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RTLS 기반의 터널 또는 지하공간에서의 노무자 위치 인식 시스템(System of positioning laborers based-RTLS in tunnels or underground)

  • 기술번호 : KST2017017817
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 RTLS 기반의 터널 또는 지하공간에서의 노무자 위치 인식 시스템에 관한 것이다. RTLS 기반의 터널 또는 지하 공간에서의 노무자 위치 인식 시스템에 있어서, 노무자의 헬멧에 장착되며, 가속도 센서를 통하여 실시간으로 태그 ID 및 3축 가속도 측정값을 포함한 신호를 전송하는 헬멧 태그, 실시간으로 신호를 스캔하여 수신한 태그 ID 및 3축 가속도 측정값과 상기 신호의 수신 강도에 따라 추정되는 상기 노무자의 거리 정보를 위치 추정 서버로 전송하는 복수의 노드, 그리고 설정된 단위 시간 내에 상기 노무자의 최대 이동 가능 거리에 따른 제1 범위와 상기 노드로부터 수신한 거리 정보에 따른 제2 범위가 겹쳐지는 이동 예측 범위를 추출하고, 상기 단위 시간 동안 측정된 상기 3축 가속도 측정값을 이용하여 연산된 노무자의 위치가 상기 이동 예측 범위에 포함되는지 판단하는 위치 추정 서버를 포함한다. 본 발명에 따르면, 기존의 측위 방법의 측위 오차로 인한 문제점을 보완함으로써, 터널 또는 지하 공간에서의 노무자의 위치 추정의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 또한, 노무자의 위치 추적 및 관리가 가능함에 따라 현장에서 사고 발생시, 신속한 구조 작업 및 통제 작업을 수행할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/10 (2016.07.01) G01S 11/06 (2016.07.01) G01C 3/00 (2016.07.01) G06K 19/07 (2016.07.01) G01P 15/00 (2016.07.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020160067083 (2016.05.31)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0135327 (2017.12.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송기일 대한민국 인천광역시 연수구
2 임진선 대한민국 인천광역시 연수구
3 안준상 대한민국 서울특별시 동대문구
4 이항로 대한민국 인천광역시 서구
5 이상현 대한민국 인천광역시 연수구
6 박창선 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-0522791-30
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0745182-64
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0704448-90
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1224009-11
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-1224010-68
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0054664-66
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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RTLS 기반의 터널 또는 지하 공간에서의 노무자 위치 인식 시스템에 있어서,노무자의 헬멧에 장착되며, 가속도 센서를 통하여 실시간으로 태그 ID 및 3축 가속도 측정값을 포함한 신호를 전송하는 헬멧 태그,실시간으로 신호를 스캔하여 수신한 태그 ID 및 3축 가속도 측정값과 상기 신호의 수신 강도에 따라 추정되는 상기 노무자의 거리 정보를 위치 추정 서버로 전송하는 복수의 노드, 그리고설정된 단위 시간 내에 상기 노무자의 최대 이동 가능 거리에 따른 제1 범위와 상기 노드로부터 수신한 거리 정보에 따른 제2 범위가 겹쳐지는 이동 예측 범위를 추출하고, 상기 단위 시간 동안 측정된 상기 3축 가속도 측정값을 이용하여 연산된 노무자의 위치가 상기 이동 예측 범위에 포함되는지 판단하는 위치 추정 서버를 포함하고,상기 위치 추정 서버는,상기 수신한 3축 가속도 측정값을 이용하여 x축과 y축을 기준으로 순수 이동 가속도를 연산하고, 상기 순수 이동가속도를 상기 설정된 단위 시간에 대하여 이중 적분하여 다음의 수학식을 통해 상기 노무자의 수평 방향의 총 이동 거리(s)와 이동한 방향의 각도()를 연산하는 노무자 위치 인식 시스템:여기서, Sx는 x축 방향으로의 이동거리, Sy는 y축 방향으로의 이동 거리를 나타내고, 는 추정된 단위 시간 동안 이동한 방향의 각도, 는 n-1 시점에서의 이동 방향의 각도, Sn-1는 n-1 시점에서의 위치 벡터, Sn는 n 시점에서의 위치 벡터를 나타낸다
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 위치 추정 서버는, 상기 연산된 이동거리와 방향 각도에 따른 추정 위치가 상기 이동 예측 범위 내에 포함되면, 연산된 위치를 상기 노무자의 위치로 판단하고 상기 노무자에 대한 위치 정보를 업데이트하는 노무자 위치 인식 시스템
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제3항에 있어서, 상기 위치 추정 서버는, 상기 연산된 노무자의 위치가 상기 이동 예측 범위에 포함되지 않으면, 현재 시점(n 시점)에서의 상기 연산된 노무자의 위치와 이전 시점(n-1 시점)의 노무자의 위치를 연결한 가상의 직선과 상기 이동 예측 범위가 교차하는 두 지점을 추출하고 상기 두 지점간의 중간 지점을 상기 노무자의 위치로 추정하는 노무자 위치 인식 시스템
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제1항에 있어서, 상기 헬멧 태그는 블루투스 통신 모듈을 통해 상기 복수의 노드로 신호를 전송하고,상기 위치 추정 서버는, 상기 노무자의 위치를 추정하면, 상기 노무자의 위치와 거리상으로 가장 근접한 노드가 상기 태그의 신호를 스캔하도록 하는 노무자 위치 인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통과학기술진흥원 인하대학교 산학협력단 국토교통기술촉진연구사업 RTLS 기술을 활용한 노무자원 관리 시스템 개발(2차년도)