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샘플 영역의 지구자기장 값을 수집하는 a단계;샘플 영역의 지구자기장 특성을 파악하는 b단계;지구자기장 특성에 따른 샘플링 간격을 결정하는 c단계;필요한 지구자기장 값을 판별하여 결정하는 d단계;샘플링 간격에 따라 지구자기장 값을 수집하는 e단계;수집된 값으로 지구자기장 맵을 생성하는 f단계;를 포함하는 지구자기장 세기 기반의 맵 생성 및 실내 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 a단계는데이터베이스를 구축할 공간 내에서 연속적인 데이터를 획득하여 지구자기장 세기의 분포를 확인하는 것을 특징으로 하는 지구자기장 세기 기반의 맵 생성 및 실내 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 c단계는공간의 특성과 지구자기장 세기의 변화 정도를 통해 샘플링 간격을 설정하되, 지구자기장 세기의 변화 정도가 적은 구간에서는 샘플링 간격을 기준값 이상으로 하여 데이터베이스 구축시 연산량을 최소로 하고,지구자기장 세기의 변화 정도가 큰 구간에서는 샘플링 간격을 기준값 미만으로 하여 공간의 지구자기장 세기 분포를 나타내는 것을 특징으로 하는 지구자기장 세기 기반의 맵 생성 및 실내 측위 방법
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제1항에 있어서,수집한 지구자기장 세기의 좌표를 표시하고 측위 알고리즘을 적용하여 사용자 위치를 판별하는 g단계를 더 포함하는 지구자기장 세기 기반의 맵 생성 및 실내 측위 방법
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