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베이스 프레임상에 벨로우즈 다이아프램의 결합으로 이루어진 벨로우즈관 일단의 코어를 고정하는 코어고정척을 구비한 구동부;상기 벨로우즈관 타단의 코어를 내측으로 취부하는 심압대를 구비한 고정부;토치를 구동하도록 구비된 토치부;상호 포개지도록 결합된 벨로우즈 다이아프램의 상호 결합부위를 촬영하는 비전카메라;상기 비전카메라에서 촬영된 영상을 통해 용접선을 추출하며, 추출된 용접선을 따라 용접이 수행되도록 상기 토치부를 제어하는 제1 제어부; 및화면을 통하여, 자동운전, 수동운전, 자동설정 및 피치치수 설정 모드를 선택하여 용접 자동화를 구현하는 제2 제어부를 포함하는 화면 콘트롤이 가능한 자동 벨로우즈 용접장치
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제1항에 있어서,상기 구동부는,구동부 서보모터의 축에 구비된 서보모터 풀리;하우징 내에 구비된 구동부 축 풀리;상기 서보모터 풀리와 구동부 축 풀리간의 동력을 전달하는 V벨트;를 포함하는 자동 벨로우즈 용접장치
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제1항에 있어서,상기 고정부는,하우징 전단에 형성되며, 상기 벨로우즈관 코어 내부를 취부하고 회동가능하게 고정하는 심압대;상기 하우징 후단에 구비되어 상기 하우징 내의 샤프트를 통해 상호 용접될 벨로우즈 다이아프램을 압착고정하도록 상기 심압대를 가압하는 고정부 공압실린더;를 포함하는 자동 벨로우즈 용접장치
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제1항에 있어서,상기 토치부는,L자형 플레이트 내측의 X축 가이드레일에 안치되어 이동되는 X축 LM가이드;상기 L자형 플레이트 하단부에 구비되어 볼스크류를 구비하는 X축 토치 구동부;를 포함하는 자동 벨로우즈 용접장치
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제4항에 있어서,상기 토치부는,상기 X축 토치 구동부의 L자형 플레이트 상단에 구비되는 Y축 가이드 레일에 안치하여 이동되는 Y축 LM가이드를 구비한 Y축 토치구동부를 더 포함하는 자동 벨로우즈 용접장치
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제5항에 있어서,상기 토치부는 Y축 토치 구동부의 상단 일측에 수직으로 구비되는 Z축 가이드레일에 인치하여 이동되는 Z축 LM가이드를 구비한 Z축 토치 구동부를 더 포함하는 자동 벨로우즈 용접장치
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제6항에 있어서,토치를 고정하도록 상기 Z축 토치 구동부의 일측단에 구비되는 토치 취부 브라켓;상기 토치 취부 브라켓과 상기 토치 사이에 구비되며, 상기 토치의 각도를 조절하는 토치각 조절부;를 더 포함하는 자동 벨로우즈 용접장치
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제1항에 있어서,상기 비전카메라는 상기 토치와 함께 이동되도록 구비되는 비전카메라가 구비된 자동 벨로우즈 용접장치
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제7항에 있어서,상기 토치 취부 브라켓으로부터 하방으로 연장되며, 단부에 상기 비전카메라가 결합되는 암을 더 포함하는 자동 벨로우즈 용접장치
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비전카메라를 통해 구동부와 고정부에 취부된 벨로우즈관의 벨로우즈 다이아프램의 상호 결합부위를 촬영하는 촬영단계;상기 촬영단계에서 촬영된 영상을 통해 용접선을 추출하는 용접선형상 추출단계;상기 용접선형상 추출단계에서 추출된 용접선을 따르도록 토치를 구동하여 용접을 수행하는 용접수행단계;를 포함하고, 상기 용접 수행단계는 외부 콘트롤러에 의하여 설정된 설정치에 따라 자동으로 이루어지는 자동 벨로우즈 용접장치의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 용접선 형상 추출단계는,상호 포개진 벨로우즈 다이아프램의 양 플랜지 끝단 모서리의 위치좌표를 획득하는 모서리 좌표 획득단계;상기 모서리 좌표 획득단계에서 획득한 좌표의 중간지점의 좌표를 획득하는 중간지점 좌표 획득단계;를 포함하며,상기 모서리 좌표 획득단계와, 중간지점 좌표 확인단계를 벨로우즈 다이아프램의 둘레에 걸쳐 반복 수행하여 용접선 형상을 추출하는 자동 벨로우즈 용접장치의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 콘트럴로는 자동운전, 수동운전, 자동설정 및 피치치수 설정 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접 장치의 제어방법
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