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무인비행체가 구조물(Structure)의 주위를 비행하면서 구조물을 스캐닝(Scanning)하여 상기 구조물에 대한 영상정보 및 구조물의 열화상 정보, 무인비행체와 구조물 사이의 간격 정보 및 무인비행체와 지상과의 간격 정보로 이루어지는 스캔정보를 획득하는 단계;상기 무인비행체가 상기 스캔정보를 서버로 전송하는 단계;상기 스캔정보를 이전의 스캔정보와 비교 분석하여 변경된 부분을 검출하고, 검출되는 변경된 부분의 매칭율을 설정된 기준 매칭율과 비교하여 이상 여부를 판단하며, 설정된 기준온도 보다 온도가 높거나, 물리적 손상이 발생되어 이상이 있을 경우, 관심부분으로 설정하고, 상기 구조물의 관심부분(Part Of Interest, POI)을 검출하는 단계;상기 구조물 상에서 상기 관심부분의 위치 및 이상에 대한 정보 종류를 포함하는 관심부분에 대한 정보를 출력하는 단계;상기 무인비행체의 주변에 대한 정보를 센싱하여 획득하고, 상기 무인비행체의 주변 상황이 위험상황인지 판별하며, 상기 무인비행체가 비행할 수 있는 거리에 대한 정보로 이루어지는 무인비행체에 대한 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득된 정보를 분석하여 주변 상황이 위험상황으로 판단되면 무인비행체를 제어하여 자율 착륙모드로 설정하고, 자율 착륙모드에 따라 미리 설정된 착륙지점에 자율 착륙하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 구조물 검사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 구조물에 대한 정보를 미리 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 구조물 검사 방법
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제 7 항에 있어서,상기 구조물에 대한 상기 무인비행체의 비행경로를 설정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 구조물 검사 방법
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제 8 항에 있어서,상기 비행경로는 나선형(Spiral)인 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 구조물 검사 방법
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제 8 항에 있어서,상기 무인비행체가 상기 비행경로에 대응하여 비행하면서 촬영한 상기 구조물에 대한 영상을 처리하여, 상기 구조물의 입체 도면을 획득하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 구조물 검사 방법
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구조물(Structure)의 주위를 비행하면서 구조물을 스캐닝(Scanning)하여 상기 구조물에 대한 스캔정보를 획득하되, 구조물의 영상을 촬영하여 영상정보를 획득하는 카메라부, 구조물의 열화상을 촬영하여 열화상 정보를 획득하는 열화상 카메라부 및 무인비행체와 구조물 사이의 간격 또는 무인비행체와 지상과의 간격에 대한 정보를 획득하는 초음파부를 포함하는 스캐닝부와, 무인비행체에 대한 정보 및 무인비행체의 주변에 대한 다양한 정보를 센싱하여 획득할 수 있는 센서부와, 무인비행체의 주변 상황이 위험상황인지를 판별하는 위험 판별부와, 서버 또는 다른 기기와 정보를 송수신하는 통신부와, 비행할 수 있는 거리에 대한 정보를 판별하는 비행부와, 무인비행체의 동작에 필요한 다양한 정보를 저장하는 메모리부 및 무인비행체의 기능 및 동작을 제어하되, 위험상황이라 판단되면 자율 착륙모드로 설정하거나, 자율 착륙모드에 따라 미리 설정된 착륙지점에 착륙을 제어하는 제어부를 포함하는 무인비행체;상기 무인비행체가 획득한 상기 스캔정보를 분석하여 상기 구조물의 관심부분(Part Of Interest, POI)을 검출하는 제어부와, 상기 무인비행체의 정보를 수신하는 통신부와, 상기 무인비행체의 영상 정보를 분석하는 영상 분석부와, 관심부분의 위치에 대한 정보를 판별하는 위치 판별부와, 관심부분이 어떠한 종류의 이상인지 판별하는 이상 종류 판별부와, 상기 구조물에 대응하여 무인비행체의 비행경로를 설정하는 경로 설정부와, 상기 구조물의 입체 도면을 획득하는 입체 도면 획득부와, 상기 구조물에 대한 좌표정보를 획득하는 구조물 정보부와, 상기 구조물의 검사에 필요한 정보를 저장하는 메모리부 및 상기 관심부분에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 서버; 및상기 무인비행체의 비행방향 및 비행속도를 조작하고, 서버의 통신부와 통신을 수행하는 조작부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 구조물 검사 장치
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