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휠 지지 프레임; 상기 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 고정 휠; 상기 휠 지지 프레임에 전방 상측 방향으로 이동 가능하게 결합되는 가동 휠 지지암에 회전 가능하게 설치되는 가동 휠; 상기 휠 지지 프레임에 이동 가능하게 결합되는 텐션 조절 휠 지지암에 회전 가능하게 설치되는 텐션 조절 휠; 상기 고정 휠과 상기 가동 휠 및 상기 텐션 조절 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙; 및 상기 휠 지지 프레임에 설치되고, 상기 휠 지지 프레임에 대한 상기 가동 휠 및 상기 텐션 조절 휠의 위치를 가변시킬 수 있도록 상기 가동 휠 지지암과 상기 텐션 조절 휠 지지암에 이동력을 제공하는 휠 이송부;를 포함하고,상기 휠 지지 프레임은, 지면과 마주하도록 배치되는 프레임 베이스와, 상기 지면에 대해 상향 경사지게 배치되도록 상기 프레임 베이스의 상측에 결합되는 프레임 경사 포스트를 포함하고, 상기 가동 휠 지지암은 상기 프레임 경사 포스트를 따라 이동 가능하게 지지되고,상기 고정 휠은 상기 프레임 베이스의 전방 단부에 배치되고, 상기 텐션 조절 휠 지지암은 상기 프레임 베이스의 후방 단부에 상기 프레임 베이스의 후방 측으로 수평 이동 가능하게 지지되고,상기 고정 휠은 한 쌍이 상기 프레임 베이스의 전방 단부 및 상기 프레임 베이스 중간의 상기 텐션 조절 휠보다 높은 위치에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 이동체용 가변형 트랙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 고정 휠이 상기 트랙을 궤도 운동시킬 수 있는 구동력을 전달하고,상기 가동 휠 및 상기 텐션 조절 휠은 아이들 상태로 지지되어 상기 트랙과의 마찰력에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 이동체용 가변형 트랙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 휠 이송부는,상기 가동 휠 지지암과 연결되도록 상기 휠 지지 프레임에 설치되어 상기 가동 휠 지지암에 이동력을 제공하는 가동 휠 이송유닛과,상기 텐션 조절 휠 지지암과 연결되도록 상기 휠 지지 프레임에 설치되어 상기 텐션 조절 휠 지지암에 이동력을 제공하는 텐션 조절 휠 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 가변형 트랙 시스템
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휠 지지 프레임; 상기 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 고정 휠; 상기 휠 지지 프레임에 전방 상측 방향으로 이동 가능하게 결합되는 가동 휠 지지암에 회전 가능하게 설치되는 가동 휠; 상기 휠 지지 프레임에 이동 가능하게 결합되는 텐션 조절 휠 지지암에 회전 가능하게 설치되는 텐션 조절 휠; 상기 고정 휠과 상기 가동 휠 및 상기 텐션 조절 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙; 및 상기 휠 지지 프레임에 설치되고, 상기 휠 지지 프레임에 대한 상기 가동 휠 및 상기 텐션 조절 휠의 위치를 가변시킬 수 있도록 상기 가동 휠 지지암과 상기 텐션 조절 휠 지지암에 이동력을 제공하는 휠 이송부;를 포함하고,상기 휠 이송부는, 상기 가동 휠 지지암과 상기 텐션 조절 휠 지지암을 연동시킬 수 있도록 일단이 상기 가동 휠 지지암에 피봇 결합되고 타단이 상기 텐션 조절 휠 지지암에 피봇 결합되는 암 연결부재와, 상기 휠 지지 프레임에 설치되며 상기 가동 휠 지지암과 상기 텐션 조절 휠 지지암 중 어느 하나와 연결되어 이동력을 제공하는 휠 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 가변형 트랙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 가동 휠 전방에 위치하는 기 설정 높이 이상의 장애물을 감지하는 장애물 감지부;를 더 포함하고,상기 휠 이송부는 상기 장애물 감지부의 감지 신호에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 이동체용 가변형 트랙 시스템
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