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원료를 적층하여 3차원의 모델을 제조하는 것으로, 상기 원료를 토출하는 프린트헤드와, 명령코드에 따라 상기 프린트헤드의 변위를 이동시키는 모터구동부를 구비하는 프린터부;상기 모터구동부의 전류신호를 감지하는 센서부;상기 센서부에서 감지된 신호와, 상기 프린트헤드의 이동경로에 해당하는 3차원 좌표값으로서 상기 모터구동부에 전해지는 명령코드(G-code)를 비교하여, 상기 프린트헤드의 변위와 3차원 모델의 제조 진행률을 계산하고, 상기 모델의 제조완료시간을 산출하는 제어부; 및상기 제어부에서 산출된 정보를 복수의 단말기에 전송하는 서버부를 포함하되,상기 모터구동부는, 상기 프린트헤드의 x축 변위를 이동시키는 x축 모터와, 상기 프린트헤드의 y축 변위를 이동시키는 y축 모터와, 상기 프린트헤드의 z축 변위를 이동시키는 z축 모터를 포함하며,상기 센서부는, 상기 프린터부에서 발생하는 열을 감지하는 열센서와, 상기 x축모터, y축모터 및 z축모터의 회전축에 반경방향으로 배치되는 마그넷과, 상기 마그넷에서 발생되는 상기 x축모터, y축모터 및 z축모터의 회전축의 회전에 의한 전류신호를 감지하는 센서단자를 포함하는 홀센서와, 상기 x축모터, y축모터 및 z축모터의 회전에서 발생하는 토크를 감지하는 역각센서를 포함하고,상기 제어부는,3차원 모델에 대한 상기 명령코드를 생성하는 단계와,상기 명령코드를 가시화하여 3차원 상에 나타내어, 상기 프린트헤드의 이동경로를 선형적으로 시각화하는 단계와,상기 프린터부를 작동시켜 3차원 모델의 프린팅을 시작하는 단계와,상기 홀센서가 감지한 상기 x축모터, y축모터, 및 z축모터의 전류신호를 전달받는 단계와,가시화된 상기 명령코드와, 상기 홀센서가 감지한 상기 x축모터, y축모터 및 z축모터의 전류신호를 비교하여, 상기 명령코드 상에서 상기 전류신호에 대응하는 좌표값을 추적하는 단계와,상기 추적된 프린트헤드의 현재 작동위치를 파악하여, 상기 프린트헤드의 위치를 가시화한 명령코드의 화상에 표시하는 단계와,상기 프린트헤드의 작동위치를 이용하여, 제조진행률 및 제조완료시간을 산출하는 단계를 수행하는 3차원 프린터 모니터링 시스템
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