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케이블 로봇용 윈치모듈(Winch module for a cable robot)

  • 기술번호 : KST2017018151
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 케이블 로봇의 윈치모듈에 관한 것으로, 특히 케이블의 이탈을 방지하고 정밀도를 개선할 수 있는 윈치모듈에 관한 것으로, 엔드 이펙터에 연결된 케이블의 권취 또는 귄출이 이루어지는 윈치모듈에 있어서, 케이블(1)의 권취 또는 권출이 이루어지는 드럼(110)과; 상기 드럼(110)을 정회전 또는 역회전 구동하기 위한 모터(120)와; 서로 접하여 회전 구동이 이루어지는 한 쌍의 구동롤러(131)와 피동롤러(132)로 이루어져 상기 드럼(110)으로 안내되는 케이블(1)에 일정 장력을 제공하기 위한 장력조절부(130)와; 상기 드럼(110)의 회전구동력을 상기 구동롤러(131)로 전달하는 구동력전달부;를 포함한다.
Int. CL B25J 9/10 (2016.07.07) B66D 1/39 (2016.07.07) B25J 15/02 (2016.07.07)
CPC B25J 9/104(2013.01) B25J 9/104(2013.01) B25J 9/104(2013.01)
출원번호/일자 1020160069743 (2016.06.03)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0137504 (2017.12.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.03)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고성영 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 박석호 대한민국 광주광역시 북구
4 왕데리 중국 광주광역시 북구
5 선정안 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0540359-41
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0545881-24
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0108472-30
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0512217-57
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0923478-38
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0923479-84
9 등록결정서
Decision to grant
2017.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0900414-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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엔드 이펙터에 연결된 케이블의 권취 또는 귄출이 이루어지는 윈치모듈에 있어서, 케이블(1)의 권취 또는 권출이 이루어지는 드럼(110)과, 상기 드럼(110)을 정회전 또는 역회전 구동하기 위한 모터(120)와;서로 접하여 회전 구동이 이루어지는 한 쌍의 구동롤러(131)와 피동롤러(132)로 이루어져 상기 드럼(110)으로 안내되는 케이블(1)에 일정 장력을 제공하기 위한 장력조절부(130)와;상기 드럼(110)과 동일한 회전축에 축설되어 회전 운동이 이루어지는 제1타이밍풀리(141)와, 상기 제1타이밍풀리(141)와 동일한 반경(r1)을 갖고 연동되어 상기 구동롤러(131)에 회전 운동을 전달하는 제2타이밍풀리(142)를 포함하여 상기 드럼(110)의 회전구동력을 상기 구동롤러(131)로 동기화하여 전달하는 구동력전달부와;상기 드럼(110)과 나란하게 구비되어 전후 이동하여 케이블(1)의 위치를 안내하게 되는 풀리(152)와; 상기 제2타이밍풀리(142)의 회전 운동과 연동되어 상기 풀리(152)를 전후 구동하기 위한 리니어 액추에이터를 포함하며, 상기 구동롤러(131)는, 동일한 회전축에 축설되어 회전 운동이 이루어지는 제3타이밍풀리(131a)를 더 포함하며, 상기 제1타이밍풀리(141), 상기 제2타이밍풀리(142) 및 상기 제3타이밍풀리(131a)는 하나에 구동력 전달요소에 의해 연결되어 회전 구동이 이루어지며, 상기 드럼(110)의 반경(R), 상기 제1타이밍풀리(141)의 반경(r1), 상기 제3타이밍풀리(131a)의 반경(r3) 및 상기 구동롤러(131)의 반경(r)은 다음의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 윈치모듈
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 전남대학교 글로벌 RD기반구축사업 해외우수연구기관유치사업 전남대학교- Fraunhofer-IPA 국제공동연구서