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RTLS 기반의 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서 노무자 위치 인식 시스템(System for recognizing laborers location based-RTLS in bridge construction at night and bridge deck pavement construction sites)

  • 기술번호 : KST2017017818
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 RTLS 기반의 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서 노무자 위치 인식 시스템에 관한 것이다. RTLS 기반의 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서의 노무자 위치 인식 시스템에 있어서, 상기 노무자 위치 인식 시스템에 포함되는 노무자 위치 추정 서버는, 복수의 노드로부터 헬멧 태그 ID, 3축 가속도 측정값과 노무자가 착용한 헬멧 태그로부터 Wi-fi 통신을 통하여 수신한 신호 강도에 따라 추정되는 상기 노무자의 거리 정보를 수신하는 통신부, 설정된 단위 시간 내에 상기 노무자의 최대 이동 가능 거리에 따른 제1 범위와 상기 노드로부터 수신한 거리 정보에 따른 제2 범위가 겹쳐지는 이동 예측 범위를 추출하는 노무자 이동 예측부, 상기 단위 시간 동안 측정된 상기 3축 가속도 측정값을 이용하여 노무자의 위치를 연산하는 연산부, 그리고 상기 연산된 노무자의 위치가 상기 이동 예측 범위에 포함되는지 판단하여 노무자 위치를 판단하는 노무자 위치 판단부를 포함한다.본 발명에 따르면, 기존의 측위 방법의 측위 오차로 인한 문제점을 보완함으로써, 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서의 노무자의 위치 추정의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 노무자들의 실시간 위치 탐색 및 이동 이력을 확인할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/10 (2016.07.01) G01S 11/06 (2016.07.01) G06K 19/07 (2016.07.01) G01P 15/00 (2016.07.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020160067084 (2016.05.31)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0135328 (2017.12.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.01)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송기일 대한민국 인천광역시 연수구
2 임진선 대한민국 인천광역시 연수구
3 안준상 대한민국 서울특별시 동대문구
4 이항로 대한민국 인천광역시 서구
5 이상현 대한민국 인천광역시 연수구
6 박창선 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-0522794-77
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0745193-66
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0509252-74
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0874344-91
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0874346-82
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0075879-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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RTLS 기반의 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서의 노무자 위치 인식 시스템에 있어서,상기 노무자 위치 인식 시스템에 포함되는 노무자 위치 추정 서버는, 복수의 노드로부터 헬멧 태그 ID, 3축 가속도 측정값과 노무자가 착용한 헬멧 태그로부터 Wi-fi 통신을 통하여 수신한 신호 강도에 따라 추정되는 상기 노무자의 거리 정보를 수신하는 통신부,설정된 단위 시간 내에 상기 노무자의 최대 이동 가능 거리에 따른 제1 범위와 상기 노드로부터 수신한 거리 정보에 따른 제2 범위가 겹쳐지는 이동 예측 범위를 추출하는 노무자 이동 예측부,상기 단위 시간 동안 측정된 상기 3축 가속도 측정값을 이용하여 노무자의 위치를 연산하는 연산부, 그리고 상기 연산된 노무자의 위치가 상기 이동 예측 범위에 포함되는지 판단하여 노무자 위치를 판단하는 노무자 위치 판단부를 포함하고,상기 연산부는,상기 수신한 3축 가속도 측정값을 이용하여 x축과 y축을 기준으로 순수 이동 가속도를 연산하고, 상기 순수 이동가속도를 상기 설정된 단위 시간에 대하여 이중 적분하여 다음의 수학식을 통해 상기 노무자의 수평 방향의 총 이동 거리(s)와 이동한 방향의 각도()를 연산하는 노무자 위치 인식 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 노무자 위치 판단부는, 상기 연산된 이동거리와 방향 각도에 따른 추정 위치가 상기 이동 예측 범위 내에 포함되면, 연산된 위치를 상기 노무자의 위치로 판단하고 상기 노무자에 대한 위치 정보를 업데이트하는 노무자 위치 인식 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 노무자 위치 판단부는, 상기 연산된 노무자의 위치가 상기 이동 예측 범위에 포함되지 않으면, 현재 시점(n 시점)에서의 상기 연산된 노무자의 위치와 이전 시점(n-1 시점)의 노무자의 위치를 연결한 가상의 직선과 상기 이동 예측 범위가 교차하는 두 지점을 추출하고 상기 두 지점간의 중간 지점을 상기 노무자의 위치로 추정하는 노무자 위치 인식 시스템
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제1항에 있어서, 상기 헬멧 태그는 노무자의 헬멧에 장착되며, 장착된 가속도 센서를 통하여 3축 가속도 측정값을 측정하고, 실시간으로 헬멧 태그 ID와 가속도 측정값을 포함한 신호를 Wi-Fi 통신 모듈을 통해 상기 복수의 노드로 전송하는 노무자 위치 인식 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통신부는,상기 노무자의 위치를 추정하면, 상기 노무자의 위치와 거리상으로 가장 근접한 노드가 실시간 또는 상기 단위 시간 동안 상기 헬멧 태그의 신호를 스캔하도록 하는 노무자 위치 인식 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통과학기술진흥원 인하대학교 산학협력단 국토교통기술촉진연구사업 RTLS 기술을 활용한 노무자원 관리 시스템 개발(2차년도)