요약 | 본 발명은 티그용접 토치 어셈블리 및 티그 자동용접장치에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 하단부에 토치 전극이 돌출 형성된 토치 유닛; 토치 유닛에 결합 고정되되 자체에서 상하 승강이 수행되는 가이드 클램프 유닛; 및 가이드 클램프 유닛에 틸팅 회전되게 결합되고 토치 전극과 용접용 모재 사이로 와이어 용가재를 제공하는 와이어 가이드 유닛을 포함하여 이루어지고, 가이드 클램프 유닛의 자체 상하 승강 및 와이어 가이드 유닛의 틸팅 회전에 따라 용가재 공급각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리가 제안된다. 또한, 그를 포함하는 티그 자동용접장치가 제안된다. |
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Int. CL | B23K 9/167 (2006.01.01) B23K 9/26 (2006.01.01) B23K 9/29 (2006.01.01) B23K 9/12 (2006.01.01) |
CPC | B23K 9/167(2013.01) B23K 9/167(2013.01) B23K 9/167(2013.01) B23K 9/167(2013.01) B23K 9/167(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020160065883 (2016.05.27) |
출원인 | (주)종합기계, 부경대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2017-0134107 (2017.12.06) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 거절 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | 심판사항 |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2016.05.27) |
심사청구항수 | 8 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | (주)종합기계 | 대한민국 | 경상남도 양산시 |
2 | 부경대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 장진호 | 대한민국 | 부산광역시 사상구 |
2 | 조상명 | 대한민국 | 부산광역시 수영구 |
3 | 권광희 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
4 | 김경동 | 대한민국 | 부산광역시 동래구 |
5 | 천봉근 | 대한민국 | 경상남도 양산시 |
6 | 김주한 | 대한민국 | 경상남도 양산시 |
7 | 박정현 | 대한민국 | 부산광역시 연제구 |
8 | 김성률 | 대한민국 | 부산광역시 동래구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 고광훈 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로 *** 옥신타워 *층(역삼동)(와이엔지특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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최종권리자 정보가 없습니다 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.05.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0514109-90 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2016.06.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2016-0084086-01 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2016.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0637141-47 |
4 | 보정요구서 Request for Amendment |
2016.07.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2016-0104312-95 |
5 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2016.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0663372-31 |
6 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2017.01.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0046395-65 |
7 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2017.05.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
8 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2017.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0121562-02 |
9 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.08.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0568724-39 |
10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2017.10.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1018467-87 |
11 | 보정요구서 Request for Amendment |
2017.10.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2017-0154750-19 |
12 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2017.11.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1069645-92 |
13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.11.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-1141949-34 |
14 | 보정요구서 Request for Amendment |
2017.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2017-0170732-73 |
15 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2017.12.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1187634-24 |
16 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0350814-84 |
17 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 |
2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0645876-98 |
18 | 보정요구서 Request for Amendment |
2018.07.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0105874-79 |
19 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2018.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0672973-41 |
20 | 법정기간연장승인서 |
2018.07.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0112926-19 |
21 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2018.07.30 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2018-0754523-10 |
22 | 보정요구서 Request for Amendment |
2018.08.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0123539-11 |
23 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2018.09.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0893585-12 |
24 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.10.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0674381-15 |
25 | 보정각하결정서 Decision of Rejection for Amendment |
2018.10.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0674380-70 |
26 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 |
2018.11.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1096812-88 |
27 | 보정요구서 Request for Amendment |
2018.11.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0176782-19 |
28 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2018.12.03 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2018-1209281-51 |
29 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2018.12.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1208356-19 |
30 | 법정기간연장승인서 |
2018.12.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0188929-60 |
31 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5132722-09 |
32 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5161225-98 |
33 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.12.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5277245-32 |
34 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5172403-90 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 하단부에 토치 전극이 돌출 형성된 토치 유닛;상기 토치 유닛에 결합 고정되되 자체에서 상하 승강이 수행되는 가이드 클램프 유닛; 및상기 가이드 클램프 유닛에 틸팅 회전되게 결합되고 상기 토치 전극과 용접용 모재 사이로 와이어 용가재를 제공하는 와이어 가이드 유닛을 포함하여 이루어지고,상기 가이드 클램프 유닛의 자체 상하 승강 및 상기 와이어 가이드 유닛의 틸팅 회전에 따라 용가재 공급각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
2 |
2 청구항 1에서,상기 가이드 클램프 유닛 자체에서 좌우 이동이 더 수행되고,상기 와이어 가이드 유닛은 상기 가이드 클램프 유닛의 자체 상하 승강 및 좌우 이동에 따라 각각 상하 및 좌우 이동되는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
3 |
3 청구항 2에서,상기 가이드 클램프 유닛은:상기 토치 유닛에 고정 결합되고 상하 승강을 가이드하는 승강가이드 브라켓;상기 승강가이드 브라켓의 하단에 형성되는 승강 조절부재;상기 승강가이드 브라켓의 측부에 일측이 결합되고 상기 승강 조절부재의 조절에 따라 상기 승강가이드 브라켓 상에서 상하 승강하는 승강블럭;상기 승강블럭의 타측의 측부에 형성되어 좌우 이동을 조절하는 좌우이동 조절부재; 및일측이 상기 승강블럭의 타측에 결합되고 상기 좌우이동 조절부재의 조절에 따라 상기 승각블럭의 타측 상에서 좌우 이동하고 타측이 상기 와이어 가이드 유닛과 틸팅 회전가능하게 고정 결합되는 클램핑 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
4 |
4 청구항 1에서,상기 토치 유닛은:슬라이딩하며 전후방향 이동되고, 후방에서 토치케이블이 인입되고 둘레 일측에 상기 가이드 클램프 유닛이 고정 결합되는 슬라이더 몸체; 및상기 슬라이더 몸체의 전방 단부에 연결되고 하향으로 수직하게 형성된 토치 몸체의 하단에 상기 토치 전극이 돌출 형성된 티그 토치를 포함하는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
5 |
5 청구항 4에서,상기 티그용접 토치 어셈블리는 슬라이딩하는 상기 슬라이더 몸체가 관통하는 슬라이딩 홀을 구비한 토치 클램프를 전방에 구비하는 지지 브라켓 및 일단이 붐대의 단부에 결합되고 타단 측에 상기 지지 브라켓이 결합되고 좌우로 위빙하는 위빙유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
6 |
6 청구항 1 내지 5 중 어느 하나에서,상기 와이어 가이드 유닛은:상기 와이어 용가재가 인입되고 배출되는 가이드홀을 양측에 구비하고 상기 가이드 클램프 유닛에 틸팅 회전되게 고정 결합되는 롤러 브라켓;상기 롤러 브라켓에 지지되고, 상기 롤러 브라켓의 입구측 상기 가이드홀을 통해 인입된 상기 와이어 용가재의 벤딩 상태를 직선형으로 교정하여 상기 롤러 브라켓의 출구측 상기 가이드홀을 통해 배출시키는 가이드 롤러유닛; 및상기 롤러 브라켓의 출구측에 결합되고, 관통 안내통로를 구비하여 상기 와이어 용가재를 받아 직선으로 안내하며 상기 토치 전극과 상기 용접용 모재 사이로 제공하는 가이드 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
7 |
7 청구항 6에서,상기 와이어 가이드 유닛을 통해 안내되는 상기 와이어 용가재는 단면상 호(弧)형인 호형 와이어 용가재이고,상기 가이드 롤러유닛은 상기 롤러 브라켓의 입구측에 설치되는 제1 롤러가이드, 상기 롤러 브라켓의 출구측에 설치되는 제3 롤러가이드 및 상기 제1 및 제3 롤러가이드 사이에 설치되는 제2 롤러가이드를 포함하고, 상기 제1 및 제3 롤러가이드 각각은 상기 호형 와이어 용가재의 상측에 배치되어 축회전하며 둘레에 중심에서 바깥측으로 볼록한 볼록부가 구비된 상부 가이드롤러를 포함하여 이루어지고,상기 제2 롤러가이드는 상기 호형 와이어 용가재의 하측에 배치되어 축회전하며 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 벤딩교정 하부롤러를 포함하여 이루어지고,상기 호형 와이어 용가재는 동일 높이의 상기 상부 가이드롤러 각각의 볼록부들과 상기 벤딩교정 하부롤러의 오목부 사이에 의해 생기는 정면상 호형상 영역을 통과하며 벤딩 상태가 교정되는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
8 |
8 청구항 7에서,상기 제1 및 제3 롤러가이드 각각은 상기 상부 가이드롤러의 하측에 배치되어 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 하부 가이드롤러를 더 포함하고,상기 제1 및 제3 롤러가이드 각각에서 상기 상부 가이드롤러의 볼록부와 상기 하부 가이드롤러의 오목부 사이의 단면상 호형상 영역을 형성시켜 단면상 호형상 영역을 통해 상기 호형 와이어 용가재를 안내하는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
9 |
9 청구항 1 내지 5 중 어느 하나에서,상기 토치 유닛, 상기 가이드 클램프 유닛 및 상기 와이어 가이드 유닛는 각각 쌍으로 나란하게 형성되며 나란히 공급되는 한 쌍의 상기 와이어 용가재를 용접용 모재 상에 융착시키는 것을 특징으로 하는 티그용접 토치 어셈블리 |
10 |
10 수직지지대, 상기 수직지지대 상에 장착되어 승강하는 붐대지지판 및 상기 붐대지지판에 지지되며 수평 이동하는 수평 붐대를 포함하는 매니퓰레이터 유닛;상기 수평 붐대의 일단에 설치되고 와이어 용가재를 권취하고 권취된 상기 와이어 용가재를 언와인딩시켜 공급하는 릴 유닛;상기 수평 붐대의 일단 측에 설치되고 상기 릴 유닛으로부터 언와인딩된 상기 와이어 용가재를 당겨 상기 수평 붐대의 타단 측으로 송급하는 송급유닛;상기 수평 붐대의 타단 측에 설치되며 상기 송급유닛 측으로부터 상기 와이어 용가재를 상기 수평 붐대와 나란하게 수평으로 송급받아 센터를 유지시키며 토치 어셈블리로 안내하는 가이드유닛; 및상기 수평 붐대의 타단에 설치되며 상기 가이드유닛으로부터 안내되는 상기 와이어 용가재를 용접용 모재 상에 융착시키는 청구항 1 내지 5 중 어느 하나에 따른 티그용접 토치 어셈블리를 포함하여 이루어지는 티그 자동용접장치 |
11 |
11 청구항 10에서,상기 티그용접 토치 어셈블리의 상기 와이어 가이드 유닛은:상기 와이어 용가재가 인입되고 배출되는 가이드홀을 양측에 구비하고 상기 가이드 클램프 유닛에 틸팅 회전되게 결합되는 롤러 브라켓;상기 롤러 브라켓에 지지되고, 상기 롤러 브라켓의 입구측 상기 가이드홀을 통해 인입된 상기 와이어 용가재의 벤딩 상태를 직선형으로 교정하여 상기 롤러 브라켓의 출구측 상기 가이드홀을 통해 배출시키는 가이드 롤러유닛; 및상기 롤러 브라켓의 출구측에 결합되고, 관통 안내통로를 구비하여 상기 와이어 용가재를 받아 직선으로 안내하며 상기 토치 전극과 용접용 모재 사이로 제공하는 가이드 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 티그 자동용접장치 |
12 |
12 청구항 10에서,상기 와이어 용가재는 단면상 호(弧)형인 호형 와이어 용가재이고,상기 송급유닛은 상기 호형 와이어 용가재를 당기며 센터를 조정하는 제1 송급 롤러유닛 및 상기 제1 송급 롤러유닛을 거친 상기 호형 와이어 용가재를 송출하는 제2 송급 롤러유닛을 포함하되, 상기 제1 및 제2 송급 롤러유닛 각각은 둘레에 중심에서 바깥측으로 볼록한 볼록부가 구비된 상부 송급롤러와 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 하부 송급롤러를 포함하고, 상기 제1 및 제2 송급 롤러유닛 각각은 상기 상부 송급롤러의 볼록부와 상기 하부 송급롤러의 오목부 사이의 단면 호형상 공간으로 상기 호형 와이어 용가재를 받아들여 내보내고,상기 가이드유닛은 적어도 2개 이상의 가이드 롤러세트를 포함하되 각 가이드 롤러세트는 둘레에 중심에서 바깥측으로 볼록한 볼록부가 구비된 상부 가이드롤러와 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 하부 가이드롤러를 포함하고, 상기 상부 가이드롤러의 볼록부와 상기 하부 가이드롤러의 오목부 사이에 상기 호형 와이어 용가재를 가이드하는 단면 호형상 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 티그 자동용접장치 |
13 |
13 청구항 12에서,상기 티그 자동용접장치는 상기 수평 붐대의 일단 측에서 상기 송급유닛의 입구 측에 설치되며 상기 릴 유닛으로부터 공급받은 상기 호형 와이어 용가재의 벤딩 상태 및 호형상의 곡률 중 적어도 하나 이상을 교정하여 상기 송급유닛으로 전달하는 교정유닛을 더 포함하고,상기 교정유닛은 연속 형성되어 상기 호형 와이어 용가재의 벤딩 상태 및 호형상의 곡률 중 적어도 하나 이상을 교정하는 제1 및 제2 교정 롤러유닛과 교정된 상기 호형 와이어 용가재를 상기 송급유닛으로 제공하는 제3 교정 롤러유닛을 포함하되 각 교정 롤러유닛은 둘레에 중심에서 바깥측으로 볼록한 볼록부가 구비된 상부 교정롤러와 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 하부 교정롤러를 포함하고, 상기 상부 교정롤러의 볼록부와 상기 하부 교정롤러의 오목부 사이에 상기 호형 와이어 용가재가 통과하는 단면 호형상 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 티그 자동용접장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 미래창조과학부 | (주)종합기계 | 2014년 특구기술사업화 사업 | CS-TIG 용접기법을 활용한 고효율 육성용접 시스템 개발 |
등록사항 정보가 없습니다 |
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번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.05.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0514109-90 |
2 | 보정요구서 | 2016.06.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2016-0084086-01 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2016.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0637141-47 |
4 | 보정요구서 | 2016.07.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2016-0104312-95 |
5 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2016.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0663372-31 |
6 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2017.01.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0046395-65 |
7 | 선행기술조사의뢰서 | 2017.05.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
8 | 선행기술조사보고서 | 2017.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0121562-02 |
9 | 의견제출통지서 | 2017.08.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0568724-39 |
10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2017.10.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1018467-87 |
11 | 보정요구서 | 2017.10.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2017-0154750-19 |
12 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2017.11.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1069645-92 |
13 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.11.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-1141949-34 |
14 | 보정요구서 | 2017.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2017-0170732-73 |
15 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2017.12.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1187634-24 |
16 | 거절결정서 | 2018.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0350814-84 |
17 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0645876-98 |
18 | 보정요구서 | 2018.07.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0105874-79 |
19 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2018.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0672973-41 |
20 | 법정기간연장승인서 | 2018.07.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0112926-19 |
21 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2018.07.30 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2018-0754523-10 |
22 | 보정요구서 | 2018.08.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0123539-11 |
23 | [출원서등 보정]보정서 | 2018.09.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0893585-12 |
24 | 거절결정서 | 2018.10.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0674381-15 |
25 | 보정각하결정서 | 2018.10.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0674380-70 |
26 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2018.11.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1096812-88 |
27 | 보정요구서 | 2018.11.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0176782-19 |
28 | [분할출원]특허출원서 | 2018.12.03 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2018-1209281-51 |
29 | [출원서등 보정]보정서 | 2018.12.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1208356-19 |
30 | 법정기간연장승인서 | 2018.12.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0188929-60 |
31 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5132722-09 |
32 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5161225-98 |
33 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.12.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5277245-32 |
34 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5172403-90 |
기술정보가 없습니다 |
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과제정보가 없습니다 |
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