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해중에서 철근콘크리트를 이용하여 해중터널을 시공하는 시공장치로서,상기 해중터널의 시공이 가능하도록 해중으로 콘크리트를 배출시키는 콘크리트 타설유닛;상기 콘크리트 타설유닛과 한 조를 이루면서 상기 콘크리트 타설유닛에서 배출되는 콘크리트에 설정된 간격으로 강재를 배치하여 상기 해중터널의 인장강도를 보강시키는 강재배출기;상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기에 연결되어 상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기에 각각의 재료를 공급하는 재료공급기;상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기가 설치되며 상기 해중터널의 시공에 따라서 상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기를 이동시키는 이동유닛; 및 상기 콘크리트 타설유닛, 상기 강재배출기, 상기 재료공급기 및 상기 이동유닛에 연결되어 상기 콘크리트 타설유닛, 상기 강재배출기, 상기 재료공급기 및 상기 이동유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,상기 콘크리트 타설유닛은, 상기 재료공급기로부터 공급된 콘크리트를 상기 컨트롤러의 제어에 의해 설정된 모양으로 출력시키는 3D 프린터; 및상기 3D 프린터에 연결되어 콘크리트를 배출시키는 배출노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 해중터널 시공장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동유닛은,상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기가 설정된 길이로 돌출 설치되며 상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기를 회전시키는 회전부재;상기 회전부재의 하부에 설치되며 말단에는 바퀴가 장착되어 있어서 해중터널의 내면에 접촉되며 상기 회전부재를 지지하는 적어도 하나의 지지부재; 및상기 회전부재에 구비되며 상기 회전부재를 회전시키고 상기 바퀴를 구동시켜서 상기 회전부재를 이동시키는 동력을 제공하는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 해중터널 시공장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동유닛은,상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기가 설치되는 전차;상기 전차가 내부에 이동가능하게 장착되는 레일이 구비되며 시공되는 해중터널의 내외주면을 감싸면서 해중터널의 모양을 형성시키는 원형의 강재로 제작되는 가이드프레임; 및상기 가이드프레임의 움직임을 제어하여 시공이 완성된 부분의 해중터널로부터 상기 가이드프레임을 잭이나 스크루를 이용하여 이동시키는 프레임 운반부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 해중터널 시공장치
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청구항 1에 있어서,상기 재료공급기에 공급되는 콘크리트는 상기 해중터널의 인장력을 보강시키기 위해서 섬유질의 재료를 혼합시킨 섬유보강콘크리트인 것을 특징으로 하는 해중터널 시공장치
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청구항 1에 있어서,상기 콘크리트 타설유닛은, 상기 배출노즐과 동일한 구성으로 일부분에 설치되며 상기 해중터널에 사용되는 콘크리트의 응결시간을 촉진시키는 급결제가 공급되는 급결제 공급노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해중터널 시공장치
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청구항 1에 있어서,상기 강재배출기는,봉형상의 수직재나 철근형상의 수평재를 서로 시간을 두고 설정된 간격으로 배출하는 것을 특징으로 하는 해중터널 시공장치
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