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수중구조물을 향해 콘크리트를 분사하는 분사노즐이 구비된 해저이동체;를 포함하고,상기 해저이동체는,다관절 링크 구조물로 이루어지고, 상하좌우 전후로 이동되는 단부에 상기 분사노즐이 구비되는 작동팔;상기 분사노즐의 일측에 구비되고, 상기 분사노즐을 통해 분사되는 콘크리트에 급결제를 투입하여 상기 콘크리트를 굳히는 약재노즐; 및상기 분사노즐의 단부에 구비되고, 상기 작동팔의 작동으로 상기 콘크리트와 접촉하여 콘크리트 표면을 정리하는 쇠흙손;을 포함하는, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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제1항에 있어서,상기 분사노즐 또는 상기 약재노즐은 해수면에 위치된 펌프로부터 연장된 관체를 통해 콘크리트 및 급결제를 공급받는, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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제1항에 있어서,상기 해저이동체는, 상기 콘크리트 또는 상기 급결제가 저장된 탱크; 및,상기 탱크로부터 상기 콘크리트 또는 상기 급결제를 상기 분사노즐 또는 상기 약재노즐로 공급하는 펌프;를 포함하는, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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제1항에 있어서,상기 해저이동체 길이방향 단부에 도저(dozer) 또는 굴삭기가 구비된, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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제1항에 있어서,상기 해저이동체는,해저면과 접촉하는 무한궤도;상기 무한궤도를 구동시키는 구동장치;상기 무한궤도 및 상기 구동장치가 장착되는 몸체를 포함하는, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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제6항에 있어서,상기 구동장치가 전기모터이고,상기 구동장치 일측에 상기 구동장치로 전력을 인가하는 배터리가 구비된, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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제7항에 있어서,상기 배터리를 충전하는 전력공급기가 해수면에 위치되고,상기 배터리가 상기 전력공급기와 와이어를 통해 연결된, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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제1항에 있어서,상기 해저이동체는,해수면에 위치된 컨트롤러로부터 작동신호를 수신하는 수신기;상기 수신기로부터 작동신호를 수신해 상기 해저이동체를 위치 이동시키고 상기 분사노즐을 작동시키는 컨트롤유닛;을 포함하는, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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제9항에 있어서,상기 해저이동체는,해저면 및 수중구조물을 실시간으로 촬영하는 카메라;상기 카메라를 통해 획득된 영상신호를 상기 컨트롤러로 송신하는 송신기;를 포함하는, 수중 구조물을 유지 보수하는 콘크리트 타설 수중체
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