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3차원 프린터 모니터링 시스템(System for monitoring 3d printer)

  • 기술번호 : KST2017017809
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 3차원 프린터 모니터링 시스템은, 원료를 적층하여 3차원의 모델을 제조하는 것으로, 상기 원료를 토출하는 프린트헤드와, 명령코드에 따라 상기 프린트헤드의 변위를 이동시키는 모터구동부를 구비하는 프린터부; 상기 모터구동부의 전류신호를 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 신호를 이용하여 상기 프린트헤드의 변위와 3차원 모형의 제조 진행률을 계산하여 상기 모형의 제조완료시간을 산출하는 제어부; 및 상기 제어부에서 산출된 정보를 복수의 단말기에 전송하는 서버부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따른 모니터링 시스템은 모델의 제조진행률 및 제조완료시간을 산출하여 제공함으로써, 사용자에게 3D 프린터의 작동상황에 대한 다각적인 정보를 제공할 수 있다. 또한 상기와 정보를 활용하여 3D 프린터의 작동상황을 시각적으로 구현할 수 있다. 또한 3D 프린터의 작동상황에 대한 정보를 복수의 단말기에 전송 가능하여, 복수의 사용자가 장소에 제약 없이 상기 3D 프린터의 작동상황을 모니터링 할 수 있도록 지원한다.
Int. CL B29C 67/00 (2016.06.23) B33Y 50/02 (2016.06.23) B33Y 40/00 (2016.06.23)
CPC B29C 64/393(2013.01) B29C 64/393(2013.01) B29C 64/393(2013.01) B29C 64/393(2013.01) B29C 64/393(2013.01)
출원번호/일자 1020160060767 (2016.05.18)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0130124 (2017.11.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.18)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조명우 대한민국 서울특별시 양천구
2 하석재 대한민국 인천광역시 연수구
3 송기혁 대한민국 서울특별시 구로구
4 김기범 대한민국 경기도 성남시 수정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0475606-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0557343-90
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0119178-79
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0845866-32
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0845864-41
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0112832-80
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.03.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0220546-35
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0220545-90
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0166249-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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원료를 적층하여 3차원의 모델을 제조하는 것으로, 상기 원료를 토출하는 프린트헤드와, 명령코드에 따라 상기 프린트헤드의 변위를 이동시키는 모터구동부를 구비하는 프린터부;상기 모터구동부의 전류신호를 감지하는 센서부;상기 센서부에서 감지된 신호와, 상기 프린트헤드의 이동경로에 해당하는 3차원 좌표값으로서 상기 모터구동부에 전해지는 명령코드(G-code)를 비교하여, 상기 프린트헤드의 변위와 3차원 모델의 제조 진행률을 계산하고, 상기 모델의 제조완료시간을 산출하는 제어부; 및상기 제어부에서 산출된 정보를 복수의 단말기에 전송하는 서버부를 포함하되,상기 모터구동부는, 상기 프린트헤드의 x축 변위를 이동시키는 x축 모터와, 상기 프린트헤드의 y축 변위를 이동시키는 y축 모터와, 상기 프린트헤드의 z축 변위를 이동시키는 z축 모터를 포함하며,상기 센서부는, 상기 프린터부에서 발생하는 열을 감지하는 열센서와, 상기 x축모터, y축모터 및 z축모터의 회전축에 반경방향으로 배치되는 마그넷과, 상기 마그넷에서 발생되는 상기 x축모터, y축모터 및 z축모터의 회전축의 회전에 의한 전류신호를 감지하는 센서단자를 포함하는 홀센서와, 상기 x축모터, y축모터 및 z축모터의 회전에서 발생하는 토크를 감지하는 역각센서를 포함하고,상기 제어부는,3차원 모델에 대한 상기 명령코드를 생성하는 단계와,상기 명령코드를 가시화하여 3차원 상에 나타내어, 상기 프린트헤드의 이동경로를 선형적으로 시각화하는 단계와,상기 프린터부를 작동시켜 3차원 모델의 프린팅을 시작하는 단계와,상기 홀센서가 감지한 상기 x축모터, y축모터, 및 z축모터의 전류신호를 전달받는 단계와,가시화된 상기 명령코드와, 상기 홀센서가 감지한 상기 x축모터, y축모터 및 z축모터의 전류신호를 비교하여, 상기 명령코드 상에서 상기 전류신호에 대응하는 좌표값을 추적하는 단계와,상기 추적된 프린트헤드의 현재 작동위치를 파악하여, 상기 프린트헤드의 위치를 가시화한 명령코드의 화상에 표시하는 단계와,상기 프린트헤드의 작동위치를 이용하여, 제조진행률 및 제조완료시간을 산출하는 단계를 수행하는 3차원 프린터 모니터링 시스템
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삭제
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 열센서로부터 전달받은 신호를 이용하여, 상기 프린터부의 과부하를 감지하며, 상기 역각센서로부터 전달받은 신호를 이용하여, 상기 프린트헤드의 미작동을 감지하여, 감지된 상기 프린터부의 작동상태를 상기 서버부로 전달하는 3차원 프린터 모니터링 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 선형으로 시각화된 명령코드 상의 상기 프린트헤드의 현재 작동위치를 마킹하고, 상기 명령코드의 전체 길이 중 상기 프린트헤드의 현재 작동위치까지의 길이가 차지하는 비율을 계산하여 제조진행률을 산출하며,산출된 상기 제조진행률과, 현 작동시점까지의 소요된 시간을 비교하여 제조완료시간을 산출하는 3차원 프린터 모니터링 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 인하대학교 중견연구자지원 기능성 표면의 대면적화를 위한 Roll mold 제작 및 특성 분석