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주행 방향을 따라 연속적으로 설치되는 거더 상에 상기 주향 방향으로 이격되어 상기 주행 방향에 교차 방향으로 설치되는 침목들;상기 침목 상에 설치되는 궤도에서 자기 부상하여 주행하는 자기부상 열차;상기 자기부상 열차의 전방에 설치되어 상기 궤도와 상기 침목들의 영상을 촬영하는 적외선 카메라;상기 적외선 카메라가 촬영한 신 영상정보를 수신하는 영상정보 수신부;상기 신 영상정보의 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 신 영상정보와 구 영상정보의 특징점들을 비교하는 영상정보 비교부; 및상기 구 영상정보와 상기 신 영상정보의 특징점들을 비교하여 자기부상 열차의 속도를 산출하는 속도 산출부를 포함하는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정장치
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제1항에 있어서,상기 구 영상정보와 상기 신 영상정보를 비교하여 자기부상 열차의 속도 산출한 후, 상기 신 영상정보를 구 영상정보로 업데이트하는 구 영상정보 업데이트부를 더 포함하는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정장치
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제1항에 있어서,상기 특징점 추출부는상기 구 영상정보와 상기 신 영상정보에서, 서로 대응하는 상기 침목과 상기 궤도가 교차하는 대응점들을 특징점들로 추출하는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정장치
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제3항에 있어서,상기 영상정보 비교부는상기 구 영상정보와 상기 신 영상정보에서, 서로 대응하는 대응점들을 반복적으로 비교하여,대응점 매칭과공통의 카메라 트랜스폼 파라미터 추정을 동시에 수행하여상기 대응점들간의 평균 효과로 상기 특징점들을 추출하는영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정장치
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제4항에 있어서,상기 속도 산출부는자기부상 열차의 속도 산출 후, 필터링을 통하여 측정 오차를 개선하는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정장치
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자기부상 열차가 자기 부상하여 침목들로 지지되는 궤도를 주행할 때, 상기 자기부상 열차의 전방에 설치되는 적외선 카메라가 작동하여, 상기 궤도와 상기 침목들의 영상을 촬영하여 신 영상정보를 취득하는 제1단계;상기 적외선 카메라가 촬영한 신 영상정보를 수신하는 제2단계;상기 신 영상정보로부터 특징점을 추출하는 제3단계;상기 신 영상정보와 구 영상정보의 특징점들을 비교하는 제4단계; 및상기 구 영상정보와 상기 신 영상정보의 특징점들을 비교하여 자기부상 열차의 속도를 산출하는 제5단계를 포함하는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정방법
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제6항에 있어서,상기 구 영상정보와 상기 신 영상정보를 비교하여 자기부상 열차의 속도 산출한 후, 상기 신 영상정보를 구 영상정보로 업데이트하는 제6단계를 더 포함하는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정방법
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제6항에 있어서,상기 제3단계는상기 구 영상 정보와 상기 신 영상정보에서, 서로 대응하는 상기 침목과 상기 궤도가 교차하는 대응점들을 특징점들로 추출하는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정방법
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제8항에 있어서,상기 제4단계는상기 구 영상 정보와 상기 신 영상정보에서, 서로 대응하는 대응점들을 반복적으로 비교하여,대응점 매칭과공통의 카메라 트랜스폼 파라미터 추정을 동시에 수행하여상기 대응점들간의 평균 효과로 상기 특징점들을 추출하는영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정방법
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제9항에 있어서,상기 제5단계는자기부상 열차의 속도 산출 후, 필터링을 통하여 측정 오차를 개선하는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정방법
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제6항에 있어서,상기 제3단계는상기 신 영상정보로부터 장애물을 추출하고,상기 제4단계는상기 신 영상정보와 구 영상정보를 비교하여, 상기 장애물을 사전에 검지는 영상정보를 이용한 자기부상 열차 속도 측정방법
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