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위치 측정 장치 및 방법(APPARATUS FOR MEASURING POSITION AND METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2017017283
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기 설정된 배치 순서에 따라 복수 개의 영역 각각에 설치되어 식별신호를 출력하는 복수 개의 근거리 무선통신기; 및 근거리 무선통신기 각각으로부터 식별신호를 수신통신기별로 식별신호의 신호세기를 신호점수로 수치화한 후, 신호점수의 크기 순서에 따라 복수 개의 영역 중 어느 하나를 현재 위치로 판단하는 위치 검출기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 5/02 (2016.06.08) G01S 11/06 (2016.06.08) H04W 64/00 (2016.06.08)
CPC G01S 5/0205(2013.01) G01S 5/0205(2013.01) G01S 5/0205(2013.01)
출원번호/일자 1020160055735 (2016.05.04)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0126085 (2017.11.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.04)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안치형 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 안태기 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 김재희 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 박종영 대한민국 경기 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0434816-07
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0440076-13
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0021474-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0634926-37
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-1125659-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1125660-70
8 등록결정서
Decision to grant
2018.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0096925-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기 설정된 배치 순서에 따라 복수 개의 영역 각각에 설치되어 식별신호를 출력하는 복수 개의 근거리 무선통신기; 및근거리 무선통신기 각각으로부터 식별신호를 수신하고, 근거리 무선통신기별로 식별신호의 신호세기를 신호점수로 수치화한 후, 신호점수의 크기 순서에 따라 복수 개의 영역 중 어느 하나를 현재 위치로 판단하는 위치 검출기를 포함하고, 상기 위치 검출기는 근거리 무선통신기로부터 출력된 식별신호를 수신하는 식별신호 수신부; 상기 식별신호 수신부에 의해 식별신호의 신호세기를 검출하는 신호세기 검출부; 상기 식별신호 수신부에 의해 수신된 식별신호를 토대로 근거리 무선통신기가 설치된 영역을 검출하는 영역 검출부; 및 상기 신호세기 검출부에 의해 검출된 신호세기를 신호점수로 수치화하고, 상기 영역 검출부에 의해 검출된 영역을 이용하여 근거리 무선통신기별로 영역을 인지하며, 근거리 무선통신기별 신호점수 및 영역을 토대로 복수 개의 영역 중 어느 하나를 현재 위치로 판단하는 위치 검출부를 포함하며,상기 위치 검출부는 근거리 무선통신기의 신호점수 및 영역별로 근거리 무선통신기를 그룹핑하고, 신호점수의 크기 순서에 따라 설정개수의 근거리 무선통신기를 검출한 후, 검출된 설정개수의 근거리 무선통신기가 동일한 영역에 존재하는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 현재 위치를 판단하되, 상기 위치 검출부는 신호점수의 크기 순서에 따라 검출된 설정개수의 근거리 무선통신기가 동일한 영역에 존재하면, 신호점수의 크기 순서에 따라 검출된 근거리 무선통신기의 영역을 현재 위치로 결정하고, 상기 위치 검출부는 신호점수의 크기 순서에 따라 검출된 설정개수의 근거리 무선통신기가 서로 다른 영역에 존재하면, 신호점수를 영역별로 합산하고, 영역별로 합산한 신호점수를 서로 비교하여 비교 결과에 따라 신호점수가 큰 영역을 현재 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 배치 순서는 기 설정된 위치 이동 경로를 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
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삭제
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삭제
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삭제
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 위치 검출부는 근거리 무선통신기 중 어느 하나 이상이 비정상적으로 동작하면, 트래킹 정보에 가중치를 두어 현재 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 위치 검출부는 근거리 무선통신기 중 어느 하나의 식별신호의 신호점수가 기 설정된 최저값 이하이거나 식별신호가 수신되지 않으면, 트래킹 정보에서 가장 최근에 통과한 신호 범위의 근거리 무선통신기를 검출하고, 가장 최근에 통과한 신호 범위의 근거리 무선통신기가 설치되어 있는 영역을 현재 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 위치 검출부는 상기 배치 순서에 부적합한 순서로 식별신호가 수신되면, 신호점수가 가장 큰 근거리 무선통신기가 설치된 영역을 중심으로 한 배치 순서에 따라 현재 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 위치 검출부는 각 영역에 설치된 근거리 무선통신기 중 신호점수가 큰 근거리 무선통신기의 신호점수를 비교하여 오차가 기 설정된 오차 범위 이내인 경우 기 획득한 트래킹 정보를 기반으로 현재 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 위치 검출부는 신호점수의 크기 순서에 따른 신호점수패턴을 검출하고, 검출된 신호점수패턴에 대응되는 현재 위치를 룩업테이블에서 검출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
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위치 검출기가 식별신호를 수신하는 단계; 상기 위치 검출기가 식별신호의 신호세기를 검출하고, 수신된 식별신호를 토대로 근거리 무선통신기가 설치된 영역을 검출하는 단계; 및상기 위치 검출기가 근거리 무선통신기별로 신호세기를 신호점수로 수치화하여 신호점수의 크기 순서에 따라 복수 개의 영역 중 어느 하나를 현재 위치로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 위치 검출기는 신호점수의 크기 순으로 설정개수의 근거리 무선통신기를 검출하고, 검출된 근거리 무선통신기가 동일한 영역에 존재하는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 복수 개의 영역 중 어느 하나를 현재 위치로 판단하는 단계를 포함하며, 상기 위치 검출기는 신호점수의 크기 순서에 따라 검출된 설정개수의 근거리 무선통신기가 동일한 영역에 존재하면, 신호점수의 크기 순서에 따라 검출된 근거리 무선통신기의 영역을 현재 위치로 결정하며, 상기 위치 검출기는 신호점수의 크기 순서에 따라 검출된 설정개수의 근거리 무선통신기가 서로 다른 영역에 존재하면, 신호점수를 영역별로 합산하고, 영역별로 합산한 신호점수를 서로 비교하여 비교 결과에 따라 신호점수가 큰 영역을 현재 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 위치 검출기는 근거리 무선통신기 중 어느 하나 이상이 비정상적으로 동작하면, 트래킹 정보에 가중치를 두어 현재 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제 16 항에 있어서, 상기 위치 검출기는 근거리 무선통신기 중 어느 하나의 식별신호의 신호점수가 기 설정된 최저값 이하이거나 식별신호가 수신되지 않으면, 트래킹 정보에서 가장 최근에 통과한 신호 범위의 근거리 무선통신기를 검출하고, 가장 최근에 통과한 신호 범위의 근거리 무선통신기가 설치되어 있는 영역을 현재 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 위치 검출기는 배치 순서에 부적합한 순서로 식별신호가 수신되면, 각 영역에 설치된 근거리 무선통신기 중 가장 큰 신호점수의 근거리 무선통신기가 설치된 영역을 중심으로 한 배치 순서에 따라 현재 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 위치 검출기는 각 영역에 설치된 근거리 무선통신기 중 신호점수가 가장 큰 근거리 무선통신기의 신호점수를 비교하여 오차가 기 설정된 오차 범위 이내인 경우 기 획득한 트래킹 정보를 기반으로 현재 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 위치 검출기는 신호점수의 크기 순서에 따른 신호점수패턴을 검출하고, 검출된 신호점수패턴에 대응되는 현재 위치를 룩업테이블에서 검출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국철도기술연구원 철도기술연구사업 ICT기반 철도 이용객 정보 제공기술 개발