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태양의 상대적 위치를 추정하는 운전보조 시스템 및 태양의 상대적인 위치를 추정하는 방법(ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR REAL-TIME ESTIMATION OF RELATIVE POSITION OF THE SUN AND METHOD THEREBY)

  • 기술번호 : KST2017017815
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 태양의 상대적 위치를 추정하는 운전보조 시스템에 있어서, GPS로부터 차량의 위치 정보와 현재의 시간 정보를 전송받아, 상기 위치 정보와 상기 시간 정보를 이용하여 태양의 고도와 방위각을 산출하는 연산부; 상기 차량이 진행하는 방향을 나타내는 헤딩각을 산출하는 헤딩각 산출부; 및 상기 연산부에서 산출된 방위각에 상기 헤딩각 산출부에서 산출된 헤딩각을 감하여 상기 차량에 대한 태양의 상대적인 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2016.07.02) G01S 19/39 (2016.07.02) B60W 40/02 (2016.07.02)
CPC G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01)
출원번호/일자 1020160065661 (2016.05.27)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0134893 (2017.12.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.22)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김학일 대한민국 인천광역시 중구
2 박은수 대한민국 인천광역시 남구
3 김형래 대한민국 경기도 하남시
4 최학남 중국 인천광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0512848-65
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0182794-25
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0005437-49
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0244532-05
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0537442-31
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0720328-29
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
태양의 상대적 위치를 추정하는 운전보조 시스템에 있어서,GPS로부터 차량의 위치 정보와 현재의 시간 정보를 전송받아, 상기 위치 정보와 상기 시간 정보를 이용하여 태양의 고도와 방위각을 산출하는 연산부; 상기 차량이 진행하는 방향을 나타내는 헤딩각을 산출하는 헤딩각 산출부; 및상기 연산부에서 산출된 방위각에 상기 헤딩각 산출부에서 산출된 헤딩각을 감하여 상기 차량에 대한 태양의 상대적인 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전보조 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 위치 추정부에서 추정된 태양의 상대적인 위치 정보를 기반으로, 카메라의 화각을 고려하여 태양의 위치가 영상 내에 존재할 경우 역광을 보정하는 역광 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전보조 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 위치 추정부에서 추정된 태양의 상대적인 위치 정보를 기반으로, 낮과 밤을 구분하고, 구분된 낮 또는 밤에 따라 차량인식 알고리즘을 달리 적용시키는 영상처리부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 운전보조 시스템
4 4
제 3 항에 있어서,상기 영상처리부는,상기 태양의 상대적인 위치를 기반으로 그림자의 위치를 추정하고, 그림자가 발생된 영역의 밝기 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 운전보조 시스템
5 5
운전보조를 위한 태양의 상대적 위치 추정 방법에 있어서,(a) GPS로부터 차량의 위치 정보와 현재의 시간 정보를 전송받는 단계;(b) 상기 위치 정보와 상기 시간 정보를 이용하여 태양의 고도와 방위각을 산출하는 단계;(c) 상기 차량이 진행하는 방향을 나타내는 헤딩각을 산출하는 단계; 및(d) 상기 (b)단계에서 산출된 방위각에 상기 (c)단계에서 산출된 헤딩각을 감하여 상기 차량에 대한 태양의 상대적인 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양의 상대적 위치 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통산자원부 (주)한양정보통신 그린카 등 수송시스템산업핵심기술개발(자동차) 교차로 AEB 등을 지원하기 위한 HD급 다중화각 전방 카메라 시스템 개발