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테스트 대상 센싱 장치가 설치되는 밀폐된 테스트 실, 상기 테스트 실 내부에 상기 센싱 장치와 대향하도록 설치되며 기 설정된 테스트 패턴이 형성된 테스트 보드, 상기 테스트 실 내부의 연기 농도를 측정하는 연기 농도 측정기로 이루어지는 센서 테스트부;연기를 생성하여 상기 테스트 실 내부로 전달하는 연소부; 및상기 연기 농도 측정기로 측정된 연기 농도를 확인하여, 상기 테스트 실 내부에 기 설정된 연기 농도가 유지되도록 상기 연소부를 제어하는 연기농도 제어부;를 포함하고상기 설정된 연기 농도에서 상기 테스트 대상 센싱 장치의 센싱값을 수집하고, 상기 수집한 센싱값을 기초로 상기 설정된 연기 농도에서의 보정값을 산출하고,상기 센서 테스트 부는상기 연소부로부터 전달된 연기를 상기 테스트 실 내부에 균일하게 분산시키기 위한 하나 이상의 팬;상기 테스트 실 내부에 설치된 덕트 연결구와 연결되어, 상기 테스트 실 내부에 존재하는 연기를 상기 테스트 실 외부로 배출하기 위한 덕트(Duct);상기 테스트 실 내부의 조도를 조절하기 위한 하나 이상의 조명 장치;를 더 포함하고,상기 테스트 대상 센싱 장치는상기 테스트 보드의 RGB 값을 센싱하는 카메라 센서를 포함하는 RGB 카메라, 상기 테스트 보드와의 거리를 측정하는 LRF(Laser Range Finder) 센서를 포함하는 레이저 스캐너 및 상기 테스트 보드의 적외선 정보를 센싱하는 적외선 센서를 포함하는 열영상 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 테스트 장치
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센서 테스트 장치가 연기 농도를 설정하는 단계;상기 센서 테스트 장치의 연소부를 통해 연기를 발생시켜, 상기 센서 테스트 장치의 테스트 실로 전달하는 단계;상기 테스트실 내부의 연기 농도를 측정하는 단계;상기 측정한 연기 농도를 상기 설정한 연기 농도와 비교하여, 상기 설정된 연기 농도에 도달하였는지 확인하는 단계;상기 설정된 연기 농도에 도달하면, 상기 테스트 실 내에 기 설정된 테스트 패턴이 형성된 테스트 보드를 향하도록 설치된 테스트 대상 센싱 장치의 센싱값을 수집하는 단계; 및상기 수집한 센싱값을 기초로 상기 설정된 연기 농도에서의 보정값을 산출하는 단계;를 포함하고,상기 전달하는 단계 이후에상기 테스트 실 내부에 설치된 하나 이상의 팬을 통해 연기를 상기 테스트 실 내부에 균일하게 분산시키는 단계;상기 테스트 실 내부에 설치된 덕트(Duct)를 통해 상기 테스트 실 내에 존재하는 연기를 외부로 배출하는 단계;를 더 포함하고,상기 수집하는 단계 이전에,상기 테스트 실 내부에 설치된 하나 이상의 조명을 제어하여, 상기 테스트 실 내의 조도를 조절하는 단계;를 더 포함하고,상기 수집하는 단계는상기 테스트 보드의 RGB 값, 상기 테스트 대상 센싱 장치와 상기 테스트 보드 간의 거리 값 및 상기 테스트 보드의 적외선 정보 중 적어도 하나에 대한 센싱값을 수집하는 것을 특징으로 하는 연기 농도에 따른 센싱 보정 값 산출 방법
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