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물체의 3차원 형상을 센싱하기 위한 센서 테스트 베드, 물체 센싱 장치 및 물체 센싱 방법(Sensor Test Bed, Object Sensing Device, Object Sensing Method for Sensing the 3D Shape of The Object)

  • 기술번호 : KST2017017788
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물체의 3차원 형상을 센싱하기 위한 센서 테스트 베드, 물체 센싱 장치 및 물체 센싱 방법에 관한 것으로서, 각각의 위치에 대한 정보를 가지는 위치 식별 마커를 기준으로 물체 센싱 장치의 위치를 파악하고, 물체 센싱 장치와 물체와의 거리 값을 이용하여, 여러 위치에서 센싱한 물체의 3차원 형상을 보정 및 조합함으로써 3차원 형상 도출에 오차를 줄이고, 물체의 정확한 형상을 획득할 수 있다.
Int. CL G06K 7/10 (2016.06.29) G06K 19/06 (2016.06.29) G06K 9/62 (2016.06.29) G06F 9/44 (2016.06.29)
CPC G06K 7/10009(2013.01) G06K 7/10009(2013.01) G06K 7/10009(2013.01) G06K 7/10009(2013.01) G06K 7/10009(2013.01)
출원번호/일자 1020160066462 (2016.05.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0136054 (2017.12.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승훈 대한민국 서울특별시 동작구
2 신동인 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0518026-92
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0622254-57
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0720941-63
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-1220349-36
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0059492-24
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0059493-70
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0335178-46
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2018.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0594444-03
9 법정기간연장승인서
 2018.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0096826-86
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.07.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0706392-66
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0706393-12
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0729057-69
13 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2018.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0514413-81
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
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센서 테스트 베드 내에 설치된 특정 물체의 형상을 스캐닝하고, 상기 센서 테스트 베드 내에 배치된 적어도 하나의 위치 식별 마커가 포함하는 위치 정보를 수집하는 제1 센서 모듈을 포함하는 센서 모듈;이전에 스캐닝한 특정 물체의 형상 및 수집한 위치 정보를 저장하는 저장 모듈; 및상기 제1 센서 모듈이 수집한 상기 위치 정보 및 상기 저장모듈에 저장된 위치 정보를 기반으로 상기 스캐닝한 특정 물체의 형상 및 상기 저장된 특정 물체의 형상을 조합하여 특정 물체의 3차원 형상을 도출하는 제어모듈;을 포함하고,상기 센서모듈은 물체 센싱 장치와 특정 물체 간의 거리를 측정하는 제2 센서 모듈을 더 포함하고,상기 저장모듈은 이전에 측정된 물체 센싱 장치와 특정 물체 간의 거리 값을 저장하며,상기 제어모듈은 상기 측정된 거리 값 및 저장된 거리 값을 더 고려하여, 상기 특정 물체의 3차원 형상을 도출하고,상기 제어모듈은상기 측정된 거리값과 상기 제1 센서 모듈이 스캐닝한 스캔 정보를 비교하여, 오차 정보를 검출하여, 상기 도출된 특정 물체의 3차원 형상을 보정하는 것을 특징으로 하는 물체 센싱 장치
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물체 센싱 장치가 센서 테스트 베드 내에 설치된 특정 물체의 형상을 스캐닝하여 스캔 정보를 수집하는 단계;상기 센서 테스트 베드 내에 배치된 적어도 하나의 위치 식별 마커를 인식하여, 상기 위치 식별 마커가 포함하는 위치 정보를 수집하는 단계; 및상기 수집한 위치 정보 및 기 저장된 위치 정보를 기반으로 상기 스캐닝한 특정 물체의 형상 및 기 저장된 특정 물체의 형상을 조합하여 상기 특정 물체의 3차원 형상을 도출하는 단계;를 포함하고,상기 3차원 형상을 도출하는 단계 이전에,상기 물체 센싱 장치와 상기 특정 물체 간의 거리를 측정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 3차원 형상을 도출하는 단계는상기 측정된 거리 값과 기 저장된 거리값을 더 고려하여, 상기 특정 물체의 3차원 형상을 도출하고,상기 측정된 거리값과 상기 위치 정보를 비교하여, 오차 정보를 검출하는 단계; 및상기 검출한 오차 정보를 기반으로 상기 도출된 특정 물체의 3차원 형상을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 센싱 방법
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제7항에 기재된 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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제7항에 기재된 방법을 실행시키도록 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 산업부 기계융복합기술연구조합 (산업부)산업융합원천(주력산업)기술개발사업 (RCMS)재난 재해 대응 특수목적기계 표준화 및 시험평가기술 개발