯 전동기의 고정자 및 그 제작방법(Stator of open slot motor and manufacturing method thereof)

  • 기술번호 : KST2017017209
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 개방슬롯 전동기의 고정자 및 그 제작방법이 개시된다. 본 발명의 개방슬롯 전동기의 고정자는, 중심에 위치되는 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 복수의 고정자 치의 끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심 및 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일을 포함한다.
Int. CL H02K 1/16 (2016.06.08) H02K 3/12 (2016.06.08) H02K 3/48 (2016.06.08) H02K 3/34 (2016.06.08) H02K 1/14 (2016.06.08) H02K 15/02 (2016.06.08)
CPC H02K 1/165(2013.01)H02K 1/165(2013.01)H02K 1/165(2013.01)H02K 1/165(2013.01)H02K 1/165(2013.01)H02K 1/165(2013.01)
출원번호/일자 1020160055194 (2016.05.04)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0125205 (2017.11.14) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.25)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김래은 대한민국 서울특별시 송파구
2 서정무 대한민국 경기도 고양시 덕양구
3 이기덕 대한민국 경기도 부천시 원미구
4 이정종 대한민국 인천광역시 부평구
5 유세현 대한민국 경기도 부천시 소사구
6 정인성 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0431347-70
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0501697-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0078032-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0506893-05
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0879953-47
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0879954-93
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1214483-50
9 등록결정서
Decision to grant
2018.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0004361-21
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
중심에 위치되는 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 상기 복수의 고정자 치 일끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심;단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일; 및상기 코일을 상기 고정자 철심에 고정시켜 이탈을 방지하는 이탈방지구조;를 포함하되,상기 이탈방지구조는,상기 고정자 요크가 축 방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면 부도체로 형성된 두 개의 고정링 안쪽면이 축 반대방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착되고,상기 고정자 요크가 축 반대방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면 부도체로 형성된 두 개의 고정링 바깥쪽면이 상기 축 방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착되는 구조인 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 이탈방지구조는,상기 고정자 철심 및 상기 코일의 전체에 열경화성 수지를 도포하여 몰딩하는 구조를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 이탈방지구조는,단면이 사다리꼴 모양의 사각관으로 형성되고, 상기 사각관의 측면에 상기 코일이 권취되며, 상기 사각관의 사각구멍이 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입되는 복수의 인슐레이터(insulator) 구조를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자
7 7
제 6항에 있어서,상기 복수의 인슐레이터는,상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 삽입되고, 상기 사다리꼴 모양의 끝단이 맞물려 결합되는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자
8 8
제 1항에 있어서,상기 고정자 철심은,상기 고정자 요크가 축 반대방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면, 하나의 고정자 치를 포함하는 상기 고정자 요크의 마디마다 체인 형상으로 연결되어 선형의 철심구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자
9 9
제 8항에 있어서,상기 고정자 요크는,상기 체인 형상으로 형성된 부분에 링크가 구비하고, 상기 선형의 철심구조의 양끝단에 체결수단을 구비하여 원형의 철심구조로 변형이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자
10 10
회전축과 연결되고, 중심에 고정자 삽입구멍을 형성하는 회전자;상기 고정자 삽입구멍에 삽입되고, 방사형 형상의 개방슬롯을 형성하는 고정자; 및상기 회전자에 형성된 영구자석 삽입구멍에 삽입되는 영구자석을 포함하되,상기 고정자는,중심에 위치되는 상기 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 축 방향을 향하는 상기 복수의 고정자 치 일끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심;단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일; 및상기 코일을 상기 고정자 철심에 고정시켜 이탈을 방지하는 이탈방지구조;를 포함하고,상기 이탈방지구조는,부도체로 형성된 두 개의 고정링 안쪽면이 축 반대방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착되는 구조인 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기
11 11
방사형 형상의 개방슬롯을 형성하고, 중심에 회전자 삽입구멍을 형성하는 고정자;상기 회전자 삽입구멍에 삽입하고, 회전축과 연결되는 회전자; 및상기 회전자에 형성된 영구자석 삽입구멍에 삽입되는 영구자석을 포함하되,상기 고정자는,중심에 위치되는 상기 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 축 반대방향을 향하는 상기 복수의 고정자 치 일끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심;단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일; 및상기 코일을 상기 고정자 철심에 고정시켜 이탈을 방지하는 이탈방지구조;를 포함하고,상기 이탈방지구조는,부도체로 형성된 두 개의 고정링 바깥쪽면이 상기 축 방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착되는 구조인 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기
12 12
단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하는 단계;중심에 위치되는 회전축의 축방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯이 형성되는 복수의 고정자 치에 상기 권취된 코일 중 상기 사다리꼴 모양에서 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 각각 삽입하는 단계; 및상기 복수의 고정자 치 일끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크가 축 방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면 부도체로 형성된 두 개의 고정링 안쪽면이 축 반대방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착하고, 상기 고정자 요크가 축 반대방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면 부도체로 형성된 두 개의 고정링 바깥쪽면이 상기 축 방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착하는 단계;를 포함하는 개방슬롯 전동기의 고정자 제작방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 하이젠모터(주) (산업부)산업핵심(소재부품)기술개발사업 2016년생성 [RCMS]로봇전용 All-in-One 중공형 엑츄에이터 시리즈 개발