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강건한 휴먼 컴퓨터 상호작용을 위한 CAPOMDP를 이용한 눈 추적 장치(Context Aware POMDP based Adaptive Eye Tracking for Robust Human Computer Interaction)

  • 기술번호 : KST2017017826
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 강건한 휴먼 컴퓨터 상호작용을 위한 CA-POMDP를 이용한 눈 추적 장치에 관한 것이다.또한, 본 발명에 따르면, 얼굴 영상의 입력시에, 눈 영역을 추출한 후에, 이진화 문턱값으로 눈 영상을 이진화하며, 이진화된 눈 영상에서 눈동자 위치를 추적하여 눈 추적을 수행하고, 시스템 제어 파라미터의 조정 행위에 대한 보상값을 출력하는 눈 추적 모듈; 얼굴 영상을 입력받아 화질을 평가하여 화질 라벨을 제공하는 화질 평가 모듈; 및 상기 시스템 제어 파라미터를 상태로 정의하고, 화질 라벨별로 다양한 객체들의 조합으로 월드 컨텍스트 모델을 구성하고, 상기 화질 평가 모듈에서 제공되는 화질 라벨에 따라 다양한 객체들의 속성과 속성 값들로 표현된 월드 컨텍스트 모델상의 정보를 기초로 현재 상태를 판단하고, 판단된 현재 상태를 근거로 실행 가능한 시스템 제어 파라미터 조정 행위를 수행하고, 상기 시스템 제어 파라미터 조정 행위의 보상값을 기초로 행위 함수값을 갱신하고 갱신된 행위 함수값에 따라 최적의 시스템 제어 파라미터 조정 행위를 선택하는 CA-POMDP 모듈을 포함하는 눈 추적 장치를 제공한다.
Int. CL G06K 9/00 (2016.07.14) G06K 9/38 (2016.07.14)
CPC G06K 9/00597(2013.01) G06K 9/00597(2013.01) G06K 9/00597(2013.01) G06K 9/00597(2013.01) G06K 9/00597(2013.01)
출원번호/일자 1020160073242 (2016.06.13)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0140655 (2017.12.21) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이필규 대한민국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0565060-25
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0091399-38
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0152834-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0152837-53
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0554989-48
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0793777-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.08.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0793778-69
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0117017-57
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
얼굴 영상의 입력시에, 눈 영역을 추출한 후에, 이진화 문턱값으로 눈 영상을 이진화하며, 이진화된 눈 영상에서 눈동자 위치를 추적하여 눈 추적을 수행하고, 시스템 제어 파라미터의 조정 행위에 대한 보상값을 출력하는 눈 추적 모듈;얼굴 영상을 입력받아 화질을 평가하여 화질 라벨을 제공하는 화질 평가 모듈; 및 상기 시스템 제어 파라미터를 상태로 정의하고, 화질 라벨별로 다양한 객체들의 조합으로 월드 컨텍스트 모델을 구성하고, 상기 화질 평가 모듈에서 제공되는 화질 라벨에 따라 다양한 객체들의 속성과 속성 값들로 표현된 월드 컨텍스트 모델상의 정보를 기초로 현재 상태를 판단하고, 판단된 현재 상태를 근거로 실행 가능한 시스템 제어 파라미터 조정 행위를 수행하고, 상기 시스템 제어 파라미터 조정 행위의 보상값을 기초로 행위 함수값을 갱신하고 갱신된 행위 함수값에 따라 최적의 시스템 제어 파라미터 조정 행위를 선택하며, 상기 화질 평가 모듈은 수집된 훈련 영상을 사용하여 화질 인덱스 프로토타입으로부터 화질 인덱스를 학습하는 화질 학습부; 및 영상을 입력받아 관심 영역을 추출하고, 사각 패치로 분할한 후에, 상기 화질 학습부의 프로토타입을 로드하고, 스캐닝 윈도우의 픽셀을 추출하여 화질 라벨을 산출하는 화질 라벨부를 포함하는 눈 추적 장치
2 2
청구항 1항에 있어서, 상기 시스템 제어 파라미터는 이진화 문턱값, 부분 허프 변환의 각도 파라미터 및 칼만 필터의 노이즈 파라미터를 포함하는 눈 추적 장치
3 3
삭제
4 4
청구항 1항에 있어서, 상기 화질 라벨부는 화질 라벨을 산출하는데 있어서 조명 변화를 고려하여 간략화된 화질 라벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 눈 추적 장치
5 5
얼굴 영상의 입력시에, 눈 영역을 추출한 후에, 이진화 문턱값으로 눈 영상을 이진화하며, 이진화된 눈 영상에서 눈동자 위치를 추적하여 눈 추적을 수행하고, 시스템 제어 파라미터의 조정 행위에 대한 보상값을 출력하는 눈 추적 모듈;얼굴 영상을 입력받아 화질을 평가하여 화질 라벨을 제공하는 화질 평가 모듈; 및 상기 시스템 제어 파라미터를 상태로 정의하고, 화질 라벨별로 다양한 객체들의 조합으로 월드 컨텍스트 모델을 구성하고, 상기 화질 평가 모듈에서 제공되는 화질 라벨에 따라 다양한 객체들의 속성과 속성 값들로 표현된 월드 컨텍스트 모델상의 정보를 기초로 현재 상태를 판단하고, 판단된 현재 상태를 근거로 실행 가능한 시스템 제어 파라미터 조정 행위를 수행하고, 상기 시스템 제어 파라미터 조정 행위의 보상값을 기초로 행위 함수값을 갱신하고 갱신된 행위 함수값에 따라 최적의 시스템 제어 파라미터 조정 행위를 선택하는 CA-POMDP 모듈을 포함하며, 상기 CA-POMDP 모듈은 상기 시스템 제어 파라미터를 상태로 정의하고, 다양한 객체들의 속성과 속성 값들로 표현된 월드 컨텍스트 모델상의 정보를 기초로 각 상태 변수들의 현재 상태를 판단하며, 갱신된 행위 함수값에 근거한 실행 가능한 행위를 수행하는 제어부; 화질 라벨별로 다양한 객체들의 조합으로 월드 컨텍스트 모델을 구성하는 월드 컨텍스트 모델링부; 및 현재 상태에 대한 행위의 보상값을 기초로 행위 함수값을 갱신하고 갱신된 행위 함수값을 저장하는 실시간 Q-학습부를 포함하는 눈 추적 장치
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청구항 5항에 있어서, 상기 실시간 Q-학습부는 행위를 획득하고, 내부 보상을 계산하며, 즉각적인 보상을 근거로 새로운 내부 상태를 관찰하여 월드 컨텍스트 모델의 행위 함수값을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 눈 추적 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.