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운전자 시선 방향 검출 장치(APPARATUS FOR DETECTING OF DRIVER GAZE DIRECTION)

  • 기술번호 : KST2017017784
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따르면 차량 내에 설치되어 운전자의 안면에 제1파장 대역의 패턴광을 조사하는 패턴 발생부; 상기 패턴광이 투영된 운전자의 안면을 촬영하여 제1영상 데이터를 생성하는 제1카메라부; 상기 운전자의 눈동자 영역을 촬영하여 제2영상 데이터를 생성하는 제2카메라부; 및 상기 제1영상 데이터를 이용하여 운전자의 안면 방향을 검출하고, 상기 제2영상 데이터를 이용하여 운전자의 눈동자 방향을 검출하며, 상기 운전자의 안면 방향 및 눈동자 방향을 조합하여 운전자의 시선 방향을 산출하는 제어부를 포함하는 운전자 시선 방향 검출 장치를 제공한다.
Int. CL B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 50/14 (2020.01.01) B60W 10/18 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
CPC B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160067709 (2016.05.31)
출원인 전자부품연구원, 주식회사 한컴로보틱스
등록번호/일자 10-2141638-0000 (2020.07.30)
공개번호/일자 10-2017-0135573 (2017.12.08) 문서열기
공고번호/일자 (20200806) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.04.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 주식회사 한컴로보틱스 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박광범 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 전혜영 대한민국 대전광역시 유성구
3 최훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 한컴로보틱스 경기도 용인시 처인구
2 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-0526234-14
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2016.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0683016-61
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5110952-43
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0431177-18
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132928-07
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.12.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0026255-21
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0175831-03
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0458241-33
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0458240-98
11 보정요구서
Request for Amendment
2020.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0067524-82
12 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0480673-15
13 등록결정서
Decision to grant
2020.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0477993-85
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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차량 내에 설치되어 운전자의 안면에 제1파장 대역의 패턴광을 조사하는 패턴 발생부;상기 운전자의 눈동자 영역에 상기 제1파장 대역과 상이한 제2파장 대역의 빛을 조사하는 조명부; 상기 패턴광이 투영된 운전자의 안면을 촬영하여 제1영상 데이터를 생성하는 제1카메라부;상기 운전자의 눈동자 영역을 촬영하여 제2영상 데이터를 생성하는 제2카메라부; 및상기 제1영상 데이터를 이용하여 운전자의 안면 방향을 검출하고, 상기 제2영상 데이터를 이용하여 운전자의 눈동자 방향을 검출하며, 상기 운전자의 안면 방향 및 눈동자 방향을 조합하여 운전자의 시선 방향을 산출하는 제어부를 포함하며,상기 제1파장 대역은 적외선 파장 대역이고, 상기 제2파장 대역은 가시광선 파장 대역이며,상기 제1파장 대역과 상기 제2파장 대역은 상이한 파장 대역을 가지며,상기 제1카메라부는 적외선 파장 대역을 통과시키는 밴드 패스 필터를 포함하여 상기 운전자의 안면에 투영된 적외선 대역의 패턴광에 대한 이미지 또는 영상을 촬영하고,상기 제2카메라부는 가시광선 파장 대역을 통과시키는 밴드 패스 필터를 포함하여 상기 패턴광을 제외한 상기 운전자의 눈동자 영역의 이미지 또는 영상을 촬영하는 운전자 시선 방향 검출 장치
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삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 패턴 발생부는 가로줄, 세로줄 또는 격자 모양의 패턴광을 조사하는 운전자 시선 방향 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1영상 데이터에서 제1파장 대역의 패턴을 감지하고, 상기 패턴의 변형 정도를 분석하여 상기 운전자의 안면 방향을 검출하는 운전자 시선 방향 검출 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제2영상 데이터에서 동공의 위치를 분석하여 상기 운전자의 눈동자 방향을 검출하는 운전자 시선 방향 검출 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 패턴 발생부 및 상기 제1카메라부 중 적어도 하나는 상기 운전자 안면을 트래킹하는 운전자 시선 방향 검출 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 조명부 및 상기 제2카메라부 중 적어도 하나는 상기 운전자 눈동자 영역을 트래킹하는 운전자 시선 방향 검출 장치
11 11
제1항에 있어서,상기 제어부의 제어에 따라 상기 시선 방향이 기 설정된 전방 주시 범위를 벗어난 경우 경고 신호를 출력하는 경고부를 더 포함하는 운전자 시선 방향 검출 장치
12 12
제1항에 있어서,상기 제어부의 제어에 따라 상기 시선 방향이 임계 시간을 초과하여 기 설정된 전방 주시 범위를 벗어난 경우 경고 신호를 출력하는 경고부를 더 포함하는 운전자 시선 방향 검출 장치
13 13
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 시선 방향이 임계 시간을 초과하여 기 설정된 전방 주시 범위를 벗어난 경우 차량 제동신호를 출력하는 운전자 시선 방향 검출 장치
14 14
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 차량 전방으로부터 기 설정된 거리 이내에 물체가 감지된 경우에 있어서, 상기 시선 방향이 기 설정된 전방 주시 범위를 벗어난 경우 차량 제동신호를 출력하는 운전자 시선 방향 검출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 전자부품연구원 중소기업 산학연협력사업 운전자 전방주시 태만 경보를 위한 가시광 차단 안면검출 광학모듈 및 영상처리 기술 개발