| 1 |
1
일측면이 개방되며 내부에 물류 운송 로봇을 수용하기 위한 공간이 형성된 충전 본체;상기 충전 본체의 하부면에 구비되어 상기 물류 운송 로봇의 제1 충전 단자와 접촉되어 상기 물류 운송 로봇에 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함하고, 상기 전원 공급부는,상기 충전 본체 내부에 구비되어 상기 물류 운송 로봇에 공급할 전원을 발생시키는 충전 모듈;상기 충전 모듈과 연결되며, 상기 충전 본체의 하부로부터 외부로 노출되어, 상기 물류 운송 로봇의 상기 제1 충전 단자와 접촉하는 단자 모듈;을 포함하고,상기 충전 모듈은,상기 물류 운송 로봇의 주행 배터리에 전원을 공급하는 주행 전원 공급부;상기 물류 운송 로봇의 하드웨어 배터리에 전원을 공급하는 하드웨어 전원 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 운송 로봇의 충전 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 충전 본체는,개방된 상기 일측면으로부터 양 내측면으로 연장되어 구비되며, 상기 물류 운송 로봇의 이동을 가이드하는 충전 가이드부;상기 충전 가이드부를 따라 이동하는 상기 물류 운송 로봇을 정지시키는 충전 스토퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 운송 로봇의 충전 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 단자 모듈은,상기 충전 본체로부터 연장되어 형성되는 단자 본체;상기 단자 본체의 상부면 상에 형성되어, 상기 물류 운송 로봇의 상기 제1 충전 단자와 맞닿아 상기 물류 운송 로봇에 전원을 공급하는 제2 충전 단자;상기 물류 운송 로봇이 상기 충전 본체 내부로 완전히 들어오면, 상기 제2 충전 단자를 상승시켜 상기 제1 충전 단자와 맞닿도록 하는 충전 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 운송 로봇의 충전 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제2 충전 단자는,상기 물류 운송 로봇과의 도킹을 유무를 체크하는 제2 도킹 단자;상기 제2 도킹 단자에 의해 상기 물류 운송 로봇의 도킹이 확인되면, 상기 주행 전원 공급부로부터 전원을 인가받아, 상기 주행 배터리에 전원을 공급하는 제2 주행 전원 단자;상기 제2 도킹 단자에 의해 상기 물류 운송 로봇의 도킹이 확인되면, 상기 하드웨어 전원 공급부로부터 전원을 인가받아, 상기 하드웨어 배터리에 전원을 공급하는 제2 하드웨어 전원 단자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 운송 로봇의 충전 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 충전 본체는,상부면 상에 상기 물류 운송 로봇이 들어오는 방향과 마주보도록 형성되며, 상기 물류 운송 로봇이 도킹 된 것을 감지하기 위한 도킹 감지 장애물;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 운송 로봇의 충전 장치
|
| 8 |
8
이동 가능하도록 형성되며, 물품 분류대 또는 팔레트 공급 장치로부터 팔레트를 전달받거나 공급하는 물류 운송 로봇;일측면이 개방되며 내부에 상기 물류 운송 로봇을 수용하기 위한 공간이 형성된 충전 본체, 상기 충전 본체의 하부면에 구비되어 상기 물류 운송 로봇의 제1 충전 단자와 접촉되어 상기 물류 운송 로봇에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 충전 장치;를 포함하고,상기 충전 장치는일측면이 개방되며 내부에 물류 운송 로봇을 수용하기 위한 공간이 형성된 충전 본체;상기 충전 본체의 하부면에 구비되어 상기 물류 운송 로봇의 제1 충전 단자와 접촉되어 상기 물류 운송 로봇에 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함하고, 상기 전원 공급부는,상기 충전 본체 내부에 구비되어 상기 물류 운송 로봇에 공급할 전원을 발생시키는 충전 모듈;상기 충전 모듈과 연결되며, 상기 충전 본체의 하부로부터 외부로 노출되어, 상기 물류 운송 로봇의 상기 제1 충전 단자와 접촉하는 단자 모듈;을 포함하고,상기 충전 모듈은,상기 물류 운송 로봇의 주행 배터리에 전원을 공급하는 주행 전원 공급부;상기 물류 운송 로봇의 하드웨어 배터리에 전원을 공급하는 하드웨어 전원 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 운송 로봇의 충전 장치를 이용한 충전 시스템
|
