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트랙 텐션 조절장치 및 이를 갖는 이동체용 트랙 시스템(TENSION ADJUSTING DEVICE FOR TRACK AND TRACK SYSTEM FOR MOVING APPARATUS HAVING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017017873
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 이동체용 트랙 시스템은, 이동체의 이동체 바디에 결합되는 휠 지지 프레임과, 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 구동 휠과, 구동 휠과 이격되어 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 가이드 휠과, 구동 휠 및 가이드 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙과, 트랙을 내측에서 외측으로 가압하여 트랙의 텐션을 조절할 수 있도록 휠 지지 프레임에 설치되는 트랙 텐션 조절장치를 포함하고, 트랙 텐션 조절장치는, 휠 지지 프레임에 가동 가능하게 설치되는 가동부재와, 가동부재에 상대 이동 가능하게 결합되는 아이들러 지지부재와, 트랙의 내측에 접하여 트랙을 지지할 수 있도록 아이들러 지지부재에 회전 가능하게 결합되는 아이들러와, 가동부재에 설치되어 아이들러 지지부재에 대해 아이들러가 트랙을 가압하는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링과, 휠 지지 프레임에 설치되어 가동부재가 휠 지지 프레임에 대해 상대 이동할 수 있도록 가동부재에 구동력을 제공하는 가동유닛을 포함한다.
Int. CL B62D 55/30 (2017.05.31) F16H 7/12 (2017.05.31)
CPC
출원번호/일자 1020170063723 (2017.05.23)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0135699 (2017.12.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160066806   |   2016.05.30
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.23)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 신동빈 대한민국 경상남도 창원시 마산회원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0492953-26
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-1119422-24
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0066343-19
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0323045-57
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.07.11 무효 (Invalidation) 1-1-2018-0680644-78
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0680645-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0680646-69
9 보정요구서
Request for Amendment
2018.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0111516-35
10 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2018.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0798488-29
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0798486-38
12 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2018.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0128522-07
13 등록결정서
Decision to grant
2018.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0888088-50
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
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이동체의 이동체 바디에 결합되는 휠 지지 프레임; 상기 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 구동 휠; 상기 구동 휠과 이격되어 상기 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 가이드 휠; 상기 구동 휠 및 상기 가이드 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙; 및 상기 트랙을 내측에서 외측으로 가압하여 상기 트랙의 텐션을 조절할 수 있도록 상기 휠 지지 프레임에 설치되는 트랙 텐션 조절장치;를 포함하고, 상기 트랙 텐션 조절장치는, 상기 휠 지지 프레임에 가동 가능하게 설치되는 가동부재와, 상기 가동부재에 상대 이동 가능하게 결합되는 아이들러 지지부재와, 상기 트랙의 내측에 접하여 상기 트랙을 지지할 수 있도록 상기 아이들러 지지부재에 회전 가능하게 결합되는 아이들러와, 상기 가동부재에 설치되어 상기 아이들러 지지부재에 대해 상기 아이들러가 상기 트랙을 가압하는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링과, 상기 휠 지지 프레임에 설치되어 상기 가동부재가 상기 휠 지지 프레임에 대해 상대 이동할 수 있도록 상기 가동부재에 구동력을 제공하는 가동유닛을 포함하고,상기 트랙 텐션 조절장치는, 상기 스프링에 작용하는 압력을 측정하는 압력 측정 센서와, 상기 압력 측정 센서의 측정 신호에 따라 상기 가동유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 휠 지지 프레임은, 상기 가이드 휠이 양쪽 단부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 트랙의 지면에 접하는 부분을 지지하는 복수의 하부 지지 휠이 회전 가능하게 결합되는 프레임 베이스와, 상기 프레임 베이스의 상측에 돌출 구비되어 상기 구동 휠을 회전 가능하게 지지하는 프레임 포스트와, 상기 가동부재를 상기 이동체 바디의 이동 방향과 평행한 방향으로 이동 가능하게 지지하도록 상기 프레임 베이스의 상측에 배치되는 프레임 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 트랙의 상기 프레임 가이드보다 상측에 위치하는 부분을 지지할 수 있도록 상기 프레임 가이드에 결합되는 휠 지지부에 회전 가능하게 결합되는 상부 지지 휠;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양대학교 에리카 산학협력단 제조기반산업핵심기술개발사업(생산시스템) [RCMS]독립 구동 및 자세제어가 가능한 험지 주행시스템 개발(10052965)