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고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치에 있어서,레이더에서 획득된 임의의 신호가 단일 물체에 의한 것인지 다중 물체에 의한 것인지를 판단하기 위하여, 입력되는 초고주파 신호를 일정 시간마다 소정의 사이즈의 고해상도 거리 프로파일을 생성하는 거리 프로파일 생성부;대상 물체의 정적 특징 벡터에 해당하는 상기 고해상도 거리 프로파일을 시간에 따라 누적한 영상을 생성하는 고해상도 거리 프로파일 기반 영상생성부;상기 고해상도 거리 프로파일을 상기 시간에 따라 누적한 영상의 모든 pixel에서 정적 특징 벡터의 시간에 따른 변화이면서 대상 물체의 움직임에 해당하는 동적 특징으로 기울기(gradient)를 추출하는 동적 특징 추출부;상기 동적 특징으로부터 확률분포함수(probability density function)를 생성하는 확률분포함수 생성부; 및상기 확률분포함수의 집중된 분포를 측정하여 대상 물체 이 외에 다른 물체 및 기만체 발생 여부를 판단하는 확률분포 함수 변화 측정부를 포함하는, 고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상생성부는, 새로 입력되는 상기 고해상도 거리 프로파일에 의해 FIFO(First In First Out) 형태로 업데이트되는, 고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 동적 특징 추출부는,상기 생성된 영상에서 동적 특징으로 상기 기울기(gradient)를 pixel마다 추출하는, 고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치
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제3항에 있어서, 상기 동적 특징 추출부는,기울기 추출 전처리 단계로 상기 시간에 따라 누적한 영상에서 제1 문턱값(threshold)보다 작은 영상 pixel 값을 특정 값으로 보정하고,기울기 추출 후처리 단계로 상기 시간에 따라 누적한 영상의 모든 pixel에서 기울기 값이 제2 문턱값(threshold) 이상의 기울기만 추출하는, 고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치
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제3항에 있어서,상기 동적 특징 추출부는,상기 생성된 영상에서 영상 pixel 값의 크기에 따라 서로 다른 가중치(weighting)를 주기 위해 상기 영상 pixel 값의 크기에 비례하여 상기 기울기를 복수로 추출하는 과정을 포함하는, 고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 확률분포 함수 변화 측정부는,상기 생성된 확률분포함수의 집중된 분포를 측정하기 위해 상기 분포를 엔트로피(entropy)로 측정하고,상기 대상 물체가 복수인 경우에 상기 대상 물체가 단수인 경우보다 높은 엔트로피 값을 갖는, 고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 확률분포 함수 변화 측정부는,상기 생성된 확률분포함수의 집중된 분포를 측정하기 위해 정규화 검사(normality test)를 이용하고, 상기 정규화 검사를 통해 정규화 분포가 유지되지 않으면 상기 대상 물체 이외에 다른 물체가 나타난 것으로 판단하는, 고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 확률분포 함수 변화 측정부는,상기 생성된 확률분포함수의 집중된 분포를 엔트로피로 측정하여, 상기 엔트로피의 값에 따라 다중 물체의 개수를 추정하는, 고해상도 거리 프로파일을 이용한 다중 물체 판단 장치
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