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선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 장치에 있어서, 아날로그신호의 음향신호를 수신하는 복수의 마이크로폰;상기 복수의 마이크로폰으로부터 입력된 상기 음향신호를 디지털신호의 음향신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기;상기 변환된 디지털신호의 음향신호를 병렬신호로 변환하는 직렬-병렬 변환기; 상기 병렬신호로 변환된 음향신호를 푸리에 변환하는 푸리에 변환기;상기 푸리에 변환된 음향신호에서 원하지 않는 주파수 대역 신호를 제거하는 대역통과필터;상기 대역통과필터를 통해 대역 통과된 음향신호로부터 크기 및 위상 응답을 계산하여 위상을 추출하는 크기 및 위상 추출기;상기 추출된 위상 값을 이용하여 수신 기적소리의 방향을 판별하는 방향 판별기; 및상기 판별된 방향에 대한 유효성을 검사하는 유효성 검사기를 포함하고,상기 방향 판별기는, 상기 크기 및 위상 추출기에서 추출된 위상 값들의 차이를 이용하여 음향신호의 방향을 판별하고, 상기 추출된 위상 값들은 가장 빠른 위상 순으로 정렬되고, 가장 빠른 2개의 위상 값의 차이에 대하여 미리 정해진 문턱값과 비교하여 음향신호의 방향을 판별하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 직렬-병렬 변환기는,순차적으로 입력되는 음향신호의 디지털신호 값을 병렬신호로 변환하기 위하여 메모리 또는 버퍼에 저장하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 크기 및 위상 추출기는, 상기 대역통과필터를 통해 대역 통과된 음향신호로부터 크기 응답을 계산하여 가장 큰 세기를 갖는 주파수를 찾고, 해당 주파수에 대한 위상 값들을 추출하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 유효성 검사기는, 판별된 방향이 유효한지 검사하기 위하여 연속적으로 판별된 복수개의 방향 결과를 이용하고, 연속적으로 판별된 복수개의 방향이 모두 일치할 경우 해당 방향을 유효한 방향으로 판단하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 장치
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제6항에 있어서, 연속적으로 판별된 복수개의 방향이 모두 일치하지 않을 경우 가장 많은 수가 차지하는 방향을 유효한 방향으로 판단하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 장치
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선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 방법에 있어서, 복수의 마이크로폰을 통해 아날로그신호의 음향신호를 수신하는 단계;아날로그-디지털 변환기를 통해 상기 복수의 마이크로폰으로부터 입력된 상기 음향신호를 디지털신호의 음향신호로 변환하는 단계;직렬-병렬 변환기를 통해 상기 변환된 디지털신호의 음향신호를 병렬신호로 변환하는 단계; 푸리에 변환기를 통해 상기 병렬신호로 변환된 음향신호를 푸리에 변환하는 단계;대역통과필터를 통해 상기 푸리에 변환된 음향신호에서 원하지 않는 주파수 대역 신호를 제거하는 단계;크기 및 위상 추출기를 통해 대역 통과된 음향신호로부터 크기 및 위상 응답을 계산하여 위상을 추출하는 단계;방향 판별기를 통해 상기 추출된 위상 값을 이용하여 수신 기적소리의 방향을 판별하는 단계; 및유효성 검사기를 통해 상기 판별된 방향에 대한 유효성을 검사하는 단계를 포함하고,상기 방향 판별기를 통해 상기 추출된 위상 값을 이용하여 수신 기적소리의 방향을 판별하는 단계는, 상기 크기 및 위상 추출기에서 추출된 위상 값들의 차이를 이용하여 음향신호의 방향을 판별하고, 상기 추출된 위상 값들은 가장 빠른 위상 순으로 정렬되고, 가장 빠른 2개의 위상 값의 차이에 대하여 미리 정해진 문턱값과 비교하여 음향신호의 방향을 판별하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 방법
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제8항에 있어서, 상기 직렬-병렬 변환기를 통해 상기 변환된 디지털신호의 음향신호를 병렬신호로 변환하는 단계는, 순차적으로 입력되는 음향신호의 디지털신호 값을 병렬신호로 변환하기 위하여 메모리 또는 버퍼에 저장하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 방법
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제8항에 있어서, 상기 크기 및 위상 추출기를 통해 대역 통과된 음향신호로부터 크기 및 위상 응답을 계산하여 위상을 추출하는 단계는, 상기 대역통과필터를 통해 대역 통과된 음향신호로부터 크기 응답을 계산하여 가장 큰 세기를 갖는 주파수를 찾고, 해당 주파수에 대한 위상 값들을 추출하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 방법
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제8항에 있어서,상기 유효성 검사기를 통해 상기 판별된 방향에 대한 유효성을 검사하는 단계는, 판별된 방향이 유효한지 검사하기 위하여 연속적으로 판별된 복수개의 방향 결과를 이용하고, 연속적으로 판별된 복수개의 방향이 모두 일치할 경우 해당 방향을 유효한 방향으로 판단하고, 연속적으로 판별된 복수개의 방향이 모두 일치하지 않을 경우 가장 많은 수가 차지하는 방향을 유효한 방향으로 판단하는선박용 디지털 음향수신장치의 방향 탐지 방법
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