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단차 장애물 극복 주행을 위한 이동체용 트랙 시스템(TRACK SYSTEM FOR MOVING APPARATUS FOR DRIVING OVER STEP BARRIER)

  • 기술번호 : KST2017017875
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 험지를 주행하는 차량이 전복되는 위험 없이 험지의 높은 단차를 극복하고 주행할 수 있도록 하는 단차 장애물 극복 주행을 위한 이동체용 트랙 시스템을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 이동체용 트랙 시스템은, 이동체의 이동체 본체에 회전 가능하게 결합되고 일측에 프레임 맞물림부가 구비된 휠 지지 프레임과, 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되는 복수의 트랙 구동 휠과, 이동체 본체에 설치되는 구동부와 복수의 트랙 구동 휠 중 어느 하나를 동력전달 가능하게 연결하는 구동축과, 복수의 트랙 구동 휠에 의해 궤도 운동하는 트랙과, 구동축과 함께 회전하되 구동축을 따라 이동할 수 있도록 구동축에 슬라이딩 가능하게 결합되고 프레임 맞물림부와 맞물려 구동축의 회전력을 휠 지지 프레임에 전달할 수 있는 커플러 맞물림부를 갖는 커플러와, 커플러 맞물림부가 프레임 맞물림부와 맞물리거나 프레임 맞물림부로부터 분리될 수 있도록 커플러를 구동축을 따라 슬라이드 이동시키는 커플러 이송유닛을 포함한다.
Int. CL B62D 55/075 (2017.05.31) B60B 19/00 (2017.05.31)
CPC
출원번호/일자 1020170063720 (2017.05.23)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0135696 (2017.12.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160066803   |   2016.05.30
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.23)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 서우석 대한민국 경기도 성남시 수정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0492950-90
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-1119425-61
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-2018-0009648-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0323926-66
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0700174-80
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.07.16 무효 (Invalidation) 1-1-2018-0700173-34
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0700175-25
9 보정요구서
Request for Amendment
2018.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0114084-27
10 보정요구서
Request for Amendment
2018.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0114763-10
11 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2018.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0736806-14
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0736805-79
13 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2018.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0116508-31
14 등록결정서
Decision to grant
2018.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0746774-77
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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이동체의 이동체 본체에 회전 가능하게 결합되고, 일측에 프레임 맞물림부가 구비된 휠 지지 프레임; 상기 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되는 복수의 트랙 구동 휠; 상기 이동체 본체에 설치되는 구동부와 상기 복수의 트랙 구동 휠 중 어느 하나를 동력전달 가능하게 연결하는 구동축; 상기 복수의 트랙 구동 휠에 의해 궤도 운동하는 트랙; 상기 구동축과 함께 회전하되 상기 구동축을 따라 이동할 수 있도록 상기 구동축에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 프레임 맞물림부와 맞물려 상기 구동축의 회전력을 상기 휠 지지 프레임에 전달할 수 있는 커플러 맞물림부를 갖는 커플러; 및 상기 커플러 맞물림부가 상기 프레임 맞물림부와 맞물리거나 상기 프레임 맞물림부로부터 분리될 수 있도록 상기 커플러를 상기 구동축을 따라 슬라이드 이동시키는 커플러 이송유닛;을 포함하고, 상기 휠 지지 프레임은 세 개의 변부과, 세 개의 꼭지점부를 갖는 삼각 형상의 휠 지지부를 포함하고, 상기 세 개의 꼭지점부 각각에는 상기 트랙 구동 휠이 하나씩 배치되고,상기 트랙의 지면과 접촉하는 구간의 압력을 감지할 수 있도록 상기 휠 지지 프레임의 각 변부마다 상기 트랙의 이동 방향을 따라 복수로 배치되는 압력 감지부; 및 상기 트랙이 장애물과 충돌할 때 상기 트랙에 가해지는 충격을 감지할 수 있도록 상기 휠 지지 프레임의 각 꼭지점부에 배치되는 복수의 장애물 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프레임 맞물림부는 상기 커플러가 삽입될 수 있는 프레임 삽입홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프레임 맞물림부와 상기 커플러 맞물림부 중 어느 하나에는 결합돌기가 구비되고, 나머지 다른 하나에는 상기 결합돌기가 결합되는 결합홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 트랙 구동 휠 중 상기 구동축과 연결된 트랙 구동 휠은 나머지 트랙 구동 휠과 동력전달 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 트랙 구동 휠 중 상기 구동축과 연결된 트랙 구동 휠은 상기 휠 지지부의 중간에 배치되고 가장자리 둘레를 따라 복수의 기어이가 배치된 기어 형상으로 이루어지며,상기 세 개의 꼭지점부에 각각 배치된 트랙 구동 휠은 상기 구동축이 연결된 트랙 구동 휠과 기어 연결될 수 있도록 각각의 가장자리 둘레를 따라 복수의 기어이가 배치된 기어 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 세 개의 꼭지점부에 각각 배치된 트랙 구동 휠은 각각의 가장자리 둘레부가 각 꼭지점부로부터 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 휠 지지부의 세 변부에서 상기 트랙과 접하여 상기 트랙을 가이드할 수 있도록 상기 휠 지지부에 배치되는 복수의 가이드롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 트랙 시스템
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삭제
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양대학교 에리카 산학협력단 제조기반산업핵심기술개발사업(생산시스템) [RCMS]독립 구동 및 자세제어가 가능한 험지 주행시스템 개발(10052965)