| 1 |
1
장착프레임;상기 장착프레임의 일단부에 결합되고, 전단부에 상악치아가 구비되는 상악골모형;상기 상악골모형의 아래쪽에 배치되고, 전단부에 하악치아가 구비되며, 후단부에서 앞뒤로 각각 근돌기와 관절돌기가 구비되는 하악골모형; 및상기 하악골모형이 상기 상악골모형에 대하여 6자유도의 저작운동을 할 수 있도록, 저작근육인 측두근, 교근 및 외측익돌근에 각각 대응하는 위치에서 상기 상악골모형과 상기 하악골모형 간을 연결하며 신축운동을 하는 한 쌍의 제1 구동부, 한 쌍의 제2 구동부 및 한 쌍의 제3 구동부로 구성되는 저작구동부를 포함하고,상기 장착프레임은,바닥면에 지지되는 바텀프레임; 상기 바텀프레임의 좌우에서 각각 상방으로 이격설치되는 미들프레임; 상기 미들프레임에서 상방으로 이격설치되는 어퍼프레임; 상기 어퍼프레임의 중앙부에서 전방으로 돌출되어 상기 상악골모형과 결합되는 센터프레임; 및 양단부가 상기 상악골모형의 좌우측면과 이격된 상태에 놓이도록 상기 센터프레임의 좌우에서 각각 하방으로 연장형성되는 하방연장프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도의 저작운동 시뮬레이터
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부 각각은,개구된 작동공간이 형성된 제1 하우징과, 상기 작동공간에 끼워지는 삽입부가 형성된 제2 하우징과, 상기 작동공간 내에서 상기 제1,2 하우징을 각각 탄성지지하는 스프링을 포함하여 외력에 따라 길이방향의 신축운동을 하는 구동몸체;상기 구동몸체의 양단부에 각각 구비되어 상기 상악골모형 및 상기 하악골모형과 결합되는 볼조인트;상기 장착프레임에 설치되어 회전 구동력을 제공하는 구동모터; 및상기 구동모터의 회전에 따라 감기거나 풀리면서 상기 구동몸체가 길이방향으로 신축되도록, 일단부가 상기 구동모터의 회전축에 결합되고, 타단부는 상기 구동몸체의 테두리를 따라 형성된 가이드홈에 설치된 상태에서 상기 구동몸체 일측에 결합되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도의 저작운동 시뮬레이터
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 구동몸체는,상기 제1 하우징의 길이방향을 따라 상기 작동공간과 연통되는 안내공이 형성되고,상기 안내공을 관통하여 상기 삽입부와 결합되는 가이드핀이 구비되는 것을 특징으로 하는 6자유도의 저작운동 시뮬레이터
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 구동몸체는,상기 와이어와 상기 가이드홈과의 마찰저항을 감소시킬 수 있도록, 상기 볼조인트의 가장자리에 설치되어 회전하는 링형상의 회전체가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 6자유도의 저작운동 시뮬레이터
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제1 구동부의 제1 구동몸체는,상기 근돌기와 상기 센터프레임의 측면 사이에서 저작근육인 측두근의 신축방향에 대응되도록 배치되어 상기 제1 구동부의 제1 볼조인트를 통해 고정되고,상기 제2 구동부의 제2 구동몸체는,상기 하악골모형과 상기 하방연장프레임 사이에서 저작근육인 교근의 신축방향에 대응되도록 배치되어 상기 제2 구동부의 제2 볼조인트를 통해 고정되며,상기 제3 구동부의 제3 구동몸체는,상기 관절돌기와 상기 상악골모형 사이에서 저작근육인 외측익돌근의 신축방향에 대응되도록 배치되어 상기 제3 구동부의 제3 볼조인트를 통해 고정되는 것을 특징으로 하는 6자유도의 저작운동 시뮬레이터
|
| 7 |
7
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 상악골모형은, 식품에 대한 저작운동시 상기 상악치아에 가해지는 힘이 측정될 수 있도록,치아장착공이 관통형성된 잇몸형태의 잇몸틀;바깥으로 노출되는 치아몸통과, 상기 치아장착공에 끼워지는 치아뿌리로 구성되는 상기 상악치아;상기 치아장착공 내에 구비되되, 일단부에 형성된 고정핀에 의해 상기 치아뿌리와 결합되는 스페이서;상기 스페이서의 타단부와 접촉된 상태로 상기 상악치아로부터 전달되는 힘의 정도를 측정하는 로드셀; 및상기 로드셀에 가해지는 충격을 흡수하도록, 일단이 상기 로드셀과 접촉하고, 타단은 지지판에 의해 지지되는 충격흡수부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 6자유도의 저작운동 시뮬레이터
|
| 8 |
8
제2항에 있어서,상기 장착프레임에는,상기 와이어가 상기 가이드홈으로 원활하게 안내되도록 하는 가이드도르래가 적어도 하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 6자유도의 저작운동 시뮬레이터
|
